QR码识别系统及其识别方法

摘要

本发明公开了一种QR码识别系统及其识别方法，该QR码识别方法包括步骤：首先，利用第一摄像机与第二摄像机同步取得QR码对应的第一影像及第二影像；再来，对第二影像做几何转换，得到正常的QR码的第三影像；并且，分别将第一影像、第三影像的每一单元信息块的像素值减去所在影像的平均像素值且对结果取绝对值并对应形成第四影像、第五影像；之后，将第四影像映射的单元信息块的像素值与第五影像映射的单元信息块的像素值进行比较，并记录差值形成第六影像；最后，设定门槛值，对所述第六影像进行二值化。本发明的QR码识别系统和识别方法能高效稳定地对所述QR码进行识别。