润滑剂容器的封闭装置、壳体部分、用于监控壳体部分中的润滑剂的工作状态的诊断系统和诊断方法

摘要

本发明涉及一种壳体部分，其包含润滑剂储备装置，以及分别至少一个进入开口和排出开口，用于将润滑液填入润滑剂储备装置或者从润滑剂储备装置排出。进入开口和排出开口以可松开的封闭装置密封，封闭装置分别包括传感器装置，用于确定包含在润滑剂储备装置中的润滑剂的工作参数并且用于产生和/或存储传感器信号，以及收发器，用于将传感器信号传送给外部的处理单元，以及能量供给装置，用于为传感器装置和收发器供给电能，其中端部区段的表面构建为传感器表面用于检测传感器值。

说明书

本发明涉及一种用于润滑剂容器的封闭装置、润滑剂容器的壳体部 分、用于监控壳体部分中的润滑剂的工作状态的诊断系统和诊断方法。

本发明尤其是涉及一种部分或者完全形成润滑剂容器的壳体部分，用 于部分或者完全容纳功率传输机构，该功率传输机构具有至少一个进入开 口和/或排出开口，用于将润滑剂填入到壳体部分中或者从壳体部分排出， 其中进入开口和排除开口借助可松开的封闭装置来密封。

这种带有润滑剂储备装置的壳体部分在安装到陆运、空运、水运或者 水下的交通工具中时被使用，并且在那里用于容纳可移动的机械部件，尤 其例如传动装置或者转动执行器，其中这些可移动的部件置入在安置于壳 体部分的润滑剂储备装置中的润滑液中，并且由此被润滑和必要时也被冷 却。

DE 101 53 151 A1公开了一种用于通过使用在执行器中测量湿度含 量的传感器来维护交通工具的执行器的系统和方法。

本发明的任务是，提供一种装置和一种诊断系统以及一种诊断方法， 借助其可以用有效的方式检测或者监控在机械设备例如执行器中使用的 润滑剂的工作状态。

该任务借助独立权利要求的特征来解决。其他的实施形式在引用其的 从属权利要求中说明。

借助根据本发明的解决方案，尤其可能的是，监控在外部环境条件的 极端波动情况下的作用，其中在实际应用中在交通工具上的这种壳体部分 经受所述环境条件，并且在所述环境条件下会出现凝结水不希望地置入润 滑剂储备装置中或者出现润滑剂的其他不希望的反应，并且其会不利地影 响润滑剂组分的一致性。

例如，在下文中借助安装在飞行器的高升力系统中的部件来详细地阐 述该问题：飞行器的高升力系统由多个系统部件形成，其由于其位置而大 部分直接受到环境条件影响。在飞行高度变化的情况下(即爬升或者下 降)，在此环境条件如外部温度、外部空气压力和空气湿度变化。在大多 数系统部件的情况下，也包括高升力系统中的转动执行器情况下，气密的 密封不可能，因此通常使用动态密封装置。

然而，这些密封装置并不能防止在系统部件内部中的温度、空气压力 和空气湿度持续变化。然而这种变化与上升速度和下降速度相关地在环境 条件改变时、或多或少时间延迟地出现。这意味着，在爬升期间，在系统 部件内部的空气压力始终略微高于外部空气压力，并且在下降时，在系统 部件内部的空气压力始终略微低于外部空气压力。

于是，在着陆时升高的压力作用到部件上，使得尤其是在具有高的空 气湿度的(热带和亚热带)地区中，在系统部件中形成冷凝水。在飞行器 的高升力系统外伸(Ausfahren)时，转动执行器通过传动轴系统来驱动。 执行器包含半流体(半流体的流动油脂)类型的润滑剂。如果在设定高升 力襟翼时在执行器内部的齿轮运动，并且如果冷凝水到达执行器中，则半 流体与渗入的水混合。随着飞行的次数而重复该过程，使得在半流体中的 水成分增加。从一定的湿度程度开始，由于在飞行高度中的低的温度，在 执行器中存在结冰的危险，这在最坏情况下在襟翼外伸的情况下会导致堵 塞。如果出现该情况，则在着陆时该高升力系统对于飞行员不再可用。

目前对于该问题通常采用的方式是，在遵守确定的维护间隔的情况下 有规律地更换半流体。在维护时，首先去除壳体部分上的阻塞螺钉，随后 半流体可以通过下部出口漏出。一旦不再有半流体流出，则将下部阻塞螺 钉包括密封片又进行安装。接着，在上部排出开口上固定软管，其第二端 部引导至接收容器中。在去除阻塞螺钉之后，可以借助润滑枪将新的半流 体通过进入阀来输送。在成功地填充以固定的填充量之后，通过相应的阻 塞螺钉将进入开口和排出开口闭合。在未遵守维护间隔或者在湿度升高 时，半流体更为粘滞，使得仅仅还可能通过打开壳体盖来进行更换。然而 维护开销于是为费时的，使得出于经济原因通常进行壳体部分的全部更 换。在该已知的方式中不利的是从维护观点来看，为了避免阻塞情况，半 流体必须在有规律的间隔中如上所述地进行更换。因为在半流体中的水成 份根据飞行路线而不同速度地增大，所以出于经济的观点对于每个飞行器 必须独立地确定半流体更换的最佳时刻。然而这种预测是非常困难的，因 此半流体在固定的维护间隔中更换。

如果提早进行维护，则湿度部分在仅仅较少的百分比处，于是航空公 司可以节省维护的成本。在选择过大的维护间隔情况下，航空公司冒着部 分部件损坏或者甚至在执行器中的阻塞情况的风险，此外半流体会在提高 的湿度情况下变得粘滞，使得不再可能在没有费时的并且因此高成本的打 开转动执行器情况下(这通常导致更换部件)更换半流体。

