流体供给装置、流体涂敷装置和流体供给方法

摘要

本发明公开了流体供给装置、流体涂敷装置和流体供给方法。所述流体供给装置包括活塞；活塞支撑部，它支撑着所述活塞；容器支撑部，它能够支撑容器，在所述容器中装有流体；以及驱动机构。在进行所述流体的供给时，所述驱动机构在使所述活塞插入所述容器的方向上驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者，并且在停止所述流体的供给时，所述驱动机构在使所述活塞相对地远离所述容器的方向上驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者。因此，能够实现装置的小型化并能可靠地供给流体。

说明书

相关申请的交叉参考

本申请包含与2009年7月29日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2009-176216的公开内容相关的主题，在此将该优先权申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及用于供给待涂敷到印刷电路板(printed circuit board)上的诸如焊料等流体的流体供给装置、流体涂敷装置以及流体供给方法。

背景技术

在过去，已知有这样的焊料印刷机，即，该焊料印刷机通过向印刷电路板的焊接区等涂敷焊膏来形成焊料图形。在焊料印刷机中，提供焊膏的焊料供给装置被组装而成。例如在日本专利申请特开No.2004-306102(下文称作专利文件1)中公开了这种焊料供给装置(参见专利文件1的图2等)。

在专利文件1公开的焊料供给装置中，使用了供给组件。该供给组件由盛装焊料的供给容器、容纳并定位供给容器的供给容器部件和插入供给容器的开口部中的排出接头构成。另外，焊料供给装置设有用于挤压供给容器部件的驱动机构。

供给组件安装在焊料供给装置上，使供给容器的开口部一侧面向下方。在通过驱动机构供给焊料时，供给容器部件受到挤压并移动到插入的排出接头。排出接头被定位，因而当移动供给容器部件时，排出接头进入由供给容器部件固定的供给容器中，这样会向供给容器中的焊料施加压力。排出接头具有排出口。因此，通过排出口将被挤压的焊料供给至印刷电路板等。

然而，在专利文件1公开的焊料供给装置中，为了可靠地供给焊料，需要能够充分挤压并移动供给容器部件的驱动机构。为了适应该需要，使用设置了具有大的输出的电动机等的大型驱动机构，这样难以使焊料供给装置小型化。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是提供能够实现小型化并可靠地供给流体的流体供给装置、流体涂敷装置和流体供给方法。

本发明实施例提供了一种流体供给装置，其包括：活塞、活塞支撑部、容器支撑部和驱动机构。所述活塞具有通孔。所述活塞支撑部支撑着所述活塞。所述容器支撑部能够支撑装有流体的容器。所述驱动机构驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者，使得在所述容器和所述活塞相对转动时所述活塞插入所述容器中，从而通过所述活塞的所述通孔从所述容器中排出所述流体。

在所述流体供给装置中，在所述容器和所述活塞相对转动的情况下所述活塞被插入所述容器中，从而减小了所述活塞插入时所述活塞相对于所述容器的阻力。因此，例如，即使利用设有输出较小的小型电动机的小型驱动机构，也能够将活塞可靠地插入容器中，从而能够确保流体的供给。

所述驱动机构能够驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者，使得所述活塞在所述活塞远离所述容器的方向上相对地移动，从而调节所述流体的排出量。

当所述活塞在所述活塞远离所述容器的方向上相对地移动时，施加到所述容器中的流体上的压力变小。因此，所述活塞在流体的排出期间移动，并且如上所述地停止流体的排出，这样能够调节所述流体的排出量。由于在活塞移动时所述活塞相对于所述容器的阻力较小，因而以如上所述的方式能够容易地移动活塞。

所述活塞可以包括设在所述活塞的端部的密封部件。所述密封部件具有锥形外周表面，所述锥形外周表面的外周的直径在所述活塞插入的方向上增大。

由于在所述活塞插入时所述活塞相对于所述容器的阻力较小，因而所述密封部件能够设置在所述活塞的端部。通过所述密封部件，能够将所述容器中的流体充分地刮掉或排出。

所述流体供给装置还可以包括喷嘴和开关机构。所述喷嘴具有与所述通孔连通的内部流动路径。所述开关机构能够打开和关闭所述内部流动路径。

在所述流体供给装置中，通过所述喷嘴的内部流动路径排出流体。当将流体排出时所述内部流动路径通过所述开关机构关闭，从而更容易从所述喷嘴除去所述流体。另外，通过在所需时刻关闭所述喷嘴的内部流动路径，能够调节所述流体的供给量。

所述喷嘴可包括排出端部，所述排出端部具有锥形表面，所述锥形表面的外周的直径在所述流体排出的方向上减小。在此情况下，所述开关机构通过挤压所述排出端部可将所述内部流动路径关闭。

