成像控制设备、成像设备、成像控制方法及程序

摘要

本发明涉及成像控制设备、成像设备、成像控制方法及程序。成像控制设备包括：控制单元，控制对对象进行成像的成像单元的全景图像捕获；以及设定单元，作为对全景图像捕获的控制，在成像单元处于稳定旋转状态时和成像单元处于不同于稳定旋转状态的非稳定旋转状态时之间改变全景图像捕获的控制设定，所述稳定状态中成像单元沿大体水平的方向稳定地旋转。