基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统及其控制方法

摘要

本发明属于汽车安全系统，尤其涉及基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统及其控制方法。本发明为一种基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统，包括输入设备、输出设备和处理器，输出设备为制动执行器，其要点在于，输入设备包括双目摄像机，速度传感器和制动信息传感器，输入设备、处理器和输出设备顺序电连接，双目摄像机安装于汽车前风挡玻璃内，速度传感器取自原车，一般安装于变速箱内。本发明的优点在于双目立体视觉测距的精度比单目机器高，对障碍物定位准确，因此对摄像机的安装要求不高。本发明简单易行、处理速度达到实时、测距精度高，满足汽车主动安全方面的需要。