一种智能扫地机器人的设计方法

摘要

本发明属于智能家电领域，是一种智能扫地机器人的设计方法，其特征是；所述的外壳前端是三角形，后端是圆形；传感设备包括光电传感器和声波传感器，光电传感器和声波传感器经编码连入单片机，光电传感器的探测头位于外壳底部，声波传感器的探测头位于外壳前方；显示设备是经过编码连入单片机的LCD液晶显示屏；驱动设备由转向电机和步行电机构成，并通过单片机信号驱动。它能对死角地带进行彻底清扫，并准确测量距离，达到清扫具体化，同时能防止扫地机器人掉下楼梯等低处、空处，它还能进行跟随主人活动的循迹清扫。