一种用于液压系统的液压油流量分配方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于液压系统的液压油流量分配方法及装置，该液压系统包括多个油路以及给该多个油路提供液压油的油泵，该方法包括：计算所述油泵所能提供的液压油流量；计算所述多个油路所需的液压油流量；以及在所述油泵所能提供的液压油流量少于所述多个油路所需的液压油流量时，计算所述所能提供的液压油流量与所述所需的液压油流量之间的比例，并针对所述多个油路中的每一者，提供该油路所需的液压油流量与所述比例之积的液压油流量至该油路。本发明可按比例来分配每一油路的液压油流量，使得分配给每一油路的液压油流量均相应减小。从而，每一油路所对应的动作元件虽动作缓慢，但可保证协调动作，实现了复合运动。