用于双馈感应发电机的转换器使用期限改善方法

摘要

本发明涉及用于双馈感应发电机的转换器使用期限改善方法，本技术包括用于运行转换器以保持转换器的使用期限的方法和系统。在一些实施例中，可以增大转换器的运行频率，使得可以减少在转换器的接合线上的应力。更具体地，实施例包含：计算在最大功率点跟踪(MPPT)模式中运行的转换器的特定运行条件的老化参数，并且确定MPPT运行是否导致使得转换器老化到将转换器的使用期限减少到小于期望的使用期限的点。如果MPPT运行将转换器使用期限减少到小于期望的使用期限，则可以增大转换器的频率，使得可以控制转换器来在某个百分比的MPPT下运行。因此，在一些实施例中，可以相对于保持转换器的期望使用期限来优化功率输出。

说明书

技术领域

本发明总体上涉及电源转换器和逆变器领域。更具体地，本发明涉及 用于防止或预防由于过热导致的电机驱动电路的故障的技术。

背景技术

电源逆变器和转换器通常使用电源模块来产生期望的输出电流波形， 该期望的输出电流波形用于对于诸如电机和其他设备的各种装置供电。该 输出电流波形的频率和振幅可能例如通过改变电机的速度或扭矩来影响 装置的运行。一些电源模块通过脉宽调制来产生期望的输出电流波形，其 中，使得诸如绝缘栅双极晶体管(IGBT)的功率半导体开关迅速地以特定 顺序接通和关断，以便产生大体正弦的输出电流波形。此外，高晶体管切 换速度趋于产生更平滑的、更理想的正弦波形，这在一些应用中可能是所 期望的。例如，在加热、通风和空气调节系统中，更平滑的正弦波形减少 系统噪声和振动。

然而，更高的晶体管切换速度可能趋于提高晶体管的结温，这可能随 着时间导致更多机械应力和增大的晶体管故障率。已经尝试通过限制最大 绝对晶体管结温来减少晶体管故障。然而，这些技术未能顾及趋于在启动 条件下或低速条件下出现的提高的应力，其中，晶体管趋于经历在低输出 频率下的高电流。例如，被用作双馈感应发电机转换器的电源转换器通常 可以运行在最大功率点跟踪(MPPT)条件下，在该条件下，该转换器以 较低的频率和高输出电流运行。这样的低频条件可以导致转换器的电故 障。

因此，可能有益的是，提供一种用于减少由于转换器的连续MPPT运 行模式导致的热应力的系统和方法。具体地说，可能有益的是，提供一种 用于减少晶体管结和壳体的温度变化的方法，所述晶体管结即半导体芯片 本身，所述壳体即其中包含半导体芯片的封装。

发明内容

本发明总体上涉及被设计来解决这样的需求的一种晶体管保护机制 配置。实施例包括用于降低转换器的运行频率以避免高结温变化和在接合 线上的应力的系统和方法。实施例也包括用于估计预期的结温变化和其他 相关联的参数的方法，所述其他相关联的参数例如是转换器的到故障时的 周期数量和每秒老化。

