木薯播种机定长斜切断装置及其木薯播种机

摘要

一种木薯播种机定长斜切断装置，包括进料管、送料机构、切断机构，送料机构是间歇步进输送机构，包括两对带弹性的定长输送带槽胶辊，切断机构是斜置安装的月牙式同轴双逆转切刀机构，送料机构安装在切断机构上部，负责夹持种茎间歇定长输送，切断机构的下部安装有一定长挡板，工作时，切断机构与定长输送带槽胶辊联动，开始砍切，切断机构的上、下刀片分别被同轴逆向双回转传动芯轴和传动套轴所固定，可同时快速反向旋转斜面砍断种茎，被砍断的种茎通过出料口流经排放器排放或通过插种装置插种；采用该装置的木薯播种机能保证种茎长度一致性，节约种茎资源；并能作到各种大小、曲直木薯种茎同步夹持输送、快速斜面切断，不损伤种茎、种皮和种芽。

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械配件及播种机，特别是一种木薯播种机木薯切断装置及其木薯播种机。

背景技术

木薯燃料乙醇不与粮食作物争地，符合我国非粮生物能源发展战略要求；目前木薯大面积种植缺乏机械化，都是人工刀砍手播，劳动强度大，成本高，同时造成长度和切口不规整，浪费种茎、影响幼根生长和成薯率；研发木薯播种机，对提高产业技术水平，降低劳动强度，缓解劳动力资源紧缺，增加农民收入，加快国家西部最大的生物质能源产业及生物基材料产业化基地建设，促进我国非粮生物质能源产业发展，具有重要意义。

近期虽然已有企业研发木薯播种机，但都是直切式的，木薯的定长斜切播种技术在国内尚属空白，而斜切种茎增加了切口和外露皮层的面积，提高了幼根数目和成薯率，效果非常好，同时，保护性机械种植能保护种茎表皮和种芽，提高作物出苗率和种茎损耗量；此外，种植施肥一体机，还要预防肥料烧种，它是解决种植效率关键问题之一；因此，木薯播种机不能照搬其他作物播种机使用，解决木薯种茎自动定长斜切技术问题，以及有效避免施肥烧种问题，是成功研发木薯播种机关键，是木薯种植机械化必不可少手段。

发明内容

本发明的目的是提供一种木薯播种机定长斜切断装置以及含该切断装置的木薯播种机，以解决木薯种植机械化的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种木薯播种机定长斜切断装置，包括进料管、送料机构、切断机构，所述的送料机构是间歇步进输送机构，包括两对带弹性的定长输送带槽胶辊，所述的切断机构是斜置安装的月牙式同轴双逆转切刀机构，所述的送料机构安装在切断机构上部，负责夹持种茎间歇定长输送，切断机构的下部安装有一定长挡板，该定长挡板可上下移动调节位置，与输送长度匹配；工作时，切断机构与定长输送带槽胶辊联动，开始砍切，切断机构的上、下刀片分别被同轴逆向双回转传动芯轴和传动套轴所固定，可同时快速反向旋转斜面砍断种茎，被砍断的种茎通过出料口流经排放器排放或通过插种装置插种。

其进一步技术方案是：所述送料机构之每对带弹性的定长输送带槽胶辊包括一个固定辊和一个弹性辊，每个辊表面均有半圆槽橡胶面，半圆槽橡胶面呈凹凸状，所述弹性辊通过可摆动的摆臂固定在摆动支点-销轴上，摆动支点处安装有扭簧，摆臂摆动设有两个限位点，限定其左右摆幅，摆臂、扭簧和销轴组成弹性输送辊机构，固定辊和一个弹性辊外分别安装有传动齿轮组Ⅰ，输送带槽胶辊籍传动齿轮组Ⅰ与输入链轮连接并实现与切断机构联动，胶辊间歇转动。