由于排出流体的排出端部具有锥形表面，因而在开关机构将内部流动路径关闭时流体容易与所述喷嘴分离。

所述开关机构可包括一对开关部件。这对开关部件将所述喷嘴夹在中间以挤压所述喷嘴。这对开关部件各自具有挤压端部和切口。所述挤压端部挤压所述喷嘴，所述切口形成在所述挤压端部处。

在所述流体供给装置中，这对开关部件将所述喷嘴夹在中间来挤压所述喷嘴，从而关闭所述喷嘴的内部流动路径。在这对开关部件的各自的挤压端部处都形成有切口。在内部流动路径关闭时，切口的尺寸能够抑制喷嘴的变形。切口的尺寸可以在内部流动路径关闭的范围内适当地设定。

本发明另一实施例提供了包括流体供给装置和刮板机构的流体涂敷装置。所述流体供给装置包括活塞、活塞支撑部、容器支撑部和驱动机构。所述活塞具有通孔。所述活塞支撑部支撑着所述活塞。所述容器支撑部能够支撑装有流体的容器。所述驱动机构驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者，使得在所述容器和所述活塞相对转动时所述活塞插入所述容器中，从而通过所述活塞的通孔从所述容器排出所述流体。所述刮板机构能够将通过所述流体供给装置供给到供给对象上的流体涂敷到所述供给对象上。

所述流体涂敷装置可进一步包括移动机构。所述移动机构使所述流体供给装置和所述刮板机构整体移动。能够实现流体供给装置尺寸的减小。因此，能够容易地实现使流体供给装置和刮板机构整体移动的移动机构。流体供给装置和刮板机构的整体移动使得在涂敷流体时能够有效地供给流体。

本发明另一实施例提供了一种流体供给方法，其包括分别通过活塞支撑部和容器支撑部支撑活塞和容器。所述活塞具有通孔。所述容器装有流体。通过驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部的至少一者，使得在所述容器和所述活塞相对转动时所述活塞插入所述容器中，由此通过所述通孔从所述容器中排出所述流体。

然而，在专利文件1公开的焊料供给装置中，在从受到压力之后的管子54排出焊料需要很长时间。因此，需要一项调节焊料量并排出焊料的发明。

本发明的另一实施例提供了一种流体供给装置，其包括活塞、活塞支撑部、容器支撑部和驱动机构。所述活塞支撑部支撑着所述活塞。所述容器支撑部能够支撑装有流体的容器。在进行所述流体的供给时，所述驱动机构在使所述活塞插入所述容器的方向上驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者，并且在停止所述流体的供给时，所述驱动机构在使所述活塞相对地远离所述容器的方向上驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者。

在所述流体供给装置中，通过在所述活塞远离所述容器的方向上相对地移动所述活塞，能够减小施加到所述容器中的流体上的压力。因此，例如，在流体的排出期间移动活塞来停止流体的排出，这样能够调节流体的排出量。

本发明的又一实施例提供了一种流体供给方法，其包括如下步骤：利用包括活塞、活塞支撑部、容器支撑部和驱动机构的流体供给装置，通过所述驱动机构将所述活塞相对地插入容器中，使得所述活塞在所述容器中的插入距离比作为与所述流体的预设供给量对应的插入距离的设定插入距离长，由此将所述流体排出。所述活塞具有通孔。所述活塞支撑部支撑着所述活塞。所述容器支撑部能够支撑装有所述流体的所述容器。所述驱动机构能够驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者，使得所述活塞插入所述容器中，从而通过所述活塞的通孔从所述容器中排出所述流体。在停止所述流体的排出之前，通过使用所述流体供给装置在所述活塞通过所述驱动机构相对地远离所述容器的方向上驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者，从而在得到对应于所述设定插入距离的供给量时停止排出所述流体。

本发明的又一实施例提供了一种流体供给方法，其包括如下步骤：利用包括具有通孔的活塞、活塞支撑部、容器支撑部和驱动机构的流体供给装置，通过在使所述活塞插入所述容器的方向上驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者，由此通过所述活塞的所述通孔从所述容器中排出流体。所述活塞支撑部支撑着所述活塞。所述容器支撑部能够支撑装有所述流体的所述容器。所述驱动机构能够驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者来从所述容器中排出所述流体。在停止所述流体的排出之前，在使所述活塞相对地远离所述容器的方向上驱动所述容器支撑部和所述活塞支撑部中的至少一者。