借助根据本发明的解决方案，可以避免前面描述的维护开销或者明显 限制该维护开销。除了使用如所描述的、用于副翼转动执行器的根据本发 明的解决方案用于调节在飞行器的机翼上的升力辅助装置(着陆襟翼)用 于监控在该副翼转动执行器中的冷凝水置入之外，根据本发明的解决方案 可以以类似的方式也在任意的陆运、空运、水运或者水下的交通工具(例 如机动车、飞行器、直升机、船、潜艇等等)中的带有润滑剂储存装置中 的可移动的机械部件的任意壳体部分的情况下设置。根据本发明的解决方 案的使用尤其可以设置在如下地方：其中在使用这种交通工具的情况下由 于外部的环境影响而会出现不希望地改变润滑剂的组分和特性，使得润滑 剂组分通常需要监控并且必要时要及时地替换润滑剂。于是，本发明于是 可以设置用于装入到交通工具中设置的壳体部分中，其具有放置在润滑剂 储存装置中的可移动的部件，例如传动装置或者转动执行器。提出了一种 结构，其中可以以尽可能简单的方式有规律地诊断暴露于外部环境影响的 润滑剂的稠度，并且当这种诊断得出了要进行润滑剂的更换的结果时，则 可以用尽可能简单的方式进行该更换过程。也提供了一种诊断系统和一种 诊断方法，其能够实现在带有可移动的机械部件的壳体部分中在润滑剂储 存装置中尽可能简单地监控润滑剂的工作状态。

根据本发明，设计了一种封闭装置用于将壳体部分的开口相对于润滑 剂密封，所述密封装置具有内室，其中封闭装置的内室具有：

●至少一个传感器装置，其带有传感器用于产生与润滑剂的工作状态 对应的传感器信号，

●至少一个收发器，用于从传感器装置接收传感器信号并且用于将传 感器信号传递给外部接收单元，

●能量供给装置，用于为传感器装置和收发器提供电能， 其中端部区段的表面构建为传感器表面用于检测传感器值。

通过在封闭装置中设置传感器装置，传感器装置借助封闭装置可以容 易地更换，并且对于将封闭装置使用到为此设计的位置中、例如壳体部分 的开口中而言无需单独的和费事的集成和控制行为。对于传感器装置的替 换部分的物流开销也是简单的，以为封闭装置可以容易地更换。

根据本发明的封闭装置可以构建为螺钉并且用于使用在进入开口或 者排出开口的螺纹容纳部中，或者构建为带有固定元件的螺栓用于借助螺 栓封闭例如相应的进入开口或者排出开口。

收发器尤其是可以构建用于建立无线电传输连接用于将传感器信号 传输给外部接收单元并且耦合到天线，该天线设置在与第一端部区段对置 的第二端部区段的表面上。

此外可以设计的是，传感器装置具有湿度传感器用于检测润滑剂的水 含量和/或温度传感器用于检测润滑剂的温度和/或压力传感器用于检测润 滑剂的压力。尤其是，可以进行润滑剂的水含量或湿度含量以及温度的测 量的组合。由此，可以更为准确地进行水含量的测量。在传感器装置中集 成的测量功能在该实施例中根据同样测量的润滑剂的温度来确定水含量。

根据另一实施例，传感器装置可以具有测量功能，其中至少设计有针 对执行测量的时间上的规定以及用于执行测量的功能，其在满足时间规定 的情况下激活传感器并且检测传感器信号用于确定传感器值。时间上的规 定可以通过传感器装置的计时器来实现，其与测量功能耦合，使得测量功 能根据计时器的激活信号来进行润滑剂的工作状态的测量。在此，润滑剂 的工作状态的测量值储存在存储装置中，由其可以针对例如通过外部维护 装置的询问读取测量值并且传送给维护装置。该实施例具有的优点是，可 以用非常简单的方式实现带有传感器装置的封闭装置。用于测量的传感器 功能也可以与外部装置例如维护装置无关地工作。由此，用于执行测量的 测量功能尤其是并不具有用于外部装置的接口。

可替选地或者附加地，根据一个实施例，收发器可以具有激励装置， 其与传感器装置在功能上连接，并且其根据接收到用于执行测量的测量命 令而借助激活信号来激活传感器装置的测量功能，使得传感器装置至少检 测传感器信号用于确定传感器值并且将其传送给收发器。

传感器装置可以具有平面电容器或者由其形成，平面电容器由两个朝 向彼此的电容器部分形成。对此可替选地，传感器装置可以具有带有两个 电容器板的板式电容器。在此，尤其是设计用于与润滑剂接触的第一端部 区段的传感器表面可以部分地构建为槽，其中槽的侧壁的两个朝向彼此的 表面分别形成电容器板之一的外侧。槽尤其是可以为环形槽。在该实施形 式中，尤其是设计了，为了测量润滑剂的工作状态，设计用于接触润滑剂 的传感器表面设置在封闭装置上，使得该封闭装置在封闭装置的闭合状态 中朝向壳体部分的内部。

根据本发明的另一方面，设计了润滑剂容器的壳体部分，该壳体部分 具有根据本发明的传感器装置，其构建用于产生与壳体部分中包含的润滑 剂的工作状态对应的传感器信号。尤其是可以设计的是，壳体部分至少具 有一个开口和可以插入其中的封闭装置，该封闭装置带有根据本发明的传 感器装置。封闭装置尤其是可以根据这里描述的实施例之一来形成。此外， 壳体部分和封闭装置可以构建为使得封闭装置在其将壳体部分闭合的状 态中以第一端部区段的表面朝向壳体部分的内部，以便具有与润滑剂的接 触，其中表面构建为传感器表面用于检测传感器值。

根据本发明的另一实施例设计了，壳体部分具有至少一个排出开口或 者进入开口用于将润滑剂从组合状态中的壳体或者润滑剂容器中排出，其 部分是壳体部分，并且所述至少一个排出开口或者进入开口分别借助可松 开的封闭装置来密封。封闭装置构建为螺钉并且壳体部分的相应开口可以 具有螺纹容纳部用于容纳螺钉。封闭装置也可以构建为带有固定元件的螺 栓用于将相应的进入开口和排出开口用螺栓来封闭。通过在润滑剂容器的 壳体部分的排出开口或者进入开口中设计或者使用根据本发明的封闭装 置，本来已经设计用于可能的其他目的的开口可以附加地设计用于集成根 据本发明的传感器装置。通过这种方式，无需单独的机械集成开销用于将 根据本发明设计的传感器装置集成到壳体部分或者润滑剂容器中。

