用于实施避让行动的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于实施机动车辆的避让行动的方法。在第一方法步骤中，对在机动车辆的环境中的物体进行探测，所述机动车辆处于与所述物体的碰撞路线中。然后向车辆驾驶员输出一警告：机动车辆处于碰撞路线中，对车辆驾驶员的转向动作进行探测。随后接入可从外部驱控的后轮转向装置，以使所述机动车辆的前轮和后轮在相同方向上被控制。本发明也涉及一种用于实施避让行动的装置。为了能利用在相同方向上被控制的前轮和后轮使车辆驾驶员保持对避让行动的操控，本发明提出，对于可从外部驱控的后轮转向装置的在相同方向上的驱控带来的在行驶动力学方面的作用进行补偿。为此，向车辆驾驶员输出另一警告以促使车辆驾驶员执行一由于对所述可从外部驱控的后轮转向装置进行的在相同方向上的驱控而必需的、更大的转向动作。