如上所述，根据本发明的实施例，能够提供能实现小型化并能可靠地供给流体的流体供给装置、流体涂敷装置以及流体供给方法。

如附图所示，根据下面详细说明的本发明最佳模式实施例，本发明的这些及其他目的、特征以及优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是示出了本发明实施例的流体涂敷装置的结构的示意图。

图2是示出了图1所示的基板支撑机构的结构的示意图。

图3是示出了本实施例的流体供给装置和刮板机构的示意性立体图。

图4是示出了图3所示的流体供给装置和刮板机构的示意性主视图。

图5是示出了图3所示的流体供给装置和刮板机构的示意性侧视图。

图6是示出了图3所示的流体供给装置和刮板机构的示意性侧视图。

图7是示出了图3所示的流体供给装置和刮板机构的示意性俯视图。

图8是示出了本实施例的活塞的示意性截面图。

图9A和图9B是分别示出了通过活塞支撑部固定的、与容器侧的端部相对的活塞端部的示意性截面图。

图10A和图10B是分别示出了图9A和图9B所示的喷嘴及开关部件的放大示意图。

图11是示出了本实施例的刮板的示意性立体图。

图12是从上方看时图11所示的刮板的示意性俯视图。

图13是示出了本实施例的流体涂敷装置的控制系统结构的框图。

图14是示出了图13所示框图中的流体供给装置和刮板机构的控制系统的框图。

图15是示出了本实施例的流体涂敷装置的操作流程图。

图16是示出了插入容器中的密封部件和活塞的示意性截面图。

图17是示意性地示出了用刮板涂敷焊料时焊料的运动的俯视图。

图18是示出了本实施例的流体涂敷装置的驱动机构的变形例的立体图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施例。

流体涂敷装置的结构

图1是示出了本发明实施例的流体涂敷装置的结构的示意图。流体涂敷装置150是用于将作为流体的焊料通过丝网1供给至基板2的装置。流体涂敷装置150包括流体供给装置100、刮板机构(squeegee mechanism)170、定位丝网1的固定机构10以及支撑基板2的基板支撑机构20。

固定机构10包括用于保持丝网1的端部3的多个夹具11。使用多个夹具11来定位丝网1。丝网1与流体供给装置100及刮板机构170相对地固定在流体供给装置100及刮板机构170的下方。此外，丝网1具有图形孔(未图示)。

图2是示出了基板支撑机构20的结构的示意图。基板支撑机构20包括载置机构21和使载置机构21移动的载置移动机构22。载置机构21包括传送带23和能够上下移动的吸附块机构24。吸附块机构24支撑通过传送带23传送的基板2并且使基板2在传送带23上方移动。

载置移动机构22包括移动单元25，该移动单元25使载置机构21在基板2的表面方向(图2中的X方向和Y方向)上移动并且使载置机构21绕图2的Z轴转动。另外，载置移动机构22包括气缸26。气缸26使载置机构21在垂直方向(Z方向)上移动。此外，载置移动机构22还包括设在移动单元25周边的多个阻挡件27。

如图1所示，流体涂敷装置150包括照相机部4和清洁单元5。照相机部4和清洁单元5能够沿导轨6移动。为了定位基板2，照相机部4识别基板2上给出的对准标记(未图示)。清洁单元5设有对丝网1的下表面(基板2侧的表面)进行清洁的清洁纸7。

流体供给装置的结构

图3是示出了本实施例的流体供给装置100和刮板机构170的示意性立体图。图4～图7是示意性地示出了图3所示的流体供给装置100和刮板机构170的主视图(图4)、侧视图(图5和图6)以及俯视图(图7)。

流体供给装置100包括容器支撑部104、活塞支撑部102以及驱动容器支撑部104和活塞支撑部102的驱动机构103。

像专利文件1中公开的供给装置那样，容器支撑部104能够保持市售焊料及装有该焊料的容器(参见图16所示的容器30)。具体地，容器支撑部104形成为具有覆盖容器的底面(图中上部的表面)和侧面的形状。容器支撑部104设置在支撑块101的下方，并且相对于支撑块101转动。

容器和容器支撑部104在一侧上分别具有开口。通过设在容器支撑部104的开口处的环形固定件105来定位容器。通过转动容器支撑部104，容器随着容器支撑部104一体转动。容器支撑部104被支撑块101支撑着，因而容器的开口面向下方(朝着设置有基板2的一侧)。容器支撑部104形成为适合于容器的形状，并且由诸如铝、不锈钢和铁等金属制成。

活塞支撑部102固定在与支撑块101下方相对的活塞支撑块112上。在活塞支撑部102上固定有能够插入容器中的活塞106。

图8是示出了活塞106的示意性截面图。活塞106具有在活塞106插入的方向(图8中的Z方向)上延伸的通孔106d。通孔106d用作焊料的流动路径。通孔106d形成为大约位于插入容器中的活塞106的端面109中心处。