根据本发明的形成润滑剂容器的壳体部分尤其可以是功率传输机构 的壳体部分。传输机构尤其可以是传动装置。此外，传动装置可以是转动 执行器的传动装置。

根据本发明的另一方面，设计了一种诊断系统，其具有：壳体部分， 带有根据这里所描述的实施例之一的传感器装置以及与其关联的收发器； 以及带有收发器的维护装置用于从与传感器装置关联的收发器接收传感 器信号，其中维护装置具有处理功能部，用于从传感器信号确定壳体部分 中的润滑剂的工作状态的值。根据一个实施例，维护装置在交通工具中可 松开或者固定地安装，在交通工具中也集成有带有壳体部分的润滑剂容 器。可替选地，或者附加地，可以设计的是，维护装置是移动的维护装置， 其尤其可以构建为手持装置。

在诊断系统中可以设计的是，传感器装置具有测量功能，其中设计有 针对执行测量的至少一个时间上的规定和用于执行测量的功能，其在满足 时间规定的情况下激活传感器并且检测用于确定传感器值的传感器信号， 使得维护装置具有与收发器在功能上连接的输入装置用于询问传感器值， 其根据输入装置的操作而激励封闭装置的收发器并且将该收发器激活用 于发射与所检测到的传感器信号对应的信号，并且接收该信号。在该实施 例中尤其可以设计的是，测量信号由于定时器而通过测量功能来产生并且 储存在存储装置中。根据激活信号，通过维护装置将测量信号或者由此确 定的传感器值通过收发器传送给维护装置，在维护装置上可以将该传感器 值显示。

此外可以设计的是，传感器装置设计为根据从与传感器装置关联的收 发器接收的控制命令检测与润滑剂的工作状态对应的传感器信号并且发 送给维护装置。

按照根据本发明的诊断系统的一个实施例设计的是，传感器装置具 有：处理功能部，用于从检测到的传感器信号确定位于壳体部分中的润滑 剂的工作状态的值，以及与处理功能部在功能上连接的诊断功能部，用于 从壳体部分中的润滑剂的工作状态的相应确定的值中确定维护信息。通过 这种方式，维护功能不需要具有传感器特定的分析功能部或者诊断功能 部。如果更换传感器，则维护装置不必被匹配，因为其在该情况中并不具 有特定的分析和诊断功能部。分析或诊断功能部也可以在传感器装置中针 对任何单个的传感器来匹配，例如以便将传感器分析或者特定的传感器进 行校准或者补偿。可替选地，诊断功能部可以集成在维护装置中。

维护装置可以具有显示装置用于显示传感器量和/或确定维护信息。 维护装置也可以是维护手持设备，其中将处理功能部和显示装置结构化。

根据本发明的另一方面，设置有带有根据本发明的实施形式的维护装 置的诊断系统，其中维护装置具有与根据本发明地实施的、用于输送传感 器信号的传感器装置在功能上连接的比较功能部，其实施为使得比较功能 部将相应检测的测量信号与两个边界值比较，并且基于该比较来识别：相 应检测的信号值在第一边界值以下的第一范围中，还是在第一边界值和大 于第一边界值的第二边界值之间的第二范围中，还是在第二边界值以上的 第三范围中。维护装置在此具有显示功能部，其由于对于分别检测的信号 值的范围的识别而在显示装置的显示格式中进行三个区段之一的标记，这 三个区段分别与所述范围之一关联。比较功能部也可以集成在传感器装置 中，使得传感器装置确定关于在该传感器装置中确定的信号值与第一范 围、第二范围或者第三范围的关联的信息，其被传送给显示装置并且由其 进行显示。例如，第三范围可以表示临界范围，当其合乎实际情况则表示 应当进行传感器装置集成在其中的部件的更换。第一范围在此可以表示允 许范围，其合乎实际情况则表示，部件在允许工作状态中并且无需维护措 施。第二范围在此可以表示允许范围，其合乎实际情况则表示部件虽然在 允许的工作状态中，然而是如下工作状态：其中预示了维护措施或者需要 特定的维护措施。

也可以省去与第一范围和/或第二范围的关联以及省去显示第一和/或 第二范围的存在。相应地，根据本发明的维护装置可以具有与用于输送传 感器信号的传感器装置功能上连接的比较功能部，其实施为使得比较功能 部将分别检测的测量信号与至少一个边界值比较并且基于该比较来识别： 相应检测的信号值在该边界值以下的第一范围中，还是在该边界值以上的 第二范围中，并且维护装置具有显示功能部，其基于识别相应检测的信号 值的范围来进行显示装置的显示格式中的至少一个区段或者两个区段之 一的标记，所述区段分别与所述范围之一关联。在显示装置和关联的功能 情况下仅仅设计一个范围的时，该范围尤其是标记前面提及的临界范围。 在设置显示装置的两个范围和关联的功能情况下，这些范围之一尤其可以 表示前面提及的临界范围，而另外的范围可以表示允许的范围。

此外可以设计的是，维护装置具有功能模块，借助其可以选择位于壳 体部分中的润滑剂的工作状态的值，借助其可以将对于维护任务所需的维 护信息传送给显示装置并且借助显示装置来显示。

按照根据本发明的诊断系统的另一实施例设计了，在壳体部分中集成 有至少两个传感器装置，维护装置具有比较功能部，比较功能部与维护装 置的收发器在功能上连接并且从两个不同的传感器装置的传感器信号中 形成比较功能值，该比较功能值用作位于壳体部分中的润滑剂的工作状态 的值。也可以设计的是，比较功能部实施为使得其将润滑剂容器的不同传 感器装置的相应最大的信号值用作确定的并且要显示的信号值。该实施例 具有的优点是，提高了借助其来确定和显示润滑剂状态的可靠性。在此， 可以补偿润滑剂的工作状态的局部差别以及在封闭装置的组成部分或者 传感器装置上的误差。

维护装置的收发器以及与封闭装置关联的并且尤其是属于封闭装置 的收发器可以无线地或者通过线缆连接地彼此在功能上连接。

根据本发明的另一方面，设计了一种用于支持陆运、空运、水运或者 水下的交通工具的维护的诊断方法，其具有以下步骤：

●借助集成在壳体部分的封闭装置中的传感器装置来产生传感器信 号用于检测在壳体部分中包含的润滑剂的工作状态，并且将与工作 状态对应的传感器信号传送给维护装置，

●基于传送给维护装置的传感器信号在维护装置中由传感器信号确 定壳体部分中的润滑剂的工作状态的值，

●基于维护装置的操作来将命令信号传送给集成在要监控的功率传 输机构的壳体部分中的收发器，并且通过维护装置接收与润滑剂的 工作状态对应的传感器信号，并且通过维护装置来显示润滑剂的工 作状态。

