吊钩位置监控系统、方法及具有该监控系统的起重机

摘要

本发明提供了一种吊钩位置监控系统、方法及具有该监控系统的起重机，其中，监控系统包括吊钩动态位置参数检测装置，用于检测吊钩位置的动态参数；计算装置，用于存储吊钩位置的固定参数，并根据动态参数和固定参数计算吊钩下极限点与地面的距离，吊钩滑轮的内侧极限点与驾驶室的水平距离，以及吊钩滑轮的上极限点与吊臂的下臂头滑轮的距离中的至少一个距离。监控方法主要是根据动态参数和固定参数计算吊钩及吊钩滑轮的极限点的位置。本发明提供的吊钩位置监控系统、方法能够有效地防止起重机伸缩臂与水平面处于小角度时，吊钩及吊钩滑轮出现撞击的情况出现，不但能够减少操作手的主观判断、减轻其操作压力，而且能够提高起吊操作的安全性。