在插入容器中的活塞106的端部106a处设有包围端部106a的密封部件107。密封部件107配合在容器中。活塞106的端部106a可与活塞主体106b分离，并通过设在活塞主体106b内的螺杆孔106c中的螺杆108而被螺纹固定。通过将密封部件107夹在活塞主体106b与端部106a之间对其进行固定。

如图8所示，密封部件107具有锥形外周表面110，该外周表面110的外周直径在活塞106配合的方向(Z方向)上增大。对于密封部件107，使用诸如聚氨酯和硅等具有弹性的材料。对于活塞106，使用诸如铝、不锈钢和铁等金属。活塞106和密封部件107形成为适合容器的形状。应注意的是，可以使用O环等作为密封部件107。此外，在本实施例中，尽管活塞106的端面109是平坦的，但端面109也可以具有向在大约端面109中心处形成的通孔106d倾斜的凹面形状。

图9A和图9B是分别示出了在与固定到活塞支撑部102上的活塞106的端部106a相对一侧上的端部111的示意性截面图。在与端部106a相对一侧上的端部111具有管状。管状端部111的内部作为通孔106d的一部分。活塞支撑部102具有让端部111穿过的通孔(未图示)。

在端部111上连接有由硅橡胶等制成的喷嘴113。喷嘴113的内部流动路径与通孔106d相连通。容器中的焊料通过活塞106的通孔106d和喷嘴113的内部流动路径排出到外部。

如图9A和图9B所示，在活塞支撑块112的下方设有可夹住喷嘴113的开关机构114。开关机构114由一对开关部件115a和115b以及分别与开关部件115a和115b连接的气缸120a和120b构成。开关部件115a和115b通过气缸120a和120b关闭，并且喷嘴113如图9B所示地被挤压。结果，喷嘴113的内部流动路径被关闭。

当从喷嘴113排出焊料时，通过如上所述地将喷嘴113的内部流动路径关闭，能够容易地从喷嘴113除去排出的焊料。另外，通过在所需时刻关闭喷嘴113的内部流动路径，能够调节焊料的供给量。此外，例如，在不排出焊料期间关闭内部流动路径，能够防止空气进入容器。因此，能够防止焊料被氧化。还能够防止异物进入容器。

图10A和图10B是分别示出了喷嘴113以及开关部件115a和115b的放大示意图。如图10A所示，排出焊料的喷嘴113的排出端部116(图10A的虚线包围的部分)具有锥形表面116a，该锥形表面116a的外周具有在排出焊料的方向(Z方向的反方向)上减小的直径。开关部件115a和115b挤压锥形表面116a正上方的部分P(外周侧面)，从而能更容易地从喷嘴113除去焊料。这是因为通过形成锥形表面116a能够减小喷嘴113与焊料的接触面积。

图10B示出了从下方看时的那对开关部件115a和115b。在附图中，喷嘴113和内部流动路径116b被示出位于开关部件115a与开关部件115b之间。如图10B所示，在开关部件115a和115b的挤压端部119a和119b上分别形成有切口120a和120b。挤压端部119a和119b挤压喷嘴113。因此，当开关部件115a和115b挤压喷嘴113(参见，图9B)时，切口120a和120b的尺寸能够抑制喷嘴113变形。利用这种结构能够防止喷嘴113劣化或损坏。另外，也能够防止被开关部件115a和115b重复挤压的喷嘴113发生塑性形变，从而也能够避免即使在开关部件115a和115b打开的状态下内部流动路径116b不能确保的情况。

当喷嘴113被挤压时，可在内部流动路径116b关闭的范围内任意设定切口120a和120b的尺寸。在图10B中，切口120a和120b的形状被设置成矩形，但不限于此。可将切口的形状设置成圆弧形或者椭圆弧形。

另外，如图3～图6所示，在活塞106的侧面上形成有平坦部106e。该平坦部具有平坦的表面。平坦部106e受到激光等照射，并且反射光被检测。因此，能够检查活塞106是否被正确地设置。此外，平坦部106e使活塞106的装载更容易。

值得注意的是，在图3～图6中，为了更加清楚地看到活塞106和密封部件107，示出了活塞106和密封部件107没有装配在容器中的状态。在此状态下，对容器支撑部104和活塞支撑部102进行驱动，能够将活塞106装配到容器中。可选择地，将活塞106装配到容纳在容器支撑部104中的容器中，在此状态下，可将容器支撑部104和活塞106分别设置在支撑块101和活塞支撑部102上。