所述的月牙式同轴双逆转切刀机构包括下刀片、上刀片、传动芯轴、传动套轴和由传动齿轮Ⅱ、传动齿轮Ⅲ、换向齿轮以及双联齿轮构成的传动齿轮组，所述的上、下刀片均为月牙式刀口，组合成一个椭圆，45°斜置安装，投影则为一个圆，该上、下刀片分别安装在同时反向转动的传动芯轴和传动套轴的一端，传动齿轮Ⅲ安装在传动芯轴的另一端、传动齿轮Ⅱ则安装在传动套轴的另一端；传动齿轮Ⅲ、换向齿轮和双联齿轮呈品字型布置传动，动力通过固定在传动芯轴输入端的锥齿轮换向传到传动齿轮组，以实现月牙式同轴双逆转切刀机构的上下刀片动作与输送辊同步联动。

所述的定长挡板组件包括挡板以及通过安装板安装在挡板后的标尺，安装板上带有长槽，带指示箭头的挡板可在安装板长槽上调整滑动，箭头也同时在标尺上滑动，指示出被砍切的种茎长度，松开锁紧螺母，即可调整被砍切的种茎长度；定长挡板组件通过安装板固定安装在机架墙板上。

本发明的又一相关技术方案是：一种木薯播种机，包括座椅、机架、行走轮、拖拉机牵引挂臂、链轮组件、球面齿形覆土轮、子母开沟犁、两套木薯切断输送机构、施肥器和辊式盖膜机构；所述的木薯切断输送机构是木薯播种机定长斜切断装置，该木薯播种机定长斜切断装置包括进料管、送料机构、切断机构；所述的送料机构是间歇步进输送机构，包括两对带弹性的定长输送带槽胶辊，所述的切断机构是斜置安装的月牙式同轴双逆转切刀机构，所述的送料机构安装在切断机构上部，负责夹持种茎间歇定长输送，切断机构的下部安装有一定长挡板，该定长挡板可上下移动调节位置，与输送长度匹配；工作时，切断机构与定长输送带槽胶辊联动，开始砍切，切断机构的上、下刀片分别被同轴逆向双回转传动芯轴和传动套轴所固定，可同时快速反向旋转斜面砍断种茎，被砍断的种茎通过出料口流经排放器排放或通过插种装置插种。

其进一步技术方案是：在木薯播种机定长斜切断装置的前后设置有子母开沟犁，子母开沟犁中大的母开沟犁和小的子开沟犁是前后、左右错开安装的，大的母开沟犁在木薯种植位的投种排放器或插种器前面，小的子开沟犁则置于母开沟犁、投种排放器或插种器之后，子开沟犁的开沟线在稍微偏移母犁开沟线沟的一侧，尺寸小一些。

其更进一步技术方案是：所述的木薯播种机还有一套置于两个木薯种植工位之间的间套种玉米大豆西瓜等的颗粒种播种机构，所述的施肥器是螺旋定量施肥器，颗粒种播种机构置于两个木薯种植工位之间，能在播种木薯时同时完成玉米大豆西瓜间套种工作；三套螺旋定量施肥器分别置于两个木薯种植工位以及间套种颗粒种播种机构上方，其落料口前后位置可调，以保证肥料不与种茎直接接触，防止“烧种”。

由于采用上述结构，本发明之木薯播种机定长斜切断装置及其木薯播种机具有以下有益效果：

1、由于本发明木薯播种机定长斜切断装置利用间歇步进输送机构，定长输送种茎切断，保证种茎长度一致性，节约种茎资源；同时，采用由输送辊、摆臂20、扭簧21和销轴22组成的弹性输送辊机构和每个辊表面均有的半圆槽橡胶（氟胶面），能适应并作到各种大小、曲直木薯种茎同步夹持输送，不损伤种茎。

2、由于本发明木薯播种机定长斜切断装置的切断机构是斜置安装的月牙式同轴双逆转切刀机构，该月牙式同轴双逆转切刀机构包括下刀片17、上刀片18、传动芯轴7、传动套轴8和由传动齿轮Ⅱ901、传动齿轮Ⅲ902、换向齿轮10以及双联齿轮11构成的传动齿轮组，所述的上、下刀片均为月牙式刀口，组合成一个椭圆，45°斜置安装，投影则为一个圆，即基本为种茎尺寸，上、下刀片18、17分别安装在同时反向转动的传动芯轴7和传动套轴8的一端，传动齿轮Ⅲ902安装在传动芯轴7的另一端、传动齿轮Ⅱ901则安装在传动套轴8的另一端；传动齿轮Ⅲ902、换向齿轮10和双联齿轮11呈品字型布置传动，动力通过固定在传动芯轴7输入端的锥齿轮12换向传到传动齿轮组，以实现月牙式同轴双逆转切刀机构的上下刀片动作与输送辊4同步联动；快速斜面砍断种茎不损伤其它种皮和种芽，而且斜切种茎增加了切口和外露皮层的面积，提高了幼根数目和成薯率。

