法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-03-02
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B66C1/12 授权公告日:20121107 终止日期:20150110 申请日:20110110
专利权的终止
2012-11-07
授权
授权
2011-07-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B66C1/12 申请日:20110110
实质审查的生效
2011-06-08
公开
公开
技术领域
本发明属起重机械与核电机械设备领域,具体涉及一种高温气冷堆电站乏燃料贮罐吊具(FAB)。
背景技术
地车是高温气冷堆电站乏燃料贮存系统中重要的设备,用于反应堆运行时乏燃料的贮存和排空堆芯时燃料元件的暂存。其功能是按指令要求将地车上屏蔽罩内的乏燃料贮罐、运送和吊装进入指定的竖井中。并在需要时,按指令将乏燃料贮罐从竖井内吊出,经转运吊装孔装入屏蔽转运罐内外运,或运行至装料位置通过抽吸的方式将暂存的燃料元件送回堆芯。由于乏燃料的辐射性,对乏燃料贮罐的起吊和运送均在屏蔽设备中完成,因此吊具的挂钩、脱钩均需要自动完成,并要保证很高的可靠性。此外,考虑到电缆和仪控信号的辐射屏蔽,吊具的钢屏蔽厚度要求为150mm,各类线缆应被钢屏蔽充分保护。此外,起升机构采用两套钢丝绳,保证两套钢丝绳能均匀地分配载荷,并且其中一套损坏时,另一套应能保持住载荷并维持贮罐平衡。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高温气冷堆电站乏燃料贮罐吊具,并具有很高的安全性,能够在核辐射环境下正常运行。
本发明提出的高温气冷堆电站乏燃料贮罐吊具,由箱体1、滑轮组件2、钢丝绳3、夹绳器4、屏蔽板5、旋转卡爪组件6、电动推杆7和限位开关8组成,其中:箱体1呈矩形结构,屏蔽板5由底板和屏蔽筒组成,屏蔽板5安装于箱体1内,滑轮组件2为四套,两两通过轴承和滑轮轴安装于箱体1内两侧,且位于屏蔽板5的屏蔽筒壁外;夹绳器4位于同侧的两套滑轮组件2之间,钢丝绳3一端固定于夹绳器4上,另一端穿过滑轮组件2连接提升端;旋转卡爪组件6为四套,分别安装于屏蔽板5的底板上,电动推杆7为四套,均匀分布于屏蔽板5的屏蔽筒外壁上,每套电动推杆7分别通过销钉连接相应的旋转卡爪组件6上的锁销一臂,用于控制旋转卡爪组件6,限位开关8安装于屏蔽板5底板上,用于控制旋转卡爪组件6的转动位置。
本发明中,滑轮组件2由滑轮与滑轮轴通过滑动轴承或滚动轴承连接。
本发明的工作过程如下:
1、将贮罐吊具9中心与乏燃料贮罐10(起吊对象)中心初步对心,如图5所示;
2、启动四个同步提升端将贮罐吊具9平稳下降,贮罐吊具9通过贮罐上的定位装置滑动至与乏燃料贮罐10结合,同时四组旋转卡爪组件6爪端分别进入乏燃料贮罐10上的四个方形卡爪槽内,此时,乏燃料贮罐10托起贮罐吊具9,钢丝绳3张力减小至约为0,提升端电机停转,吊具停止下降,如图6所示;
3、启动贮罐吊具9上的电动推杆7使电动推杆7推出,从而转动旋转卡爪组件6转动90°,实现挂钩动作,如图7所示;
4、四个限位开关8检测到旋转卡爪组件6挂钩到位后,四个同步起升端同步提升贮罐吊具9,完成起吊动作,如图8;
5、贮罐提升到位后,启动四个同步提升端将吊具平稳下降,下放到位时,钢丝绳3张力减小至约为0,提升端电机停转,停止下降,如图7所示;