驱动机构103包括电动机122、主动轮123和两个从动轮。主动轮123设在电动机122的转动轴上。两个从动轮通过传动带124与主动轮123连接。两个从动轮由转动驱动轮125和垂直驱动轮126构成。电动机122设在支撑板132的下方并被支撑板132所支撑。支撑板132直接或间接地固定在支撑块101上。电动机122的驱动轴(未图示)穿过支撑板132与主动轮123连接。

如图3～图6所示，主动轮123设置在支撑板132上。转动驱动轮125和垂直驱动轮126设置在支撑块101上。转动驱动轮125设置在容器支撑部104的上方，转动驱动轮125的转动轴127与容器支撑部104连接。垂直驱动轮126设置在转动驱动轮125的后方。垂直驱动轮126的齿轮和转动驱动轮125的齿轮相互啮合。另外，在主动轮123与转动驱动轮125之间设有防止传动带124松弛的拉紧部件128。

安装有丝杆(lead screw)129作为垂直驱动轮126的转动轴。丝杆129的上端固定在框架130上。例如两个导轴131在垂直方向上连接至框架130的下部。驱动机构103、支撑板132、支撑块101和容器通过连接部138被一体设置于两个导轴131上，从而能够垂直移动。也就是说，当垂直驱动轮126转动时，驱动机构103、支撑板132、支撑块101和容器在垂直方向上相对于框架130整体移动。因此，驱动机构103、支撑板132、支撑块101和容器在垂直方向上相对于活塞106整体移动。对于丝杆129，例如可以使用梯形螺杆或者滚珠螺杆。

如图3～图7所示，本实施例中的刮板机构170设在流体供给装置100的下部并且能够沿着图1所示的导轨28与流体供给装置100整体移动。流体供给装置100和刮板机构170通过设在它们背面侧上的连接件121与导轨28连接。

刮板机构170包括一对刮板171和172。刮板171和172分别与气缸173和174连接。通过气缸173和174，刮板171和172可以在垂直方向上移动。刮板171和172具有相似的结构，因而作为代表下面说明刮板171。

图11是示出了刮板171的示意性立体图。刮板171包括连接部175、主刮板171a和一对副刮板171b。连接部175连接至刮板机构170。所述一对副刮板171b设在主刮板171a的两端。主刮板171a和副刮板171b通过弹性部件176连接。副刮板171b可以相对于主刮板171a垂直地移动。与丝网1接触的主刮板171a的刮板表面177a相对于丝网1倾斜预定角度。此外，所述一对副刮板171b的刮板表面177b也相对于丝网1倾斜预定角度。

图12是示出了从上面看的刮板171的示意性俯视图。在图12中，为了便于说明，将刮板表面177a和177b作为主刮板171a和副刮板171b示出。如图12所示，该对副刮板171b相对于主刮板171a的延伸方向倾斜预定角度α。此外，副刮板171b的外端部178b位于主刮板171a的两个端部178a的外侧。另外，副刮板171b的内端部179b位于主刮板171a的两个端部178a的内侧。

在流体供给装置100或刮板机构170上设有滚涂直径(rollingdiameter)检测传感器(未图示)。滚涂直径检测传感器测量涂敷供给到丝网的焊料时的滚涂直径。滚涂直径检测传感器利用例如激光或超声波等照射焊料，并检测焊料表面反射的光或超声波，从而确定受到滚涂的焊料表面的曲率半径。滚涂直径检测传感器可以设置在滚涂直径检测传感器能够测量滚涂直径的任何位置上。例如，滚涂直径检测传感器可以与刮板171一体设置，从而测量通过刮板172涂敷的焊料的滚涂直径。

此外，在流体供给装置100或者刮板机构170上设有焊料温度检测传感器(未图示)。焊料温度检测传感器对受到滚涂的焊料表面的温度进行测量。焊料温度检测传感器检测从受到滚涂的焊料表面辐射的红外线，由此测量焊料表面的温度。作为焊料温度检测传感器，使用非接触式热敏电阻或者由多个热电偶构成的非接触式热电堆等。焊料温度检测传感器可以设置在焊料温度检测传感器能够检测焊料表面温度的任何位置上。例如，焊料温度检测传感器可以设在与滚涂直径检测传感器相同的位置处。

流体涂敷装置的控制系统

图13是示出了流体涂敷装置150的控制系统结构的框图。图14是示出了图13所示框图中的流体供给装置100和刮板机构170的控制系统。

如图13和图14所示，通过控制器133对载置机构21、载置移动机构22、照相机部4、流体供给装置100和刮板机构170的驱动进行控制。此外，在本实施例中，控制器133还对温度调节单元134进行控制，该温度调节单元134调节安装有流体涂敷装置150的室的温度。