在此可以设计的是，传感器装置本身并且尤其是根据计时器的激活来 检测与润滑剂的工作状态对应的传感器信号，由此确定与润滑剂的工作状 态对应的传感器值，将传感器值储存在存储器中，并且将传感器值根据维 护装置接收到的请求命令传送给维护装置。

可替选地或者附加地可以设计的是，维护装置将请求命令发送给传感 器装置用于将与润滑剂的工作状态对应的传感器值进行传送，通过传感器 装置确定传感器值并且将其传送给维护装置。

根据诊断方法的一个实施例可以设计的是，在维护装置中集成维护功 能，其从位于壳体部分中的润滑剂的工作状态的值中确定维护信息。也可 以设计的是，维护装置借助显示装置来显示所确定的维护信息。

尤其是在诊断方法中可以设计的是，在从传感器信号确定位于壳体部 分中的润滑剂的工作状态的值时，从传感器装置检测的信号值中确定润滑 剂池中的水含量。

根据本发明，此外可以设计的是，在检验位置上使用至少两个传感器 装置，其传感器信号传送给处理单元并且在那里彼此比较，其中形成比较 功能值作为比较的结果，其是另外的处理的基础。此外可以设计的是，中 央处理单元将从传感器组件接收的信号与该信号的预先给定的边界值比 较，并且在显示装置上显示，是否所接收到的信号在该信号的预先给定的 边界值内。该诊断方法可以实施为使得当接收到的信号在预先给定的边界 值的范围之外时，处理单元输出报警信号，尤其是声学或者光学报警信号。 在诊断方法或者诊断系统的扩展方案中，中央处理单元接收多个传感器组 件的信号时，可以设计的是，在显示装置上显示传感器组件相对于彼此和 /或相对于陆运、空运、水运或者水下的交通工具的交通工具本体的相对 位置，传感器组件安装在交通工具中。

在诊断方法中此外尤其是可以设计的是，在维护装置中从两个不同 的、分别集成在壳体部分中的传感器装置的传感器信号中形成比较功能 值，其用作位于壳体部分中的润滑剂的工作状态的值，其中尤其是使用在 测量时间段中确定的测量值的最大值作为比较功能值。

在诊断方法中，从维护装置至集成在壳体部分中的收发器的命令信号 的传输以及从收发器至维护装置的传感器信号的传输可以无线地进行。

根据另一实施例，可以设计的是，在传感器装置中或者在润滑剂容器 中使用多个传感器信号或者封闭装置的情况下，在多个传感器装置中分别 集成卫星位置传感器。借助其确定封闭装置的位置。在此此外可以设计的 是，该位置储存在传感器装置并且尤其是储存装置本身中，并且根据询问 而任选地分别与传感器值一同地传送给维护装置。

在根据本发明的诊断方法中可以设计的是，在维护密集的交通工具的 子系统或者部件上在检验位置中在至少一个传感器装置中产生和/或储存 传感器信号，传感器信号被传送给维护装置，其从不同子系统的传感器信 号中确定工作状态。

根据本发明的另一方面，设计了一种陆运、空运、水运或者水下的交 通工具，其中安装有根据本发明的壳体部分和/或根据本发明的诊断系统。

本发明的优点和特征也从下面结合附图的实施例中得出。其中：

图1示出了在构建为润滑剂容器的壳体部分中安置的、传动装置形式 的功率传输机构的示意性截面图，其中壳体部分根据本发明具有排出开 口，其借助封闭元件封闭；

图2示出了带有基板和构建为润滑剂容器的壳体部分的转动执行器 的实施例的示意性俯视图，在壳体部分中容纳有由传动装置形成的功率传 输机构；

图3示出了根据本发明设计的带有构建为电容器的端部区段的封闭 元件的实施例的示意图，其中功能上集成有传感器装置和收发器以及用于 电容器的能量供给部，并且其中电容器构建为平面电容器；

图4示出了构建为电容器并且具有图3中所示的电容器的平面电容器 的端部区段的示意图；

图5示出了根据本发明设计的封闭装置的另一实施例的示意图，其带 有构建为电容器的端部区段，其中功能上集成有传感器装置和收发器以及 用于电容器的能量供给部，其中电容器借助环形电容器面来构建；

图6示出了根据本发明设计的封闭装置的另一实施例的示意图，其带 有构建为电容器的端部区段，其中功能上集成有传感器装置和收发器以及 用于电容器的能量供给部，其中电容器构建为板式电容器；

图7a示出了在图3、5和6中示出的板式电容器的电激励装置的等效 电路图；

图7b示出了在图3、5和6中示出的板式电容器的电激励装置的另一 等效电路图；

图8a示出了对于根据本发明的诊断系统或者根据本发明的诊断方法 可以使用的维护装置的实施例，其构建为手持设备，带有诊断显示的一个 实施例，

图8b示出了相对于图6a和6b中所示的显示选项而言的、可用于根 据本发明的诊断系统或者根据本发明的诊断方法的诊断显示装置并且构 建为手持设备的维护装置的另一实施例，其中示例性示出的显示内容设计 用于在飞行器维护时使用。

根据本发明的封闭装置、根据本发明的壳体部分、根据本发明的诊断 系统以及根据本发明的诊断方法在下面尤其是也借助交通工具的例子，并 且在那里尤其是借助确定在润滑剂储存装置中的水含量的浓度的问题来 阐述。

根据本发明的一个方面，封闭装置20设计用于将壳体部分10的开口 相对于润滑剂密封，封闭装置构建为螺钉或者螺栓并且集成到其中的有 (图1)：用于产生与润滑剂的工作状态对应的传感器信号的传感器装置， 以及用于将传感器信号向外部接收单元信号传输的收发器。在此，封闭装 置20的表面构建为传感器表面用于检测传感器值。