以上两点既保证了种茎切断质量和斜切效果，又大大提高了工作效率，缩短了木薯播种时间，降低了木薯种植成本，为制造高质量的木薯播种机提供了保证,提高了木薯种植的机械化程度。

3、较好地解决了施肥烧种问题：本发明之木薯播种机在木薯播种机定长斜切断装置的前后设置有子母开沟犁，子母开沟犁中大的母开沟犁Ⅶ01和小的子开沟犁Ⅶ02是前后、左右错开安装的，大的母开沟犁Ⅶ01在定长斜切断装置下方的投种排放器或插种器前面，小的子开沟犁Ⅶ02则置于母开沟犁Ⅶ01、投种排放器或插种器之后，子开沟犁Ⅶ02的开沟线在稍微偏移母犁开沟线沟的一侧，尺寸小一些；工作时，首先是母犁开大沟，投放种茎后，子犁在大沟一侧开小沟，覆土盖种茎同时开小沟，肥料施小沟，确保肥料不与种茎接触烧种。

下面，结合附图和实施例对本发明之木薯播种机定长斜切断装置及其木薯播种机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1-1本发明之木薯播种机定长斜切断装置的结构示意图；

图1-2：图1-1的B向视图之一（上、下刀片处于打开状态）；

图1-3：图1-1的B向视图之二（上、下刀片处于闭合状态）；

图1-4：图1-1的A-A向视图（传动齿轮Ⅲ、传动齿轮和双联齿轮构成、品字形排列的齿轮组）；

图2-1～图2-3:采用本发明之木薯播种机定长斜切断装置之木薯播种机的结构示意图。

图1-1～图1-4中:  

1-木薯种茎进料管，2-输入链轮，301、302-传动齿轮组Ⅰ，401-固定辊，402-弹性辊，403-固定辊的半圆槽橡胶面，404-弹性辊的半圆槽橡胶面，5-轴承，6-支撑芯轴，7-传动芯轴，8-传动套轴，901-传动齿轮Ⅱ，902-传动齿轮Ⅲ，10－换向齿轮，11-双联齿轮，12-锥齿轮，13-支撑轴，14-出料口，15-挡板，16-尺子，17-下刀片，18-上刀片，19-木薯种茎导管，20-摆臂，21-扭簧，22-销轴，23、24-传动链条。

图2-1～图2-3中:  

Ⅰ-座椅，Ⅱ-机架，Ⅲ-行走轮，Ⅳ-拖拉机牵引挂臂，Ⅴ-链轮组件，Ⅵ-球面齿形覆土轮，Ⅶ01-母开沟犁，Ⅶ02-子开沟犁，Ⅷ-木薯播种机定长斜切断装置，Ⅸ-施肥器，Ⅹ-辊式盖膜机构。

具体实施方式

实施例一：

一种木薯播种机定长斜切断装置，如图1-1所示，该木薯播种机定长斜切断装置包括进料管、送料机构、切断机构，所述的送料机构是间歇步进输送机构，包括两对带弹性的定长输送带槽胶辊，所述的切断机构是斜置安装的月牙式同轴双逆转切刀机构，所述的送料机构安装在切断机构上部，负责夹持种茎间歇定长输送，切断机构的下部安装有一定长挡板组件，工作时，切断机构与定长输送带槽胶辊联动，开始砍切，切断机构的上、下刀片18、17分别被同轴逆向双回转传动芯轴7和传动套轴8所固定，可同时快速反向旋转斜面砍断种茎，然后通过出料口14流经排放器排放种茎或通过插种装置插种。

