用于运动身体的设备以及对这种设备的使用

摘要

一种用于运动身体的设备，包括接收平台(1)，该接收平台(1)相对于固定的底座是可移动的，并且被设计成支承以站立姿势进行治疗的对象。该平台(1)通过双枢转连接而连接至底架，并且通过致动器(8、9)受驱动相对于基本上穿过平台(1)中央的轴线做摆动运动，致动器(8、9)通过枢转连接分别连接到与所述平台相连的轴(6)上，并且所述致动器(8、9)自身铰接到底架上。

说明书

技术领域

本发明涉及一种设备，该设备被设计用于使对象的身体运动，更具体地，该设备能够使椎骨轴运动、并且使盆骨关节和下肢相对于所述椎骨轴运动。

因此，本发明将部分研究形成为通过实施一种平台或盘而使得身体进行所述运动，所述平台或盘能够根据穿过其中央的无数轴线而摆动，这些不同的摆动能够被随机地实现。

背景技术

至今，已经提出了能够执行操作以矫正和恢复一般生物力学机能的各种不同的设备。这些设备起初被设计成用于训练，尤其是用于运动员的肌肉训练。

如在例如文献US-A-2 827 894或US-A-4 290 601中所描述的，所述设备通常包括能够相对于中央支承枢轴摆动的平台。平台的运动包括使站在平台上的对象失去平衡，适于使得所述对象的部分发生反应，并按照要求使各种生物力学元件，尤其是使脊柱、骨盆带以及关节运动。

文献EP 1 023 111也公开了一种设备，该设备中的平台被驱动做旋转运动以及摆动运动。换句话说，在该文献中描述的设备的动力学被限制做能够调整幅度以及速度的旋转摆动。然而，所述设备被证实实施起来特别复杂，此外，在实施时，摆动运动的幅度受限于所述设备自身的结构，并且由于同样的原因不能够获得摆动的随机性。

文献WO 2007/141429提出了所涉及的另一种设备，但是由于其所设置的平台的支承模式以及动力模式，该设备在摆动方面具有有限的自由度，由于缺少摆动的任意随机性，因此降低了治疗的可能性以及有效性。

本发明涉及所所讨论的一种设备，该设备可以被用于使平台具有多个摆动自由度，换句话说该设备能够使平台相对于基本上穿过其中央的轴线产生无数可能的倾斜。由这些无数可能的倾斜，确保了实现离散的(discrete)倾斜的可能性，并且因此确保了使摆动具有随机性的可能性，特别地适于促进康复或者甚至运动员的训练。

发明内容

本发明因此涉及一种用于使身体运动的设备，该设备包括接收平台，该接收平台相对于固定的底架是可移动的，并且被设计成支承以站立姿势进行治疗的对象。

根据本发明，该平台通过双枢转连接而连接到底架上，并且该平台被致动器驱动而相对于大体上穿过平台中央的轴线做摆动运动，其中所述致动器分别通过枢转连接装置连接到与所述平台相连的单一轴上，所述致动器自身铰接在底架上。

更具体地，平台被铰接到限定第一基本水平的铰接轴线的上架上，并且所述上架自身沿垂直于所述第一轴线的第二基本水平铰接轴线而铰接到底架上。

所述平台设置有相对于其限定的平面垂直延伸的中央轴或臂，并且数量为两个的所述致动器通过万向联接器连接到所述轴的自由端上，所述致动器的致动方向大体上是彼此垂直的。

这些致动器分别由线性致动器构成，特别地由电动线性致动器构成，其所固定到底架上的部分由枢转连接装置构成。

有利地，本发明的用于运动身体的设备与手柄相关联，并且概括地说与任何保持装置相关联，使得考虑到待治疗或待训练的对象在其所站立的平台摆动而承受不平衡时，能够通过上肢而保持稳定。

本发明还涉及本发明设备的用于使身体运动的用途，根据此，该设备按照预设程序调整赋予平台的摆动幅度以及不同的摆动运动，其中预设的程序能够包括随机摆动模式。

可替代地，平台的摆动运动根据“操纵杆”的指令而被实时赋予，其中“操纵杆”可以由控制所述身体运动的人操作，特别地由专业人员进行操作。应该是这样的：平台的响应是即时的和直接的，并且通过操纵杆所给出的指令而精确地遵循专业人员的动作。

附图说明

通过以下附图支持的、用于提供信息且非限制性的实施例，本发明可以实施的方式及由此获得的优点将变得更加显而易见。

图1和图2是沿着根据本发明的、用于运动身体的设备的操作原理的两个不同方向观察的透视示意图。

图3是本发明的一个实施例的分解透视示意图。

图4和图5是本发明设备的沿着相对于彼此垂直的两个平面剖切的两个纵向剖视示意图。

图6是从下面观察的本发明设备的示意图。

具体实施方式

图1和图2中示意性地示出了适于说明本发明设备的操作原理的透视图。

基本上，该设备包括平台1，该平台1示意性地显示为正方形，但其也可采取其它形状，特别地，可以是圆形或卵形。

该平台1通过刚性支架2沿该图1中以点划线示出的水平铰接轴线A-A铰接到上刚架3上。换句话说，平台1在该上架3上的连接是枢转连接，因此所述平台1能够相对于上述轴线A-A枢转。