根据本发明的另一方面，设计了润滑剂容器的壳体部分，其带有这种 封闭装置用于密封或者封闭润滑剂容器的进入开口或者排出开口。壳体部 分可以一般地是润滑剂容器的部分或者完全构建润滑剂容器。带有根据本 发明的壳体部分10的润滑剂容器可以一般地设计用于满足储存功能或者 保管功能。可替选地或者附加地，润滑剂容器可以借助根据本发明的壳体 部分10构建用于容纳功率传输机构11并且在此也构建为润滑剂容器用于 容纳对于润滑功率传输机构11所需的润滑剂。

在图1中示意性示出了根据本发明的壳体部分10，其带有设置在其 中的功率传输机构11。该截面示出了安置在壳体部分中的、传动装置形 式的功率传输机构11，其带有输入轴11a、设置在其上并且构建为齿轮的 传输轮11b、输出轴11c以及设置在其上并且构建为齿轮的第二传输轮或 者传动轮11b。在壳体部分10中(其在图1的视图中一件式地构建)，存 在用于润滑传输机构11的润滑剂S或者润滑液，其在工作使用中尤其是 以液态存在。

根据本发明，壳体部分10具有至少一个进入开口和/或至少一个排出 开口用于将润滑剂S填充到润滑剂容器中或者将润滑剂从其排出，润滑剂 容器分别用可松开的封闭装置20密封。在图1中示出的壳体部分10具有 排出开口15用于排出润滑剂S，封闭装置20插入其中，使得在将封闭装 置20从排出开口15取出时，打开该排出开口，并且润滑剂通过其可以从 壳体部分10漏出。

在此可以设计的是，对于壳体或者壳体部分的符合规定的工作，润滑 剂并不完全填充壳体或者壳体部分10，使得在壳体或者壳体部分10中构 建润滑剂S的表面水平S1。在该情况中，当壳体或者壳体部分10在其确 定位置中安置或者安装时，根据本发明的壳体部分20的开口(根据本发 明的封闭装置连同传感器装置插入该开口中)置于根据本发明的带有壳体 部分10的壳体的润滑剂S的表面水平S1以下的区域中，使得开口或者传 感器装置在壳体或者壳体部分10的工作中在正常状态中置于用润滑剂填 充的区域中或者该区域上。由此保证了在正常状态中润滑剂的工作状态可 以被检测。

在应用情况中，其中对于带有根据本发明的壳体部分10的壳体的工 作状态因为壳体仅仅部分地用润滑剂填充，在根据本发明的封闭装置插入 其中的开口尤其可以是润滑剂排出开口，其在壳体的根据规定的取向情况 下置于壳体中用于工作的润滑剂S的表面水平S1之下。

在本发明的一个特别的实施例中，其中壳体部分是壳体的一部分或者 用于功率传输机构11的壳体并且尤其是用于调节飞行器的空气动力学副 翼的转动执行器的壳体(图2)，尤其可以设计的是，带有根据本发明的 壳体部分的壳体仅仅在壳体体积的40％到80％之间用润滑剂填充。带有 根据本发明的壳体部分的壳体的安装以及开口在壳体上的位置设计为使 得开口连同根据本发明的封闭装置置于壳体中用于工作的润滑剂S的表 面水平S1之下。

在图2中所示的根据本发明的壳体10的实施例设计用于容纳作为功 率传输机构11的转动执行器R或者转动执行器，并且由可转动的壳体部 分30以及第二壳体部分形成，该第二壳体部分构建为基本体32或者凸缘 体，其中壳体部分30在基本体32上可转动地设置。基本体32设计用于 固定在结构部件上并且为此目的具有两个凸缘孔32a、32b。可转动的壳 体部分30在其内侧30a上构建内室A，该内室基本体32的朝向该内室的 内侧部分地形成边界。在图1中可转动的壳体部分30的内壁30a作为虚 线示出。在内室A中安装有传输机构11(未示出)，借助其将借助输入轴 传输到传输机构11上的输入功率通过传输机构11传输到输出轴(未示 出)。传输机构11可以实现为传动装置并且尤其是实现为齿轮传动装置。 输出轴与调节柄33耦合，其通过耦合装置34与传输杆耦合。

所示的转动执行器R尤其可以用于调节飞行器的空气动力学副翼。 空气动力学副翼尤其可以是飞行器的主翼的后缘襟翼。在该应用中，基本 体32固定在主翼的结构部件上并且传输杆耦合到空气动力学副翼或者后 缘襟翼上。

根据本发明的壳体部分10尤其可以是如下壳体部分：其相对于另一 壳体部分可移动或者可转动，并且在壳体部分之间设置动态密封物。“动 态密封物”在该上下文中理解为如下密封物：其置于相对于彼此可移动的 部分之间并且虽然将通过部分形成的内室相对于其中的润滑液密封，然而 并未将内室相对于空气完全密封。根据本发明的壳体部分10也可以是带 有凹处的壳体部分10，通过该凹处，转动部分例如输入轴或者一般而言 下相对于壳体部分可移动的部分突出穿过凹处，其中在相对于壳体部分运 动的部分和壳体部分10之间设置有动态密封物。壳体部分在该情况中于 是具有容纳部用于安置动态密封物。

根据本发明的壳体部分可以、然而不必仅仅构建为润滑剂容器并且不 必仅仅用于容纳润滑剂的目的。如在图1中可以看到的那样，壳体部分 10也可以具有覆盖的功能以及例如也具有调节元件的功能，在根据图1 的实施例中实现为调节柄33。然而壳体部分10是壳体的部分，或者是其 中有用于根据规定的工作的润滑剂的壳体。

在所示的用于调节飞行器的空气动力学副翼的转动执行器R中(图 2)尤其设计了，带有根据本发明的壳体部分的壳体仅仅用润滑剂填充到 壳体体积的最大80％。在图2中示出的基本体32的取向是如下取向，其 中基本体安置到飞行器的结构部件上或者固定在该结构部件上。在图2 中绘出了XY坐标系，其中Y方向表明重力方向。壳体部分30在如下状 态中示出：其中传输元件35将耦合到其上的副翼保持在外伸状态。当转 动执行器R将传输元件35置于缩进状态时，壳体部分30于是从图2的 观察者的观察方向来看逆时针转动。

