基于虚拟人动态模型的人体骨骼提取方法

摘要

基于虚拟人动态模型的人体骨骼提取方法，主要通过顶点聚类进行人体骨骼的自动提取，其方法流程为：首先选取其中一个姿态为参考姿态，以三角面为基本单位，计算其它姿态到参考姿态间对应的三角面的变换矩阵，之后将这种变换矩阵转化为多维向量，并对这个多维向量进行聚类，从而将人体进行分块，并求出这些分块连接处的中心点。接着利用测地距离及人体生理特性求出人体位于头部、两手、两脚的5个特征点，然后从这5个特征点出发，依次连接各分块连接处的中心点，从而形成人体手掌、下臂、上臂、脚掌、小腿、大腿、头部、躯干等主要骨骼，而这些分块连接处的中心点即为人体关节点。