用于定位图像中手术器械的基准标记设计和探测

摘要

本公开涉及使用来自一个或更多工具定位参考特征的源自图像的数据的工具跟踪的系统、方法和工具。该方法包括：捕捉工具的第一图像，其包括多个定义第一标记的特征，其中第一标记的至少一个特征包括标识特征；通过处理第一图像确定第一标记的位置；通过处理第一图像使用所述至少一个标识特征来确定第一标记的标识；以及通过使用第一标记的位置和标识来确定工具的工具状态。