所述送料机构之每对带弹性的定长输送带槽胶辊包括一个固定辊401和一个弹性辊402，每个辊表面均有半圆槽橡胶面，半圆形槽橡胶面呈凹凸状，所述弹性辊402通过可摆动的摆臂20固定在摆动支点-销轴22上，摆动支点处安装有扭簧21，摆臂20、扭簧21和销轴22组成弹性输送辊机构，固定辊401和一个弹性辊402外分别安装有传动齿轮组Ⅰ（301、302），输送带槽胶辊籍传动齿轮组Ⅰ与输入链轮2连接并实现与切断机构联动；摆臂摆动设有两个限位点。

所述的月牙式同轴双逆转切刀机构包括下刀片17、上刀片18、传动芯轴7、传动套轴8和由传动齿轮Ⅱ901、传动齿轮Ⅲ902、换向齿轮102以及双联齿轮11构成的传动齿轮组，所述的上刀片18和下刀片17均为月牙式刀口，组合成一个椭圆；45°斜置安装，投影则为一个圆，其打开状态参见图1-2，闭合状态参见图1-3；该上、下刀片18、17分别安装在同时反向转动的传动芯轴7和传动套轴8的一端，传动齿轮Ⅲ902安装在传动芯轴7的另一端、传动齿轮Ⅱ901则安装在传动套轴8的另一端；传动齿轮Ⅲ902、换向齿轮10和双联齿轮11呈品字型布置传动，动力通过固定在传动芯轴7输入端的锥齿轮12换向传到传动齿轮组，以实现月牙式同轴双逆转切刀机构的上下刀片动作与输送辊4同步联动（参见图1-1）。

所述的定长挡板组件包括挡板15、以及通过安装板151安装在挡板15后的标尺16，安装板151上带有长槽，带指示箭头152的挡板15可在安装板151长槽上调整滑动，箭头152也同时在标尺16上滑动，指示出被砍切的种茎长度，松开锁紧螺母，即可调整被砍切的种茎长度；定长挡板组件通过安装板151固定安装在机架Ⅱ墙板上所述的定长挡板组件包括挡板15、以及通过安装板151安装在挡板15后的尺子16，定长挡板组件通过安装板151固定安装在机架Ⅱ的墙板上（参见图1-1）。

实施例二：

一种木薯播种机，如图2-1～图2-3所示，该木薯播种机包括座椅Ⅰ、机架Ⅱ、行走轮Ⅲ、拖拉机牵引挂臂Ⅳ、链轮组件Ⅴ、球面齿形覆土轮Ⅵ、子母开沟犁、两套斜切断装置Ⅷ、施肥器Ⅸ和辊式盖膜机构Ⅹ；所述的斜切断装置Ⅷ是本发明实施例一所述的木薯播种机定长斜切断装置，该斜切断装置Ⅷ安装在机架Ⅱ上、位于两个木薯种植位的投种排放器或插种器上方，在木薯播种机定长斜切断装置的前后设置有子母开沟犁，子母开沟犁中大的母开沟犁Ⅶ01和小的子开沟犁Ⅶ02是前后、左右错开安装的，大的母开沟犁Ⅶ01在定长斜切断装置下方的投种排放器或插种器前面，小的子开沟犁Ⅶ02则置于母开沟犁Ⅶ01、投种排放器或插种器之后，子开沟犁Ⅶ02的开沟线在稍微偏移母犁开沟线沟的一侧，尺寸小一些；工作时，首先是母犁开大沟，投放种茎后，子犁在大沟一侧开小沟，覆土盖种茎同时开小沟，肥料施小沟，确保肥料不与种茎接触烧种，球面齿形覆土轮再大量盖土起奎。

本发明木薯播种机还有一套置于两个木薯种植工位之间的间套种玉米大豆西瓜等的颗粒种播种机构，所述的施肥器Ⅸ是三套螺旋定量施肥器，颗粒种播种机构置于两个木薯种植工位之间，能在播种木薯时同时完成玉米大豆西瓜间套种工作；三套螺旋定量施肥器分别置于两个木薯种植工位以及间套种颗粒种播种机构上方，其落料口前后位置可调，以保证肥料不与种茎直接接触，防止“烧种”。

每个木薯种植工位之后均装有一套辊式盖膜机构；该机构主要用于插种模式时使用，相应插口自动开十字切口，铺装插种同时完成。