图2中所示的转动执行器R的实施例在基本体32中具有进入开口41 用于引入润滑剂，以及具有排出开口42用于排出润滑剂。转动执行器R 的壳体部分30根据图2同样具有进入开口43用于引入润滑剂，以及排出 开口44用于排出润滑剂。根据一个可替选的实施例，在根据图2的转动 执行器R上也可以仅仅分别设置一个进入开口和仅仅一个排出开口，其 中在该情况中进入开口和排出开口分别可以设置在基本体32上和/或可转 动的壳体部分30上。

因为带有根据本发明的壳体部分的壳体的安装以及将根据本发明的 带有封闭装置的开口在壳体上的放置设计为使得带有根据本发明的封闭 装置的开口在壳体中用于工作的润滑剂S的表面水平S1之下，所以在所 示的实施例中排出开口42、44分别设置有根据本发明的封闭装置。可替 选地也可以仅仅排出开口之一、即在壳体本体32上的排出开口或者在可 转动的壳体部分30上的排出开口设置有根据本发明的封闭装置。分别可 以将没有传感器装置的封闭装置插入其他的开口中，以便将其封闭。

在图3、5和6中示出了根据本发明的封闭装置30的两个实施形式， 它们一般地具有带有第一端部面31a的第一端部区段31、与其相反设置 的带有第二端部面32a的第二端部区段32，以及沿着纵向方向L延伸的 纵向侧33或者外侧。在封闭装置20中设置有能量供给装置E、带有传感 器41和信号处理装置42的传感器装置40，以及通过连接线路42a功能 上与信号处理装置42连接的收发器50或者发送接收器，其具有信号传递 装置51用于将信号处理装置42产生的输出信号传输给外部接收装置，并 且用于从外部接收装置接收激励信号。

根据一个实施例，根据本发明的封闭装置20构建为螺钉并且用于插 入到开口(即进入开口或者排出开口)的螺纹容纳部中。为此，纵向侧 33带有外部螺纹(未示出)地实施，并且相应的开口实施为内螺纹(未 示出)。可替选地，根据本发明的封闭装置可以构建为带有固定元件的螺 栓，用于封闭相应的开口，即带有螺栓的进入开口或者排出开口。根据本 发明的封闭装置也可以构建为其他可松开的封闭元件。

传感器装置40的传感器41根据本发明通常为如下传感器：其通过浸 入到润滑剂池中在插入到壳体部分中的封闭装置20情况下可以检测润滑 剂的工作参数例如润滑剂中的温度、压力和/或水成份或者润滑剂的湿度， 其方式是第一端部区段31的第一端部面31a与润滑剂接触。第一端部面 31a在此是传感器41的组成部分并且实施用于检测相应的工作参数。

为了检测润滑剂中的水含量，传感器可以实施为电容器K。在此，端 部面31a尤其可以由两个电容器板或者一般地电容器部分形成，以便根据 阻抗/电容测量原理来检测润滑剂的介电特性的作用。端部面31a也可以 具有两个电容器部分。可替选地，第一端部面31a或者传感器装置40可 以具有带有两个电容器面36、37的平面电容器KP，其平面地或者叉形 地彼此配合，以便将朝向彼此的边缘线或者边缘面的大小最大化(图3)。 平面电容器电极或者平面电容器部分板36、37的向外的平面电容器部分 面在端部面31a中延伸。在平面电容器电极36、37之间可以设置有槽或 者绝缘材料。在另一实施例中，电容器部分可以是两个天线，其离开第一 端部面31a(在图中未示出)。

借助能量供给装置E，将交流电压施加到分别设置的电容器或者电容 器装置KA的电容器部分或者电容器板上。在图4中，为了显示能量供给 装置E与相应的电容器部分(在所示的例子中与平面电容器电极36、37) 的连接，为了更清楚地示出而示意性地绘出了接触部E1和E2，其在实现 所示的装置时不必存在。在测量功能中，从施加的交流电压中确定阻抗， 如这在图7a中用等效电路图示意性地示出的那样。电容器的阻抗通过其 几何结构以及在电容器板之间的电介质的电特性来确定。一般地，阻抗可 以被视为复电阻。可替选地或者附加地，可以设计的是，借助根据本发明 设计的电容器在施加交流电压的情况下测量幅度和/或相移和/或衰减，其 分别具有关于所施加的交流电压的测量的交流电压，以便由此例如在传感 器装置中或者借助测量功能来确定相对介电常数epsilon-r(ε_r)。在图7b中 示出了根据本发明设计的带有电容器C和并联于该电容器连接的电阻G 的电容器装置KA的一个实施形式的技术实现的等效电路图，借助其可以 确定所述测量信号或者测量量。在电容器C中描述了所存储的电能，在 并联导电性(Parallelleitwert)G中描述了导电能力。

根据本发明的另一实施例，电容器K可以通过构建在端部面31a中 环绕的槽43来形成，使得端部区段31由第一端部面31a的外边缘上环绕 的电容器环44以及在其中构建的电容器柱塞(Kondensator-Stempel)45 来形成(图5)。电容器环44和电容器柱塞45的朝向彼此的表面、即电 容器环44的内表面和电容器柱塞45的外表面形成彼此对置的电容器面， 其间存在润滑剂，对于该润滑剂要借助电容器K测量水含量或者潮湿程 度。可替选地，根据图6，端部区段31或者传感器41也可以构建为板式 电容器，带有两个例如彼此平行、并且从第一端部面31a起延伸的电容器 板46、47以及位于其间的间隙48(根据图6)形成。

根据本发明的一个实施例，传感器41实施为使得其至少可以检测相 对湿度的在0％到40％之间的范围。根据本发明设计的传感器并且尤其是 将电容器用于确定湿度的优点是，可以达到这种测量范围和所需的测量精 度。

尤其是通过将传感器实施为带有结构化地实现的电容器板的电容器 传感器，直接使用润滑材料作为电介质。测量信号决定性地通过相对介电 常数来确定。润滑材料具有大约3-5的相对介电常数εr(epsilon-r)。而水 由于原子的氢键而具有大约80的相对介电常数εr(epsilon-r)。由此，水可 以非常好地与润滑材料区分，并且在润滑材料中的水成份可以非常容易地 被检测和证明。