附图说明

当参考附图阅读下面的详细说明时，将变得更好地理解本发明的这些 和其他特征、方面和优点，在附图中，相似的标记在各个附图中表示相似 的部分，其中：

图1是根据本技术的实施例的、具有可以包括可调整速度逆变器的风 电转换器系统的形式的、可变频率驱动器的示例性应用的框图；

图2图示根据本技术的实施例的、在图1的示例性应用中的逆变器的 示意图；

图3是总结根据本技术的实施例的、用于改变转换器的运行模式使得 可以保持转换器的特定使用期限的处理的流程图；

图4是用于表示根据本技术的实施例的、在固定风速下的发电机速度 范围上的涡轮发电机的功率输出和电扭矩之间的关系的图形；以及

图5是用于表示根据本技术的实施例的、在运行频率的范围上的不同 风速的功率输出和在MPPT下的运行与在小于MPPT下的运行的比较的 图形。

具体实施方式

本发明的实施例涉及减小由于结的大温度变化导致的在诸如IGBT的 固态开关装置上的机械应力。大的结温度变化可能导致特别高的机械应力 水平，因为在晶体管封装内的各种材料的不同膨胀率可能导致在丝焊和类 似的触点中产生导线裂纹增长(wire crack growth)。因此，降低结温变化 可能导致更长持续时间的转换器模块。在本发明的实施例中，通过控制转 换模块的运行频率来减少结温变化的副作用。因为最高结温变化趋于在运 行条件(例如，启动或低频、高电流条件)期间出现，所以可以监控转换 器的老化参数，并且，当老化参数超过特定阈值时，可以提高运行频率。 在一些实施例中，提高频率以减少或防止不可接受的老化可能导致在 MPPT运行模式之下运行转换器，使得转换器输出小于最大功率电平。因 此，在实施例中，可以包括对于转换器使用期限和功率输出两者来优化转 换器性能。

转到附图，图1描述了根据本公开的、具有可以包括可调整速度逆变 器的风电系统10的形式的示例性应用。应当注意，作为示例提供了风电系 统10，对于其可以实现调整转换器速度以预防转换器故障的本技术。

再一次参见在图1中所示的示例，风电系统10可能适合于使用涡轮 叶片12来捕获来自风的功率，并且将所捕获的风功率转换为机械功率，并 且将机械功率绘制为电功率。系统10可以包括连接到涡轮叶片12的涡轮 转子14的齿轮箱16。齿轮箱16可以将涡轮转子14的较低速度与发电机 18的较高速度适配。

发电机18可以将机械功率转换为电功率，并且可以例如是感应发电 机或同步发电机。例如，在图1中所示的发电机18可以是双馈感应发电机 (DFIG)，DFIG包括转子绕组20和定子绕组22。发电机18的定子绕组 22可以连接到变压器28，变压器28将电功率通过感应耦合的导体转换为 用于电网30的适当的电压电平。电网30可以互连的网络，其向各种其他 电子装置或网络提供电力。发电机18的转子绕组20可以通过转换器24 和逆变器26连接到电网30，转换器24和逆变器26使得机械和电频率去 耦(例如，以使能变速运行)。

系统10可以包括转换器和逆变器模块，转换器和逆变器模块包括三 相AC-DC转换器24和三相DC-AC逆变器26。转换器24和逆变器26可 以通过DC电容器电池32而链接。转换器24可以连接到发电机18的转子 绕组20，并且也可以被称为转子侧转换器24。逆变器26可以通过变压器 28连接到电网30，并且也可以被称为电网侧逆变器26。双向转换器和逆 变器24和26可以使能向电网30提供的有功功率和无功功率的向量控制， 并且也可以提高功率质量和角稳定性，并且降低向电网30(例如，经由滤 波器)引入的谐波含量。

转换器24和逆变器26可以用于改变功率控制的水平，并且有时可以 输出较高的功率(电压和电流)。转换器24和逆变器26可以包括晶体管和 反向并联二极管，用于切换和转换这样的电压。在一些实施例中，系统10 可以包括一个或多个处理器34，用于控制逆变器26的运行。例如，并且 如下所述，处理器34可以改变在逆变器26中的晶体管的切换频率或输出 电流，以减少可能被在逆变器中的晶体管的运行影响的功耗和结温变化。 处理器34可以进一步适合于执行算法并且计算与逆变器的运行相关联的 参数。

在图2中提供了在一些实施例中的逆变器26的一个示例。逆变器26 可以包括多个绝缘栅双极晶体管(IGBT)40和功率二极管42。每一个二 极管42被配置得与相应的IGBT 40反向并联。IGBT 40和功率二极管42 使用接合线44接合到正或负DC线(根据情况而定)和输出线a、b或c。 例如，输出46的输出线a、b和c可以输出三相电压v_a、v_b和v_c。用于在 输出46处产生离散的三相输出电流波形的IGBT 40的快速导通和截止可 能导致传导损耗和切换损耗，这可以导致在IGBT 40处的较高的结温。这 样的结温可能导致接合线44的应变和/或变形，这可能缩短逆变器26的使 用期限。虽然在图2中提供的逆变器26的示例总体上涉及风电系统10的 逆变器，但是本实施例可以适用于具有开关晶体管的任何逆变器模块，因 为高结温可以使得典型的逆变器的晶体管和/或接合线应变和/或变形。在 此使用的逆变器26可以指的是在电子系统中的任何逆变器模块，并且 IGBT 40可以指的是任何类型的开关晶体管(并且不限于IGBT)。

