制造用于浸泡产品的过滤袋和将其包装在外封套中的机器

摘要

一种制造外封套(101)的机器，用于浸泡产品的过滤袋(103)包装在外包装(S)中，该机器包括：用于制造过滤袋(103)的工作站；用于使得过滤袋(103)朝着工作站(107)运动的装置(106)，该工作站(107)用于环绕过滤袋(103)包装外包装材料片材(S)；以及工作站(109)，用于封闭“U”形包装片材(S)的纵向端部边缘(S1、S2)和横向端部边缘(S3)，以便形成外封套(101)；封闭站(109)包括连接旋转车(110)，该连接旋转车装备有多个密封元件(112)，该密封元件(112)可与连接旋转车(110)一起旋转运动，并设计成接收具有折叠外包装片材(S)的相应单个过滤袋(103)，且能够同时封闭片材(S)的纵向端部边缘(S1、S2)和横向端部边缘(S3)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种制造用于浸泡产品例如茶、咖啡、甘菊等的过滤袋和将该过滤袋包装在外封套中的机器。过滤袋为单叶片形或双叶片形，由外包装片材覆盖，该外包装片材适当地折叠，并密封以便形成外封套。

背景技术

目前，用于制造包装在外封套中的过滤袋的机器包括一个接一个布置的多个工作站，过滤袋在这些工作站中制造，各过滤袋装有在过滤袋的一个或多个叶片中的产品装料。

特别是，沿操作方向布置的主要工作站如下：

第一工作站，用于供给过滤纸，它装备有一个或多个过滤幅材材的卷轴；

第二工作站，用于在过滤纸进行供给时将浸泡产品的单个装料供给至过滤纸上；

第三工作站，用于使过滤纸重叠和包装或密封(根据机器的类型)，以便形成连续管；

第四工作站，用于在过滤纸的一面上施加系绳和标签(系绳和标签从各供给单元以连续形式到达，并通过合适单元被分离成各元件)；

第五工作站，用于根据产品的类型来切成单个过滤袋；以及

随后的过滤袋形成工作站，其包括步进驱动旋转车，该旋转车装备有多个夹具，用于夹持单个过滤袋，这些夹具设计成将过滤袋定位成靠近多个工作站，用于完成过滤袋。

在封装步骤中，以下附加的工作站可以一个接一个地添加在该基本生产线上：

第六工作站，用于将这样获得的单个过滤袋朝第七工作站供给；

第七工作站，用于将外包装片材施加在各过滤袋上，并(通过热封)而封闭该外包装，以便形成外封套；

第八工作站，用于将包装在外封套中的过滤袋插入合适的容器或盒中。

如上所示，除了过滤袋的类型(单叶片或双叶片)以及施加系绳和标签的类型(典型的现有技术方案例如采用打结、金属钉或可热封冲压)以外，在本文中特别关心的机器部分是在过滤袋成组地插入容器或盒内之前执行外包装过滤袋的步骤的工作站。

封装备过滤袋(各过滤袋有它们自身的外包装)的步骤通过用于连续供给外包装材料的幅材的子工作站来实现，该外包装材料分成单个片材。

各片材适当地折叠在过滤袋上，并通过热封或滚花操作而封闭在它自身上，该热封或滚花操作可以以两种不同方式来进行：如果片材有折叠在该片材的表面上的开口折片，在外包装片材的至少两个侧部或纵向边缘上；或者当为简单外包装(也就是说没有折片)时在片材的三个侧部密封，包括两个纵向边缘和一个横向端边缘。

在第一现有技术方案中，在三个侧部执行热封操作的机器通过上述步进驱动旋转车而在两个步骤中(例如见本申请人的专利EP1173365)操作，该旋转车将过滤袋定位成靠近包装站，连续幅材在该包装站中供给，该连续幅材进行切割以便制造形成过滤袋外包装的片材。

当靠近所述工作站时，过滤袋径向运动离开第一旋转车，从而使得外包装片材供给在旋转车和过滤袋之间，该过滤袋再朝着旋转车运动，这样，片材成U形折叠在过滤袋上并环绕该过滤袋。

在所述折叠后，具有折叠成U形(以便形成要密封的外封套)的片材的过滤袋送至第一固定站，用于利用设置成单对的合适密封部件来横过上部折片(该上部折片通过前面的折叠而形成)密封该片材。

这时，各局部密封的外封套释放至用于步进旋转密封的第二活动站上，该第二活动站装备有在它的周边上的合适凹口，该凹口设计成能够在它的步进旋转过程中将局部密封的外封套定位成与第二密封器相对，该第二密封器设计成朝着该局部密封外封套运动，它密封外包装片材的两个纵向侧部。然后，这样产生的完全密封的外封套朝着最后的插入站供给。

