船舶舵与翼舵或鳍与翼鳍联合控制系统数字控制器及方法

摘要

本发明提供一种能改善船舶航向与横摇控制效果的船舶舵与翼舵或鳍与翼鳍联合控制系统数字控制器及方法。数字控制器由三片DSP控制器做主控电路，由电源接口电路、复位电路、外中断电路、JTAG电路、时钟电路构成；电源接口电路与主控电路电源管脚相连；复位电路引脚7与主控电路引脚176相连；JTAG电路引脚9、11与主控电路引脚193相连；外中断电路引脚29、30与主控电路引脚7、2相连；时钟电路的可编程时钟发生器引脚5、6与主控电路引脚204、78相连，锁相环晶振引脚3与主控电路引脚202相连；通过异步收发器UART与上下位机通信；本发明还包括联合控制系统数字控制器的控制方法。本发明采用舵与翼舵或鳍与翼鳍综合协调控制可以改善船舶航向与横摇控制效果，提高系统可靠性和适航性。