因此，本发明的实施例包括用于估计在逆变器模块中的峰值结温的方 法。在一些实施例中，所估计的峰值结温可以基于IGBT 40的所估计的功 耗。此外，IGBT 40的所估计的功耗可以基于IGBT 40的所估计的运行条 件。例如，峰值IGBT 40结温估计可基于根据下面的等式计算的近似的传 导损耗和切换损耗：

$P_c(f,I_{\mathrm{RMS}})=(\frac{1}{2·\pi }+\frac{M\left(f\right)·\mathrm{PF}}{8})·V_t·\sqrt{2}·I_{\mathrm{RMS}}+(\frac{1}{8}+\frac{M\left(f\right)·\mathrm{PF}}{3·\pi })·R_t·2·{I_{\mathrm{RMS}}}^2---\left(1\right)$

$P_s(f_s,I_{\mathrm{RMS}})=\frac{1}{\pi }·f_s·E_{\mathrm{onoff}}·\left(\frac{\sqrt{2}·I_{\mathrm{RMS}}}{I_{\mathrm{nom}}}\right)·\left(\frac{V_{\mathrm{DC}}}{V_{\mathrm{nom}}}\right)---\left(2\right),$以及

PI(f，f_s，I_RMS)＝P_c(f，I_RMS)+P_s(f_s，I_RMS)    (3)

其中，P_c是作为基频f和驱动器的输出RMS电流I_RMS的函数的估计的传 导功耗，P_s是作为切换频率f_s和驱动器的输出RMS电流I_RMS的函数的估 计的切换功耗，并且PI(f，f_s，I_RMS)等于IGBT 40的总的估计功耗。在等式 (1)中，M(f)表示调制指数，并且PF表示由逆变器26驱动的负载的功 率因数。在等式(1)中，V_t表示在较小或近零的正向电流下的近似IGBT 40传导电压，并且，R_t表示近似的斜率电阻。可以从在逆变器26中使用 的晶体管(例如，IGBT 40)的制造商数据手册得出V_t和R_t。在等式(2) 中，E_onoff表示在额定电压V_nom(IGBT额定电压的一半)和IGBT 40的电 流I_nom(额定IGBT模块电流)下将IGBT 40导通或截止所需的总能量。 可以从制造商数据手册获得所有三个E_onoff、V_nom和I_nom。I_RMS和V_DC表示 估计的IGBT 40的输出电流和总线电压。

总功耗P可能影响结温变化(ΔT_j)，这减少了逆变器26的使用期限。 在一些实施例中，可以通过假定壳体的温度变化是可忽略的来简化结温变 化ΔT_j，的计算。因此，可以首先根据下面的等式来近似“升压因子”(BF(f))：

$\mathrm{BF}\left(f\right)=1+\underset{i=1}{\overset{4}{\Sigma }}\frac{R_i}{R_{\mathrm{jc}}}·\frac{\pi -1}{\sqrt{1+{(2\pi ·f·{\tau }_i)}^2}}---\left(4\right)$

其中，R_i和τ_i等于逆变器26的热网络的热电阻和电容，R_jc等于在结和壳 体之间的总热电阻，并且，f表示转换器的频率。此外，根据下面的等式， 可以从升压因子计算中间值BF_ΔT_j：

BF_ΔT_j(f)＝1.85·(BF(f)-1)    如果    BF(f)＜2    (5)

BF_ΔT_j(f)＝BF(f)              如果    BF(f)≥2    (6)

在已经获得估计的功耗和升压因子的情况下，然后可以根据下面的公 式来近似估计的结温变化ΔT_j：

ΔT_j(f，f_s，I_rms)＝PI(f，f_s，I_rms)·BF_ΔT_j(f)·R_jc    (7)

其中，ΔTj表示在逆变器模块的一个输出周期后的结温变化。如上面的等 式所示，逆变器模块的结温变化ΔT_j可以是频率f、转换频率f_s或驱动电流 I_RMS的函数。因此，在一些实施例中，在较低的切换频率f_s下运行逆变器 可能导致较低的结温变化ΔT_j。

可以明白，可以在仍然落入本发明的范围内的同时进行上面的公式的 变化。另外，在一些实施例中，可以测量诸如I_RMS、E_onoff或V_DC的变量的 一个或多个。或者，也可以基于典型逆变器模块或特定的逆变器模块的平 均已知运行条件来估计这些变量。另外，在一些实施例中，可以估计二极 管42结温变化而不是IGBT 40结温变化。