也可选择，第二现有技术方案涉及在单个步骤中同时密封外包装片材的三个侧部：在这种情况下，再次步进驱动的第一旋转车可以将具有外包装片材的过滤袋定位成靠近固定密封单元，该固定密封单元同时密封外封套的、要密封的三个侧部。

还有第三现有技术方案用于使用辊来连续密封，根据该方案，连续幅材的外包装片材(各过滤袋已经位于该外包装片材内部)与相对组的密封辊相交，这些密封辊成形为沿外包装片材的三个侧部获得密封线。

另一基本连续的现有技术密封方案包括使用一个或多个密封单元，该密封单元能够与幅材或包含过滤袋的单个外包装片材的供给线平行地运动。这些密封单元沿着基本圆形通路，其中，它们朝着片材运动并与该片材接触。它们随着一个或多个外包装片材运动各段路径，以便在三个侧部密封外封套。然后，它们运动离开外封套并返回开始点，准备开始新的循环和密封下一个外封套。

应当知道，上述机器具有预定生产速度(通常在300和450外封套每分钟，根据工作站的几何结构)。当前，这样的速度可以保证产品(外封套)的良好最终质量。最近的生产机器可以达到高于450袋每分钟的、单独过滤袋(没有外包装的外封套)的生产速度。但是特别是由于上述密封步骤的限制，外封套不能达到这样的速度。

总的来说(在大量测试后)，如果保证预定最小密封时间(低于该最小密封时间将不可能进行)，认为密封外包装片材的边缘的步骤有效和提供良好密封：该密封时间限定为要热封的片材实际上保持与密封器接触的时间。

应当知道，在通过固定密封器步进密封的方案中，并不是由一步确定的全部时间都可以实际上用于密封，因为该步时间的一部分必须准备用于使得外封套运动，特别是用于使得要密封的外封套插入密封器中和使得密封的外封套从密封器中抽出。

因此，增加生产速度和(因此)减少上述旋转车的单步时间不能保证最小密封时间，并从而产生降低外封套的最终质量的危险。

连续密封也有相同问题，因为固定密封辊和运动密封单元(该运动密封单元随着外包装幅材运动)由于物理结构限制而不能保持与外包装片材接触足够长以保证正确密封。

因此，概括地说，尽管现有技术机器能够生产超过450个光过滤袋每分钟，但是由于热封步骤，包装在热封外封套中的过滤袋的当前生产率限制为大约450单元每分钟，从而有明显的生产能力损失。

发明内容

为了克服这种缺点，申请人发明和生产了一种制造用于浸泡产品的过滤袋和将它们包装在外封套中的机器，该机器装备有密封站，该密封站的结构和操作特征适于增加机器操作速度，因此增加包装在密封外封套中的过滤袋的生产，同时保持最终产品质量的高水平，而不会改变机器操作线的构造。

因此，本发明通过提供机器(特别是包括权利要求1中所述技术特征的、制造用于浸泡产品的过滤袋和将它们包装在外封套中的机器)来实现该目的。

本发明的优选实施例由从属权利要求2至10来覆盖。

附图说明

下面将参考附图通过实例来介绍本发明，附图仅作为示例，而并不是限制本发明的范围，附图中：

图1是制造根据本发明的、用于浸泡产品的过滤袋和将它们包装在热封的外封套(BET)中的机器的简化示意透视图，其中为了清楚而除去一些部件；

图2是图1的机器的封闭站的简化示意侧视图，其中为了清楚而除去一些部件；

图3是用于使得图2的封闭站运动的间歇驱动器的第一实施例的透视图，其中，为了清楚而除去一些部件；

图4是图3的间歇驱动器的分解透视图，其中为了清楚而除去一些部件；

图5和6是分别处于动态步骤和停止步骤中的、垂直于图3的间歇驱动器的纵向轴线的简化图；

图7和8是间歇驱动器的第二实施例在两个不同操作位置(分别用于使得从动器部件运动和用于停止该从动器部件)的透视图；以及

图9和10是处于分别用于使得从动器部件运动和停止该从动器部件的操作位置的、垂直于图7和8的间歇驱动器的纵向轴线的简化图。

具体实施方式

参考附图，特别是参考图1和2，本发明的机器(总体标号为102)用于制造环绕过滤袋包装的外封套101，该过滤袋装有浸泡产品，例如茶、咖啡、甘菊等。

外封套101为已知类型，包括：过滤袋103，该过滤袋103为两叶片类型，包含产品装料；系绳104，该系绳在一端与叶片连接；以及标签105，该标签105与系绳104的另一端连接。

