用于轮胎硫化机的卸胎机械手及升降式卸胎装置

摘要

本发明公开一种用于轮胎硫化机的卸胎机械手及升降式卸胎装置，卸胎机械手包括机械臂与位于机械臂自由端的抱胎手，抱胎手包括抱胎锁紧气缸、环形固定盘、环形转动盘与若干个吊挂式爪形部，锁紧气缸带动环形转动盘正转或反转，由各同步连杆带动各吊挂式爪形部同时向环形固定盘的圆周中心方向移出使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧抱起轮胎，或带动各吊挂式爪形部同时反向退回使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧上脱离释放轮胎。本发明中卸胎机械手及升降式卸胎装置所采取的从轮胎的胎侧抱起轮胎的卸胎方式，彻底地克服了现有技术中卸胎机械手伸入轮胎内圈抓取方式所存在的缺陷，有利于保护胶囊和轮胎。本发明中的升降式卸胎装置特别适用于四模硫化机。