传感器装置40尤其可以具有与传感器41在功能上连接的信号处理装 置42，其检测传感器的电信号。信号处理装置42也可以具有比较功能部， 其将检测到的并且根据传感器的传感器信号(其对应于湿度含量、压力或 者温度)与边界值或者与多个边界值比较，并且产生输出信号，该输出信 号对应于传感器信号低于边界值、超过边界值或者在两个边界值之间，并 且显示这。

传感器装置40和尤其是信号处理装置42可以与收发器50在功能上 连接，用于从传感器装置接收传感器信号和/或输出信号，以及用于通过 连接线路42a将传感器信号传输给外部接收单元。收发器50为此目的与 信号传输装置51连接。根据图3、5和6中所示的实施例，信号传输装置 51作为天线通过无线电并且由此无线地传输信号和信息到外部接收单 元，信号处理装置又耦合到外部接收单元用于进一步处理并且尤其是用于 分析维护措施的要求。对此可替选地，信号传输装置51可以实现至外部 接收单元的线连接或者线缆连接。

外部接收单元是在封闭装置之外的单元并且尤其是在带有根据本发 明的壳体部分20的壳体之外的单元。在此，外部接收单元可以是维护手 持设备H的一部分。

通过在收发器50和外部处理装置或者外部维护装置之间的信号连接 的该无线实施形式，得到特别简单和紧凑的结构，因为省去了附加的布线， 并且因为当传感器或者收发器故障时，仅仅简单地将带有故障的传感器/ 收发器的封闭装置20用带有能够工作的传感器/收发器的封闭装置20来 替换就足够，而无需松开或者固定另外的插接连接。

收发器50可以设置在封闭装置20的构建为头部端部的并且与第一端 部区段31相反设置的第二端部区段32的凹处中，其中封闭装置的第二端 部区段32具有外侧32a，其在封闭装置的闭合壳体部分10、30的状态中 形成壳体部分10、30的外侧，并且其中封闭装置的第二端部区段的外侧 的内部区域为了将传感器信号以无线电方式传输给外部接收单元而具有 凹处的开口32b。在此，可以将塑料层插入到开口32b中，其对于通过无 线电的传输波是可透过的。封闭装置的第二端部区段32的外侧连同开口 也可以完全地或者部分地用塑料层覆盖。

特别有利的是，根据本发明的带有置于润滑剂中的可移动的部分的壳 体部分通过无线诊断系统来监控，如示例性地借助图8a和8b所示出的那 样。

在此，图8a和8b分别示出了手持设备作为无线诊断系统的外部处理 装置的实施例，在该诊断系统中集成有处理单元用于接收和处理传感器信 号以及显示设备，这些传感器信号被根据本发明的壳体部分10中的传感 器41检测并且被关联的收发器发射。在显示设备上，在图8b中在飞行器 的实施例中示出了使用多个根据本发明的壳体部分10，其在确定的、分 别通过圆圈表明的位置安装在飞行器的机翼上。

在飞行器上使用的根据本发明的壳体部分的封闭装置20中的传感器 在此将传感器信号发送给同样在壳体部分的封闭装置20中集成的收发器 50，其又将这些传感器信号传送给外部的处理单元。处理单元识别出传感 器信号来自哪个壳体部分，并且将其显示在手持设备的显示设备上。此外， 处理单元分析涉及的传感器信号，以便由此得出在相应的壳体部分中的润 滑剂的状态，并且显示诊断信息，如例如在图6a中所示的那样。

独立的维护装置W尤其可以具有收发器用于从与传感器装置40关联 的收发器50接收传感器信号，其中维护装置具有处理功能部，用于从传 感器信号确定位于壳体部分中的润滑剂的工作状态的值。独立的维护装置 W也可以例如基于其上相应的输入来产生控制命令，该控制命令通过封 闭装置20的收发器50传送给传感器装置40，其激活传感器装置40用于 执行测量。

维护装置W可以具有显示装置W1用于显示传感器量和/或确定的维 护信息。借助显示装置示出的显示格式的实施例可以具有：带有分别被询 问或者显示的传感器的至少之一和/或其中安装有相应传感器的至少一个 部件的定义或者说明的范围W1a，以及其中示出了分别被示出的传感器 的技术状态的范围W1b。显示格式可以如在图8a中示意性示出的那样构 建为使得行状地列出不同的传感器41或者传感器装置40或者其中分别安 装了传感器的部件如执行器，并且例如在其右侧设置了三个分析栏W11、 W12、W13，其例如以同一行中的三个分别并排设置的可标记的显示选项 的，以及例如发光显示，如这在图8a中仅仅暗示地示出的那样。在此， 分别在一行内的范围的区段得标记或者未标记于是分别对于封闭装置或 者带有一个或者多个封闭装置的设备设计有关于所需的维护措施的如下 含义：

●标记第一列的区段：无需更换润滑剂，因为在润滑剂容器中所测量 的水含量或者所测量的相对湿度在预先给定的第一边界值以下；

●标记第一列的区段并且附加地标记第三列的区段：无需更换润滑 剂，因为在润滑剂容器中所测量的水含量或者所测量的相对湿度虽 然超过预先给定的第一边界值，然而在预先给定的第二边界值以 下，然而需要监控润滑剂的更换，因为润滑剂的更换在可预见的时 期中会需要；

●标记第二列的区段：在维护装置和相关的并且尤其是分别所选择的 传感器装置40或者分别所选的传感器装置40安装在其中的部件之 间的信号或者数据传输中没有足够好的信号质量；

●标记第三列的区段：需要更换润滑剂，因为在润滑剂容器中所测量 的水含量或者所测量的相对湿度超过预先给定的第二边界值；

●一行中没有列的区段被标记：没有借助维护装置W来进行询问。

在图8a的视图中，圆形区段的一些被用灰色填充。由此要示意性地 举例地示出在不同的传感器装置上检测到的润滑剂状态，根据分别与传感 器关联的行的哪个区段被标记，即在图8a中被灰色地填充。

在此尤其可以设计的是，第一边界值在6％到10％的范围中，而第二 边界值在12％到16％的范围中。

区段的布置可以实现为使得在一行的每列中的显示格式中分别设置 有可标记的区段。相应的区段例如圆形地形成。分别与一行和一列关联的 区段可以实现为在统一的显示区域、例如LCD显示区域内的区域，或者 实现为灯或者独立的发光显示装置。