6、启动吊具上的电动推杆7转动旋转卡爪组件6 90°实现脱钩动作,如图6所示;
7、四个限位开关8检测到旋转卡爪组件6转动到位后,四个同步起升端同步提升吊具,完成脱钩动作,如图5。
本发明的电动吊具可靠性高,有四个钢丝绳端同步收放钢丝绳3,实现同步提升,即使一个钢丝绳断裂,吊具仍能保持平衡,完成吊运动作。
本发明的电动吊具有150mm厚的钢屏蔽,所有电控设备均安装在屏蔽板5上,各类线缆均被钢屏蔽充分保护。
本发明的电动吊具通过四个电动推杆7控制四套旋转卡爪组件6,实现自动挂钩脱钩,无需人为干涉,且工作可靠。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的局部视图D。
图4是本发明的左视图。
图5是本发明的工作流程1图。
图6是本发明的工作流程2图。
图7是本发明的工作流程3图。
图8是本发明的工作流程4图。
图9是本发明的锁销转动极限位置1。
图10是本发明的锁销转动极限位置2。
图中标号:1为箱体;2为滑轮组件;3为钢丝绳;4为夹绳器;5为屏蔽板;6为旋转卡爪;7为电动推杆;8为限位开关;9为贮罐吊具;10为乏燃料贮罐。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。
实施例1:贮罐吊具9由箱体1、滑轮组件2、钢丝绳3、夹绳器4、屏蔽板5、旋转卡爪组件6、电动推杆7和限位开关8组成,箱体1可以是矩形形状,箱体1中安装有屏蔽板5,屏蔽板5中心有供乏燃料通过的下料口,屏蔽板5厚度为150mm以上含150mm,电动推杆7或其他电控设备以及电缆线必须被屏蔽板5完全保护;箱体1安装有两组滑轮组件2,每组两个,本例中滑轮与滑轮轴用滑动轴承连接,可以使用滚动轴承连接;本例吊具占用垂直向空间300mm左右,可以根据实际情况控制;本例中,旋转卡爪组件6头部采用长方形锥体形式,旋转卡爪组件6与贮罐吊具9之间用两个滑动轴承连接,根据载荷大小和贮罐吊具9具体形状,可以采用滚动轴承连接,旋转卡爪6头部亦可采用其他形状,只要不影响挂钩和脱钩即可。
吊具箱体1通过隔板分为三个区间,中央区间安放屏蔽板5,屏蔽板5中间有屏蔽筒,乏燃料通过屏蔽筒中的孔进出乏燃料贮罐10,所有电子设备均安装在屏蔽板上;通过150mm厚的屏蔽板5隔离辐射,屏蔽板5上安装有四套旋转卡爪组件6,四个电动推杆7分别控制四套旋转卡爪组件6,每套旋转卡爪6均有两个极限位置如图9、图10:挂钩位置与脱钩位置,每套旋转卡爪组件6的两个位置分别由两个限位开关8控制,以保证旋转到位;两侧区间各安装两套钢丝绳滑轮2,滑轮安装位置如图2、图4,在同一区间两个滑轮之间的钢丝绳段安装夹绳器4夹紧钢丝绳3,吊具由四个起升端同步提升,如有一个提升端因钢丝绳断裂失效,其他三个提升端仍旧能够保持吊具平衡并完成起吊作业。
本例中采用如图2和图4中所示的夹绳器4,考虑到施工时安装误差以及载荷不均引起的钢丝绳伸长不均,夹绳器安装后,钢丝绳有5mm~10mm的移动调整余量,在某根钢丝绳断裂失效时,吊具会有轻微偏斜,可以根据偏斜的要求自主选择夹绳器类型(固定型或者移动型)和移动余量大小。箱体需要足够刚度,承载满的乏燃料贮罐和屏蔽板。
机译: 使用卵石床型高温气冷堆控制核电厂中球形元件运动的方法,用于调节球形元件运动的调节装置和核电站
机译: 带有气冷式高温反应堆的核电站
机译: 气冷高温反应堆低功率核电站