值得注意的是，图14示出了设在温度调节单元134上的温度调节器135。控制器133对温度调节器135进行控制，从而调节上述室的温度。

例如，可以通过硬件或者通过软件和硬件实现控制器133及各部分的驱动器。典型地，硬件的例子包括中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理单元(micro processing unit，MPU)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、网卡(network interface card，NIC)和无线网卡(wireless NIC，WNIC)。构成软件的各种程序存储在ROM或者其他存储装置中。控制器133可以设置在流体涂敷装置150中或者可以设置在不同于流体涂敷装置150的装置中。在控制器133设置于其他装置中的情况下，该装置可以通过有线或无线连接将控制信号输出给流体涂敷装置150。

流体涂敷装置的操作

下面说明本实施例的流体涂敷装置150的操作。首先，说明将焊料供给到丝网1上的流体供给装置100的操作。然后，说明流体涂敷装置150的整体操作。

流体供给装置的操作

从控制器133将供给焊料的控制信号输出给图3～图7所示的电动机122的驱动器，并且使电动机122转动。结果，主动轮123转动，并且垂直驱动轮126也随着主动轮123的转动一同转动，从而使容器向下移动。因此，活塞106在容器内相对地向上移动。转动驱动轮125也随着主动轮123的转动而转动。因此，向下移动的容器在向下移动的同时还通过转动驱动轮125转动。因此，活塞106在容器内向上移动的同时还相对地转动。于是，容器中的焊料受到压力，并且该焊料通过活塞106的通孔106d供给。焊料被供给到图2所示的刮板机构170的刮板171与刮板172之间。

另外，活塞106在容器和活塞106相对转动时被插入容器中，这会减小活塞106相对于容器的阻力。因此，例如，即使在使用输出很小的小型电动机作为电动机122时，活塞106也能够被可靠地插入容器中。因此，能够使驱动机构103小型化，并能够可靠地供给焊料。

此外在本实施例中，可以使用所述容器作为容器而无需将焊料传输到另一容器。因此，提高了涂敷流体时的实用性。另外，如果传输焊料，则粘附在传输用的搅拌器(paddle)等上的焊料会被废弃。然而，在本实施例中，不会产生焊料的废弃，这能降低焊料的浪费量。

图16是示出了插入容器中的活塞106和密封部件107的示意性截面图。一般地，容器30的内部形状被构造成该容器30的开口面积朝着其底部方向变小。也就是说，随着活塞106的插入，容器30内部的直径逐渐变小。

设置在活塞106的端部106a上的密封部件107具有锥形形状的外周表面110。外周表面110具有弹性，因而可以变形以适合直径变小的容器30的内部形状。利用这种结构能够将容器30中的焊料31充分地刮掉并排出。

当设有如上所述的密封部件107时，在某些情况下活塞106相对于容器30的阻力可能增大。然而，在本实施例的流体供给装置100中，上述密封部件107被设置在活塞106的端部106a上，这是因为活塞106相对于容器30的阻力较小。

当从控制器133将用于停止焊料供给的控制信号输出给电动机122的驱动器时，电动机122的驱动器对电动机122进行驱动使其在与上述方向相反的方向上转动。主动轮123也在相反方向上转动。与此同时，垂直驱动轮126和转动驱动轮125也一起转动。因此，活塞106在远离容器的方向上移动，同时活塞106和容器在与上述方向相反的方向上相对转动。当活塞106在远离容器的方向上移动时，施加给容器中焊料的压力变小。

在对焊料进行施压之后，通过喷嘴113排出焊料需要一定的时间。鉴于此，例如，将活塞106的插入距离设为较长，并且当得到所需供给量时，在停止焊料的排出的时刻使电动机122在相反方向上转动。这样，能够减小排出焊料所需要的时间。如上所述，电动机122被驱动从而使活塞106在垂直方向上移动，这样能够调节焊料的排出量。如上所述，由于在使活塞106移动时，活塞106相对于容器的阻力较小，因而以上述方式能够容易地移动活塞106。

另外，当控制器133把用于停止焊料供给的控制信号输出给开关机构114的驱动器时，开关机构114被驱动。然后，在所需时刻，将喷嘴113夹在这对开关部件115a与开关部件115b(参见，图9A和图9B)之间，从而关闭喷嘴113的内部流动路径。结果，将排出的焊料从喷嘴113除去。

下面说明流体涂敷装置150的整体操作。图15是示出了流体涂敷装置150的操作的流程图。驱动载置移动机构22，并且载置移动机构22将载置机构21移动到设置在图2所示的照相机部4一侧的基板输送部29上。驱动载置机构21的传送带23，将基板2从基板输送部29传送到传送带23上。然后，载置移动机构22将载置机构21向上移动到预定位置，并且利用传送带23将基板2移动到吸附块机构24上方的位置(步骤101)。

