三维立体硬质电子胆囊镜系统及其使用方法

摘要

本发明属于医用器械领域，具体公开三维立体硬质电子胆囊镜系统，其包括硬质电子胆囊镜，所述硬质电子胆囊镜包括硬质工作端部、内镜主体部分，所述硬质工作端部上设有能对胆囊腔进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像并对胆囊腔进行三维立体重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一置于硬质工作端部先端部前端面的端面CCD阵列模块，及至少一置于硬质工作端部先端部外圆表面的圆周面CCD阵列模块。本发明通过至少两个部分的CCD阵列模块配合内窥镜的纵深运动，所得到的所有关于胆囊内的图像资料和和测距器测出的距离数据传输到处理主机进行集中处理重构，重现胆囊的立体环境，帮助医护人员更为清楚地了解胆囊腔内病变状况，为制定处理方案提供更好的图像依据，具有重要的实际意义。