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公开/公告号CN102157072A
专利类型发明专利
公开/公告日2011-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201110077332.6
发明设计人 王云鹏;田大新;周建山;段续庭;韩旭;李岳光;韩奕;鲁光泉;余贵珍;
申请日2011-03-29
分类号G08G1/09(20060101);G08G1/08(20060101);G08G1/16(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人周长琪
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-12-18 03:00:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-03-20
授权
2011-09-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/09 申请日:20110329
实质审查的生效
2011-08-17
公开
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