因此，上架3自身沿以点划线示出的铰接轴线B-B铰接到与设备的底架成整体的刚性支架4上，其中铰接轴线B-B同样是水平的，并相对于轴线A-A垂直定向。

换句话说，平台1通过双枢转连接装置而连接到底架上。

由于这种双枢转连接，平台1因此能够相对于其初始水平面呈现无数的朝向。

为了实际地实现该多重方向性，并因此给予在所述平台上采取某种姿势的对象以无数的摆动运动，以改变该对象的平衡并且产生不同的所需求的移动运动，所述平台1向下延伸出一轴6，该轴6通过例如螺钉或其等同物等任意方式大体上连接到平台的中央。因此，在描述的示例中，轴6相对于由平台1限定的平面垂直地定向。

该轴6的自由端，也就是与平台1相反的那一端，通过枢转连接而连接至两个致动器8和9，致动器8和9在当前的情况下适当地由电动线性致动器构成。

所述致动器自身分别通过枢转连接装置10和11以及在当前情况下的万向联接器的类型连接到所述设备的底架上，这些连接设备使得所述致动器在水平面上具有一定的行程。

更具体地，这些致动器8和9分别由能够分别通过无电刷电动机12和13而在两个方向上转动的滚珠丝杠构成，如果需要，无电刷电动机12和13设置有编码器，或者甚至设置有减速器。每个丝杠的自由端通过万向联接器连接到轴6的自由下端7上，在这也是为了提供丝杠的端部相对于轴6的自由端7的角位移。当平台1处于静止位置，也就是平面或水平位置时，两个致动器8和9相对于彼此垂直定向。

在这种情况下，可以设想，通过一方面利用无电刷电动机12、13的各个转速，并且另一方面利用丝杠的转动方向，可以赋予轴6、并因此赋予直接连接到轴6上的平台1所有可能的定向类型。然而，轴6的行程被结构所限制，并且在当前的情况由设置在刚性支架4中的孔口5所限制。

所追求的目标不是要使平台能够过多地倾斜，而是要使平台具有无限的且不确定数量的定向，并且因此增加平台相对于其中央轴线6的可能的摆动。

图3和图6中示出了本发明设备的特殊实施例。由此，该设备包括底座20，底座20通过支脚21支承在地面上，在当前的情况下设置有六个支脚21，并且该支脚有利地设置有防滑涂层。

该底座20容置有上底架22，上底架22通过例如焊接而直接连接到底座20上。

上底架22设置有用于固定刚性支架4的两个板23、24。这两个固定板彼此分开，并且与上底架22配合限定了用于限定轴6行程范围的孔口5。

刚性支架4在其中央设置有允许轴6穿过的通口25。刚性支架4通过螺钉固定到所述板23、24上。它还设置有相对的竖直延伸部26、27，竖直延伸部26、27的外表面各容置有铰接开口销28，铰接开口销28适于与设置在上架3外围上的通孔29接合。

所述上架3在其中央处也被挖切，这也是为了允许轴6穿过。此外，上刚架3包括另外两个同样彼此相对的通孔30，其中，对应于图1和图2中的轴线A-A并连接两个通孔30的轴线与对应于所述图1和图2中的轴线B-B并连接通孔29的轴线成90°。

这些通孔30又各容置有铰接开口销31，铰接开口销31适于与设置在刚性支架2外围上的通孔32接合。刚性支架2设置有上表面，在该上表面上螺纹连接有与构成平台1的盘(tray)成整体的板33，轴6的上端也通过螺纹连接到该板上。

所述盘通过螺栓固定在刚性支架2的上表面上，刚性支架2设置有用于容置螺栓或螺母的凹槽34。

图6中示出了致动器8和9的位置。它们处于该设备单元的下部，并且容置在由底座20限定的空间内，并处于上底架22之下。所述致动器通过枢转连接装置10、11分别连接到底座20的角部上，其中所述致动器的轴线穿过与底座成整体的固定托架35、36。

构成这些致动器的滚珠丝杠37、38的端部通过万向联接器39、40固定到轴6的下端。

可以看出，假设平台可能的倾斜运动数量是无限多的，则最终结果可以是椎骨轴的相当多的运动。借此，本发明设备非常明确地适合于常常碰到的、与所述椎骨轴相关的病状。

此外，该设备能够用于可能引用的其他用途，而不受任何限制，这些用途包括：

整形

身体平衡

减肥

康复，特别是肩部、膝盖、髋部以及脊柱的康复

针对男女运动员的训练，特别是高级别的训练

根据所检测的病状以及所设想的用途，不同的摆动速度以及摆动角度程序可以通过直接作用在两个致动器的无电刷电动机上的可编程逻辑控制器而实现。

因此，也能够想到的是例如使用由监控对象的专业人员直接致动的“操纵杆”赋予平台特定的运动，该“操纵杆”的运动对应于赋予平台的运动，因此可以根据检测出的病状以非常精确的方式调整治疗。此外，还可以想到是编程对与对象的病状相关的专用轨道，并以自助模式自动实施。

该设备还设置有手柄(未示出)，该手柄大体上设置在普通使用者的躯干高度处，使得如果使用者以站立姿势所处的平台作摆动运动时，那么使用者可以站稳而没有摔倒的风险。这些手柄还可以被驱动做适于优化康复或健身活动所需的特定运动。