可以使用负温度系数(NTC)传感器来计算平均结温T_m。通常，NTC 温度传感器被嵌入在IGBT模块附近的散热器之中或之上。当在IGBT 40 附近嵌入NTC温度传感器时，可以通过下面的等式来近似IGBT 40的平 均结温：

$T_m=T_{\mathrm{ntc}}+\mathrm{PI}·\underset{i=1}{\overset{4}{\Sigma }}\frac{R_i}{1+{\mathrm{sR}}_i{C}_i}+\mathrm{PI}·\frac{R_{\mathrm{ii}}}{1+{\mathrm{sR}}_{\mathrm{ii}}{C}_{\mathrm{ii}}}+\mathrm{PI}·\frac{R_{\mathrm{di}}}{1+{\mathrm{sR}}_{\mathrm{di}}{C}_{\mathrm{di}}}---\left(8\right)$

其中，PI表示IGBT 40的损耗，并且R_i和C_i分别表示热电阻和电容。R_ii和C_ii分别表示在IGBT壳体层和NTC传感器之间的热电阻和热电容。R_di和C_di表示在二极管和NTC传感器之间的热电阻和电容。T_ntc表示由NTC 传感器测量的温度。参数R_ii、C_ii、R_di和C_di可以是从逆变器26提取的参 数。

在一些实施例中，可以使用不同的算法来估计IGBT的到故障时的周 期数量(N_f)。例如，在美国专利申请No.20090276165中提供并且通过下 面的关系汇总了如何估计到故障时的周期数量的一个示例：

N_f(f)＝N_f(T_m，ΔT_j，f)    (9)

其中，T_m是平均结温。在一些实施例中，可以基于查找表来确定IGBT 40 的到故障时的周期数量N_f。在其他实施例中，也可以使用不同的方法来估 计到故障时的周期的数量，并且该不同的方法可以基于逆变器和/或电子系 统的参数。

到故障时的周期数量N_f可以用于确定逆变器模块的老化。老化指的是 估计的在对于逆变器剩余的使用期限的数量上的减少，并且 aging_per_second(Aging_per_second)参数表示每秒的使用期限减少。例 如，可以通过下面的等式来计算逆变器的老化速度：

Aging_per_second＝f/N_f(ΔT_j，T_m，f)    (10)

一个或多个实施例包括用于调整逆变器或转换器的频率以可能提高 其使用期限并且/或者预防其故障的技术。例如，可以图3中的处理50的 流程图来表示一种技术。该处理可以通过在最大功率点跟踪(MPPT)模 式中运行(块52)转换器来开始。在MPPT模式中运行转换器可以包含： 使用转换器频率和/或电流等来运行转换器，使得产生最大功率输出。典型 的转换器通常在MPPT模式中运行，使得最大化功率输出。

然而，在MPPT模式中运行转换器可以缩短在特定运行条件下的转换 器的使用期限(例如，当输出频率较低时)，因为转换器的低频可能增大 结温变化ΔT_j(由等式4-7表示)，这减少了到故障时的周期数量N_f(由等 式9表示)，因此增大在转换器在MPPT中运行的时间期间的转换器的 aging_per_second参数(由等式10表示)。

因此，为了预防转换器故障并且/或者保持转换器的特定使用期限，处 理50可以包含：基于运行模式如何影响转换器的老化参数来改变转换器的 运行模式，以在不同的(例如，较高的)频率下运行。在功率输出也可以 减少使得所述转换器不再在MPPT下运行的同时，转换器的结温变化ΔT_j和aging_per_second也可以减少，因此保持了转换器使用期限。因此，在 本实施例中，可以在功率输出和转换器使用期限保持之间优化转换器的运 行，以优化转换器的整体的成本效率。

为了确定用于MPPT运行模式的转换器的估计的使用期限是否小于 期望的使用期限，处理50可以基于转换器的有功和无功功率命令来计算 (块54)转换器的运行频率f、输出电流I_RMS和电压V_RMS。此外，处理50 可以使用诸如如上所述的那些的算法来计算平均结温T_j，avg和结温变化 ΔT_j。利用所计算的参数，处理50可以确定(块56)转换器的到故障时的 周期数量N_f。可以通过使用各种算法(例如，等式9)或基于查找表来进 行这个确定。此外，可以基于转换器的到故障时的周期数量N_f(例如，等 式10)来确定(块58)转换器的aging_per_second。

