实际重力场影响惯性导航系统扰动重力补偿方法

摘要

本发明公开了一种实际重力场影响惯性导航系统扰动重力补偿方法，包括采集惯导东向及北向加速度；扰动重力分离得到扰动重力东向及北向分量；惯性导航东向加速度与扰动重力东向分量相加得到经过扰动重力补偿的惯导东向加速度；惯性导航北向加速度与扰动重力北向分量相加得到经过扰动重力补偿的惯导北向加速度；对经过扰动重力补偿的惯导东向和北向加速度二次积分，得到惯导东向和北向位移；惯导东向位移加上惯导北向位移，得到惯导新的输出位置；采用正常重力公式，得到惯导新的输出位置的正常重力；得到惯导所处位置处的实际重力；用实际重力矢量减去正常重力矢量，得到扰动重力在东向和北向的分量。本发明提高了惯性导航系统的精度。