吸附块机构24向上移动以保持基板2。吸附块机构24与真空泵(未图示)连接。当真空泵工作时，吸附块机构24吸附并保持基板2。基板2被吸附块机构24保持在传送带23上方。此时，基板2被基板固定部(未图示)定位并被吸附块机构24挤压，因而能够校正基板2的弯曲或偏移。

照相机部4在通过吸附块机构24保持的基板2上方移动，并且识别基板2的对准标记(步骤102)。对准标记的位置信息被传输给控制器133，载置移动机构22基于该位置信息修正载置机构21的位置。当载置机构21的位置被修正时，载置移动机构22的气缸26工作，从而使载置机构21向上移动。载置移动机构22的阻挡件27与载置机构21接触，并且载置机构21在基板2与丝网1的下表面接触的位置处停止(步骤103)。

在本实施例中，移动载置机构21，从而使基板2与丝网1的下表面接触。然而，可以移动载置机构21，使得基板2被设置为与丝网1分离。在此情况下，例如，通过在丝网1的下表面上设置针状喷嘴等，通过该针状喷嘴能够将焊料供给到安装有部件的基板上。

控制器133驱动气缸173和174，从而向上移动刮板171和172中的一者，并让另一者与丝网1接触。随后，整体移动流体供给装置100和刮板机构170，该流体供给装置100和刮板机构170的驱动受控制器133控制。于是，将焊料涂敷到丝网1上，并在基板2上印刷预定焊料图形(步骤104)。

在刮板机构170从图2所示的右侧向左侧移动时，刮板172向上移动，而刮板171与丝网1接触。然后，焊料通过刮板171被涂敷。在刮板机构170从图2所示的左侧向右侧移动时，刮板171向上移动，而刮板172向下移动并与丝网1接触。焊料通过刮板172被涂敷。

图17是示意性地示出了当通过刮板171涂敷焊料时焊料的运动的俯视图。当刮板171沿图17的虚线箭头所示的方向移动时，在相同方向上受到滚涂的状态下，焊料通过主刮板171a在丝网1上移动。此时，焊料可能会到主刮板171a的两个端部178a的外侧(图17的实线箭头所示的方向)。然而，一对副刮板171b设在主刮板171a的两个端部178a上。副刮板171b向主刮板171a的背面侧的中心收集两个端部178a外侧的焊料。例如在刮板机构170的移动方向反转时，通过与刮板171相对的刮板172将收集到的焊料涂敷在丝网1上。根据这种结构，能够有效地对主刮板171a外侧的焊料进行再利用，这能减少焊料的浪费。

此外，在本实施例中，能够使流体供给装置100小型化。因此，如上所述，能够容易地实现使流体供给装置100和刮板机构170整体移动的移动机构。流体供给装置100和刮板机构170的整体移动使得在涂敷焊料时能够有效地供给焊料。另外，能够在刮板171与刮板172之间供给焊料，因而能够有效地涂敷而不需要将刮板机构170的冲程设成很大。

在本实施例的流体涂敷装置150中，通过温度调节单元134对设有流体涂敷装置150的室内温度进行调节(步骤105)。如图14所示，焊料温度检测传感器136测量焊料表面的温度，并把温度信息传送给控制器133。当控制器133基于接收到的温度信息判断室温较高时，控制器133向温度调节器135输出空气冷却命令，从而降低室温(步骤106)。当控制器133判断室温正常时，不调节室温。以此方式，对焊料表面的温度进行监测，从而根据由于滚涂而升高的焊料表面温度来调节室温。结果，能够对焊料的温度进行更精确的控制。

另外，在印刷焊料时，滚涂直径检测传感器137测量滚涂直径(步骤107)。当所测量的滚涂直径低于预设标准时，该信息作为滚涂直径信息被传输给控制器133。由此，对印刷焊料时的焊料的滚涂直径进行监测。在涂敷焊料期间，滚涂直径检测传感器137能够在全部时间或者在预定时刻对焊料的滚涂直径进行测量。

在基板2上完成焊料的印刷之后，首先，载置移动机构22使载置机构21向下移动，并且将基板2放置在载置机构21的传送带23上。基板2随着传送带23一起移动，而载置机构21随着载置移动机构22向设置在图2所示的清洁部5侧上的基板卸载部32移动。基板2从传送带23移动到基板卸载部32，并且基板卸载部32把基板2卸载到流体涂敷装置150的外部(步骤108)。