处理50可以将用于MPPT运行模式的转换器的aging_per_second与 designed_life(设计使用期限)的倒数作比较。designed_life可以是要保持 的以秒计的转换器的优选使用期限，并且将转换器的aging_per_second与 以秒测量的designed_life的倒数作比较可以确定转换器的运行模式(例如， MPPT)是否正在以将使得转换器在designed_life之前故障的速率(例如， aging_per_second)使得转换器老化。

如果aging_per_second小于designed_life的倒数(块60)，则转换器 可以继续在MPPT模式中运行(块52)。可以通过下面的关系来表示这个 条件：

$\mathrm{aging}\_\mathrm{per}\_\sec \mathrm{ond}<\frac{1}{\mathrm{designed}\_\mathrm{life}}---\left(11\right)$

如果aging_per_second大于designed_life的倒数(块62)，则转换器 的MPPT运行模式可能正在使得转换器以导致将比designed_life短的使用 期限的速率老化。如果处理50确定由下面的关系表示的这个条件，

$\mathrm{aging}\_\mathrm{per}\_\sec \mathrm{ond}>\frac{1}{\mathrm{designed}\_\mathrm{life}}---\left(12\right)$

则处理50可以将转换器的频率f提高(块64)到高频f₁。如上所述，提高 转换器的频率可以减小结温变化ΔT_j，并且作为结果，减小转换器的 aging_per_second。该高频f₁可以是在其aging_per_second等于 designed_life的倒数的频率。在一些实施例中，频率的调整也可能影响 DFIG18的运行。例如，DFIG 18可以在可变速度下运行，并且可以是同 步的、超同步的或子同步的。当DFIG 18在超同步速度(即，大于转换器 24的同步速度)下运行时，DFIG 18的速度可以被提高以便以提高的频率 f₁来向转子侧转换器24供电。当DFIG 18以子同步速度(即，低于转换 器24的同步速度)运行时，可以将DFIG 18的速度降低以便以增大的频 率f₁来向转子侧转换器24供电。

在一些实施例中，可以动态地执行或以一定间隔来执行处理50。例如， 可以在设定的时间间隔执行处理50，或可以每当在系统10中的运行改变 出现时执行处理50。通过连续地应用处理50，可以选择运行频率f来保持 转换器的期望使用期限和/或优化具有期望的转换器使用期限的转换器的 功率输出。

例如，图4的图形66图示在速度范围70上的风力涡轮机的输出功率 74和风力涡轮机的电扭矩72的每单位扭矩或功率。可以通过输出功率74 的最高电平76来表示转换器的MPPT运行模式。如所示，将速度70提高 (在图4中的块64)得超过MPPT水平76导致输出功率74的降低。然 而，在特定的频率范围(例如，在这个图形66中从大约1至1.7，虽然尺 度可能根据转换器和系统而不同)内，电扭矩72可以比功率输出74更快 地减小，使得转换器的扭矩电流也比功率输出74更快地减小。如所述，在 扭矩电流上的减小可能导致减小的结温变化ΔT_j。在特定的提高的频率范 围内扭矩电流比功率输出更大的减小可以使能在转换器的减小的功率输 出(例如，不在MPPT)和增大的使用期限之间的优化。

在用于保持在风电系统10(图1)中的转换器的使用期限的实施例中， 提高转换器速度取决于不同的因素，诸如由系统10的转子叶片12接收的 风的速度。例如，如在图5的图形78中提供的那样，对于不同的风速84 提供在输出功率80和转换器频率82之间的关系。此外，轨迹86表示在不 同的风速84下的相对于转换器频率82的功率输出80。取决于风速84，提 高转换器频率82也将功率输出80降低特定数量。例如，轨迹88表示在 MPPT的大约90％-100％(例如，仅输出最大功率的90％-100％)的转换 器的运行模式88。

通过以上的描述可以看出，根据本发明的实施例，提供了如下的方案：

附记1.一种运行转换器的方法，所述方法包括：

计算所述转换器的老化参数；

如果所述老化参数大于用于实现所述转换器的期望使用期限的阈值 参数，则将所述转换器的第一运行模式改变为第二运行模式，其中，将所 述转换器的所述第一运行模式改变为所述第二运行模式包括改变来自所 述转换器的功率输出。

