利用肌骨骼信息的操作支援装置和操作支援方法

摘要

一种操作支援装置，包括：用于检测操作者的肌骨骼状态的肌骨骼状态检测单元(200)；由所述操作者操作的操作部件(500)；响应于所述操作部件(500)的操作而动作的作动机构(600)；和控制单元。所述控制单元(102)包括肌骨骼状态信息取得单元(102a)；用于预测所述操作者是否要操作所述操作部件(500)的操作预测单元(102b)；和在所述操作部件的操作之前执行所述作动机构的实际动作的前处理动作、或者开始所述实际动作的机构控制单元(102c)。该方法例如通过消除转向系统中的游隙或通过制动系统中的早期压力升高而允许被控制的机构更快地响应。