在本实施例中，在步骤108中卸载基板2时，根据传输给控制器133的滚涂直径信息来供给焊料(步骤109)。如图14所示，如果已经接收到滚涂直径信息的控制器133判断丝网1上的焊料量不足，则向电动机122发出焊料供给命令，由此供给焊料(步骤110)。在没有滚涂直径信息从滚涂直径检测传感器137传输来的情况下，判断出丝网1被供给了必要量的焊料，并且不额外供给焊料。

如上所述，对焊料的滚涂直径进行监测，并且必要量的焊料被供给到丝网1上，从而将焊料的滚涂直径保持恒定。这样，填充在丝网1的图形孔中的焊料量维持稳定，提高了焊料的印刷质量。此外，在本实施例中，由于在焊料被印刷到基板2上时不供给焊料，而是在该基板被卸载时供给焊料，因而能够节省操作时间。

如图15所示，当丝网1上的焊料量被判断为不足时，供给焊料，电动机122检测容器中的焊料量(步骤111)。由于容器中的焊料量是根据活塞106在容器中的插入量来确定的，因而将活塞106的插入量作为焊料量信息来检测。根据编码器值的信息或者电动机122的脉冲数通过诸如伺服电动机等电动机122来检测活塞106的插入量。如图14所示，电动机122基于焊料量信息将容器交换信号传输给控制器133。

在步骤112中，在控制器133接收容器交换信号并判断容器中的焊料量不足的情况下，利用蜂鸣器或显示器等通知这种情况。结果，在传送基板2之后，手动交换容器(步骤113)。在没有容器交换信号从电动机122传输来的情况下，判断出在容器中保持有足够量的焊料，因而不通过蜂鸣器或显示器等进行通知。

值得注意的是，在用于操作流体涂敷装置150的程序上进行步骤101～109的处理，在步骤109中判断滚涂直径不足时，流体供给装置100第一次供给焊料。

在本实施例中，通过驱动机构103自动进行焊料供给，并且手动进行容器交换。因此，流体涂敷装置150主要在交换容器时停止工作，而在供给焊料时不停止工作。因此，节省了流体涂敷装置150的工作时间。另外，流体涂敷装置150的内部主要仅在交换容器时会暴露到外部，因而能够抑制异物粘附到丝网1或基板2上。

在本实施例中，焊料被用作流体。可选择地，可以使用焊剂(flux)、各项异性导电胶(anisotropic conductive paste，ACP)、非导电胶(non-conductive paste，NCP)或由铜等制成的导电胶等作为流体。

变形例

本发明不限于上面的实施例，在不背离本发明要旨的情况下能够做出各种改变。

例如，图18是示出了流体涂敷装置150的驱动机构103的变形例的立体图。在驱动机构103中，转动驱动轮125和设置在电动机的转动轴上的主动轮123通过传动带124相互连接。转动驱动轮125由第一滑轮125a和第二滑轮125b构成。第一滑轮125a和主动轮123通过传动带124相互连接。根据这种结构，主动轮123连同转动驱动轮125一起转动。

第一滑轮125a和第二滑轮125b共用转动轴127，并且转动轴127与容器支撑部104连接。第二滑轮125b的齿轮和垂直驱动轮126的齿轮相互啮合，因此转动驱动轮125连同垂直驱动轮126一起转动。垂直驱动轮126绕着作为转动轴的丝杆129转动。

只要滑轮123、125和126按如上所述那样通过电动机一起转动，就可以任意设定滑轮123、125和126的结构。此外，用作驱动机构103的滑轮以及电动机的数量不受限制。在本实施例中，仅使用一个电动机使滑轮123、125和126转动，这有利于驱动机构103的小型化。

可选择地，对于驱动机构103，可以使用多个齿轮代替上述传动带驱动。

在上述实施例中，容器支撑部和容器转动。可选择地，容器支撑部可以固定在支撑块上而不转动，并且可以使活塞支撑部所支撑的活塞转动。通过使用具有这种结构的流体供给装置，也能够得到与上面的实施例相同的效果。

另外，在流体供给装置和刮板机构上可以设有检测焊料从容器的排出的排出传感器。例如，在图4所示的刮板171上设有激光发射部，并且在刮板172上设有激光入射部。然后，在刮板171与刮板172之间进行激光照射，由此检测焊料的排出。

在市售容器中，例如可能含有空气。在首次将容器安装到流体供给装置上的情况下，即使转动电动机也仅仅是将空气排出，这能够防止焊料被排出。鉴于此，当首次安装容器时，在丝网上的预定位置处转动电动机，并且排出传感器确认焊料的排出。因此，当流体供给装置工作时，能够可靠地供给焊料。

作为上述流体涂敷装置150的变形例，可使用包括刮板块的结构。通过流体供给装置100，将焊料供给至刮板块。