附记2.根据附记1所述的方法，其中计算所述老化参数包括：计算 在逆变器中的功率装置的结温变化。

附记3.根据附记1所述的方法，其中计算所述老化参数包括：基于 所述转换器的所述第一运行模式来查找频率、电流和电压。

附记4.根据附记1所述的方法，其中计算所述老化参数包括：计算 到逆变器的估计的故障时的所述转换器的周期数量。

附记5.根据附记1所述的方法，其中计算所述老化参数包括：基于 所述转换器的所述第一运行模式来查找所述转换器的故障的估计的周期 数量。

附记6.根据附记1所述的方法，其中将所述第一运行模式改变为所 述第二运行模式包括：将所述转换器的第一基频改变为第二基频，其中所 述第一基频小于所述第二基频。

附记7.根据附记1所述的方法，其中改变来自所述转换器的所述功 率输出包括：当所述转换器运行在所述第一运行模式中时从所述转换器输 出最大功率，并且当所述转换器运行在所述第二运行模式中时从所述转换 器输出小于最大功率。

附记8.根据附记1所述的方法，其中将所述转换器的所述第一运行 模式改变为所述第二运行模式包括：将所述转换器从最大功率点跟踪 MPPT运行改变为某个百分比的MPPT运行。

附记9.根据附记8所述的方法，其中所述某个百分比基于在由所述 转换器的所述功率输出和所述转换器的所述期望使用期限之间的优化。

附记10.根据附记1所述的方法，其中在所述转换器的运行期间动态 地执行所述方法。

附记11.根据附记1所述的方法，其中在所述转换器的运行期间在设 定的时间间隔执行所述方法。

附记12.根据附记1所述的方法，其中每当所述转换器的运行参数改 变以导致计算不同的老化参数时，执行所述方法。

附记13.根据附记1所述的方法，其中所述转换器是风电转换器系统 的转换器。

附记14.一种系统，包括：

发电机；

耦接到所述发电机的转换器；以及

耦接到所述转换器的处理器，其中所述处理器被配置来计算所述转换 器的老化参数，并且将所述转换器的运行从最大功率点跟踪MPPT模式改 变到减少的功率输出模式。

附记15.根据附记14所述的系统，其中所述发电机是双馈感应发电 机DFIG。

附记16.根据附记14所述的系统，其中所述转换器包括多个晶体管， 所述多个晶体管包括多个绝缘栅双极晶体管IGBT。

附记17.根据附记14所述的系统，其中所述处理器被配置来计算到 所述转换器的故障时的周期数量，以计算逆变器的所述老化参数。

附记18.根据附记14所述的系统，其中所述处理器被配置来将所述 老化参数与阈值参数作比较，并且被配置为如果所述老化参数大于所述阈 值参数，则将所述转换器运行改变到减少的功率输出模式，其中，所述阈 值参数基于所述转换器的期望使用期限。

附记19.根据附记14所述的系统，其中所述处理器被配置来通过提 高所述转换器的运行频率来将所述转换器运行改变到所述减少的功率输 出模式。

附记20.一种用于向负载供电的方法，所述方法包括：

基于转换器的第一运行模式来确定所述转换器的老化参数；

将所述老化参数与阈值作比较，其中所述阈值基于所述转换器的期望 使用期限；以及

如果所述老化参数超过所述阈值，则通过减小所述转换器的基频来将 所述转换器改变到第二运行模式。

附记21.根据附记20所述的方法，其中确定所述老化参数包括：计 算在最大功率点跟踪MPPT模式下运行的所述转换器的每秒的老化。

附记22.一种计算机可读介质，包括用于执行下述步骤的代码：

计算所述转换器的老化参数；

如果所述老化参数大于用于实现所述转换器的期望使用期限的阈值 参数，则将所述转换器的第一运行模式改变为第二运行模式，其中将所述 第一运行模式改变为所述第二运行模式包括改变来自所述转换器的功率 输出。

虽然已经在此仅图示和描述了本发明的特定特征，但是本领域内的技 术人员可以进行许多修改和改变。因此，应当明白，所附的权利要求意欲 涵盖落在本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。