公开/公告号CN101301930B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-12-12
原文格式PDF
申请/专利权人 古德里奇驱动系统有限公司;
申请/专利号CN200810096303.2
申请日2008-03-24
分类号B64C13/28(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人张敬强
地址 法国布克
入库时间 2022-08-23 09:12:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-12-12
授权
授权
2009-01-07
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-11-12
公开
公开
机译: 用于改变飞机上的飞行控制表面的位置的致动器,以及用于调整飞行控制表面致动器上的间隙的方法
机译: 用于控制焊接机器人的方法,用于用焊钳进行焊接的力和用于检测在焊钳上的反作用力的力检测装置包括确定在焊钳上的反作用力的总和
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