一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法

摘要

本发明涉及一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法，其特征在于：它包括导轨、自走式移动平台、霍尔传感器、喷雾机械臂装置、双目视觉系统和PLC逻辑控制器；导轨上预设有若干磁定位标记；自走式移动平台通过行走机构设置在导轨上；自走式移动平台上设置有霍尔传感器；喷雾机械臂装置包括设置在机架上的Z向交剪式吊架，吊架下方通过一旋转定位机构水平设置有一喷杆，喷杆上固定设置有一喷管，喷管上间隔设置有若干喷头，喷头通过电磁阀独立控制；吊架具有收放功能；双目视觉系统包括两CCD摄像机，两CCD摄像机分别固定安装在喷杆两端，且连接一其内预置有控制软件的上位机；PLC逻辑控制器分别电连接上位机、霍尔传感器、变频器、驱动控制器、电磁阀和CCD摄像机。