改进的采用自动化控制器的实时应用程序的执行

摘要

本发明涉及一种通过一个或多个中央处理单元(CPU)及一个或多个图形处理单元(GPU)的组合体、执行自动化设备的自动化任务的计算执行的方法和设备，其中多个控制任务或多个控制算法同时通过单核或多核控制单元(CPU)及多核图形处理器(GPU)或二者来并行执行。