附加地可以设计的是，当区段例如由于询问而被标记或者突出时，各 不同的列的这些区段可以用不同的颜色示出，或者具有不同的颜色，和/ 或以不同的颜色闪烁。例如可以设计的是，当要被标记或者被显示时，第 一列的区段具有绿色，第二列的区段具有黄色，而第三列的区段具有红色。

为了在根据本发明的实施例之一中相应地实现这些控制功能，传感器 装置可以具有如下功能：其具有比较功能部，其中储存了两个边界值或者 借助其预先给定两个边界值。第一边界值可以是限定6％到10％之间的相 对湿度的值，而第二边界值可以是限定12％到16％之间的相对湿度的值。 例如，第一边界值可以等于8％，而第二边界值可以等于12％。在该实施 例中，传感器装置和/或维护装置W可以实施为使得所检测到的测量信号 输送给比较功能部，并且比较功能部确定在通过两个边界值形成边界的范 围的哪个范围中存在相应检测到的信号值(在第一边界值之下，或者在两 个边界值之间，或者在第二边界值之上)，使得基于通过边界值限定的范 围的识别，进行在显示格式的相应列中的区段的标记。由此，可以对于三 个范围根据这里描述的方式分析和显示维护措施的紧迫性。

根据本发明的方法可以一般地作为用于借助传感器装置和与其关联 的维护装置来监控润滑剂介质的诊断方法来实施。在此，通过传感器装置 检测的测量信号输送给比较功能部，其中比较功能部将相应检测的测量信 号与两个边界值比较并且基于该比较来识别：相应检测的信号值在第一边 界值之下的第一范围中，还是在第一边界值和大于第一边界值的第二边界 值之间的第二范围中，还是在第二边界值以上的第三范围中。基于对于各 检测的信号值的范围的识别，在显示装置的显示格式中进行三个范围之一 的标记，它们分别与所述范围之一关联。

在诊断方法中可以设计的是，第一边界值是在6％到10％之间的相对 湿度的值，并且第二边界值是在12％到16％之间的相对湿度的值。

可替选地或者附加地，在诊断方法中可以设计的是，根据显示装置的 显示格式，分别对于传感器装置(借助其检测测量信号)，分别将三个范 围与传感器装置关联，其中各有一个范围设置在显示格式的三列之一中， 其中：

●标记第一列的区段意味着，检测的测量信号在预先给定的第一边界 值以下；

●标记第一列的区段并且附加地标记第三列的区段意味着，所检测的 测量信号在预先给定的第一边界值和预先给定的第二边界值之间；

●标记第二列的区段意味着，在维护装置和相关的并且尤其是分别所 选择的传感器装置或者分别与其关联的收发器之间的信号或者数 据传输中没有足够好的信号质量；

●标记第三列的区段意味着，所检测的测量信号超过预先给定的第二 边界值；

●一行中没有列的区段被标记意味着，没有借助维护装置W来进行 询问。

区段的标记可以借助多功能开关W2来进行。此外，维护装置W或 者手持设备H可以具有开关W3用于选择所有可激励的传感器或者传感 器装置(“全选”)。此外，可以设置开关W4，借助其可以排除选择传感 器或者传感器装置(“全不选”)。此外可以设置开关W5，借助其可以在 分别选出的传感器或者传感器装置中的一个或者多个中由维护装置W将 激活信号发送给这些传感器或者传感器装置，使得借助其进行测量和/或 由其将在那里储存的测量值或者信号值读取并且发送给传感器或者传感 器装置。

也可以设计的是，例如借助另外的开关W6来显示在系统或者交通工 具上的传感器或者传感器装置的安装位置，其中对于所述系统或者交通工 具要使用维护装置。在图8b中示出了对于如下情况的这种显示装置：维 护系统和根据本发明的传感器装置用于飞行器。在其中在一个或者多个传 感器装置并且尤其是封闭装置20上集成卫星位置确定传感器的实施形式 中，可以通过相应传感器装置的确定的位置进行相应的传感器装置的关 联。这可以附加于或者替代传输分别根据传感器值询问的传感器装置的地 址标识来进行。

相应地，维护装置W可以具有功能模块，借助其可以从传感器信号 确定位于壳体部分中的润滑剂的工作状态的值，借助其可以将对于维护任 务必须的维护信息传送给显示设备并且借助显示设备来显示。

在此特别有利的是，诊断系统将安装在相同的壳体部分中(例如在进 入开口中以及在排出开口中)的不同传感器传输给处理单元的传感器信号 在那里彼此比较，其中形成比较功能值作为比较的结果，并且作为另外的 处理的基础。于是，来自相同壳体部分的两个传感器信号例如可以形成平 均值，或者原则上丢弃两个传感器信号中的较小的信号。后者例如是对于 如下情况的特别简单并且有效的方式：其中在壳体部分的进入开口或者排 出开口中的两个传感器之一故障，并且提供了太小的传感器信号或者根本 没有提供传感器信号。

此外有利的是，外部处理单元将传感器组件接收的信号与针对这些信 号的预先给定的边界值比较，并且在显示器上显示，是否所接收到的信号 在针对该信号的预先给定的边界值内(图8a)。

对于所接收到的传感器信号在预先给定的边界值的范围之外的情况， 处理单元可以输出报警信号，尤其是声学或者光学报警信号。

对于本领域技术人员而言容易看到的是，在图8a和8b中示例性地示 出的带有维护装置H的诊断系统以及借助其实施的诊断方法的原理也可 以用于支持任意陆运、空运、水运或者水下的交通工具的维护。对此的前 提是，用于产生和/或储存传感器信号的传感器设备设置在至少一个检验 位置上用于诊断在交通工具的密集维护的壳体部分上的故障，其中传感器 信号被传送给处理单元，并且处理单元与用于显示传感器信号和/或确定 的诊断信息的显示设备有效连接。在此，在封闭元件中的传感器和收发器 为了封闭带有可移动的部件的壳体部分中针对润滑剂的进入/排出开口而 集成在交通工具的本体中，并且在壳体部分的封闭元件中的收发器将来自 壳体部分的传感器信号传送给处理单元。