外封套101还包括封闭外包装S，过滤袋103装入该封闭外包装中。

机器102包括用于制造过滤袋103的多个工作站L，这些工作站为已知类型，只是示意表示，因为它们严格地说并不是本发明的一部分。

如图1中所示，所述工作站可以包括：料仓(magazine)150，该料仓有在卷轴上的过滤纸，该过滤纸沿操作方向D展开成幅材150s，它在该操作方向D遇到用于浸泡产品装料的供给料斗151；用于沿纵向和横向封闭幅材150s的工作站152(例如通过热封)；以及用于在幅材150s的表面上施加系绳104和标签105的工作站。系绳104和标签105从各料仓104m和105m(以连续形式)到达。

然后，已经设有产品装料、系绳104和标签105的幅材150s到达用于切割幅材150s的工作站153，然后到达封装站，该封装站例如包括封装旋转车115，在该封装旋转车115处，例如如图1中所示，在过滤袋103通向运动装置106之前，幅材105s制成为单个两叶片形过滤袋105。封装旋转车115径向装备有多个用于单个过滤袋103的夹持元件(为了清楚而未示出)。

如后面更详细所述，运动装置106拾取单个过滤袋103，并将它们定位在用于使得外包装材料的平的片材S环绕各过滤袋103包装的站107。包装站107供给从各料仓107m到达的连续幅材的片材107s。该包装站107装备有用于使得片材S(该片材S为已知类型，因此未示出)环绕它的横向轴线包装的部件，以便环绕过滤袋103形成U形外包装，该外包装有至少两个相对翼片，过滤袋103置于这两个相对翼片之间(包装站107也为已知类型，不再详细介绍)。

在包装后，片材S和过滤袋103通向用于封闭的站109，例如通过热封封闭U形包装片材S的两个纵向端部边缘S1、S2和横向端部边缘S3以便形成单个外封套101。

最后，这样获得的外封套101送入工作站114中，该工作站114用于使得外封套101分组和将它们插入合适容器中。

封闭站109包括至少一个连接旋转车110，其特别是用于密封，该连接旋转车110为马达驱动，这样，它至少与包装站107同步。

连接旋转车110装备有多个密封元件112，该密封元件112有空腔111，用于接收具有U形折叠外包装片材S的各单个过滤袋103。

各密封元件112与连接旋转车110连接并能够通过该连接旋转车110的旋转而运动，且设计成能够在从包装站107通向分组和插入站114的过程中同时封闭片材S的两个纵向端部边缘S1、S2和横向端部边缘S3。

在所示实施例中，至少包装站107和连接旋转车110步进驱动，并操作成使得它们相互同步。特别是，连接旋转车110以步进运动来旋转，例如沿由图2中的箭头F2所示的方向。

再参考图1和2，各密封元件112分成从连接旋转车110的表面径向凸出的两半部分111a、111b。

各密封元件112的两半部分111a、111b的至少一个在111c处在与连接旋转车110连接的相应端处进行铰接，从而能够至少限定：

用于外封套101的第一打开拾取或释放状态，在该状态中，两半部分111a、111b分离；以及

例如用于密封的第二关闭连接状态，在该状态中，两半部分111a、111b相互接触。图2中的箭头F112表示用于打开和关闭两半部分111a、111b的方向。

两半部分的至少一个(例如标号为111a的部分)装备有例如线性的密封轮廓112a，从而覆盖U形折叠外包装片材S的相应两个纵向端部边缘S1、S2和横向端部边缘S3。这些线性轮廓112a与用于在机器102的操作过程中保持适于密封的温度的装置112m连接(该装置112m在图2中以方块示意表示)。

此外，各密封元件112由运动部件113来控制，该运动部件113集成在连接旋转车110中，并设计成使得各密封元件112根据预定顺序而运动(与连接旋转车110的步进运动同步)至打开状态和密封状态。特别是，各密封元件112处于靠近包装站107的打开状态，这样，它能够接收打开的外封套101(图2中的位置P1)，且它处于靠近分组和插入站114，用于释放封闭的外封套101(图2中的位置P2)，同时，它至少在从位置P1旋转至位置P2的过程中处于关闭密封状态。一旦密封的外封套101在位置P2处释放，密封元件112朝着位置P1旋转至打开状态。

运动部件113也在图2中以方块示意表示。

图1和2的实施例的连接旋转车110装备有四个密封元件112，它们布置成彼此为90°角度。可以有不同数目的密封元件112，因此布置成不同于90°的角度。

相反，在该实施例中，上述运动装置106可以包括旋转车120，该旋转车120步进驱动，用于使得过滤袋103旋转，并使它们能够相对于外包装片材S正确定位。旋转车120径向装备有多个用于单个过滤袋103的夹持元件(为了清楚而未示出)。

因此，在该实施例中，封装旋转车115和连接旋转车110步进地同步，且例如存在于各旋转车115、110上的相应夹持元件和密封元件112的数目的比例为2比1(也就是说，8个夹持元件，相应地为4个密封元件112)。

基本上，对于在一个步进时间中执行的每一步，连接旋转车110旋转角度β，该角度β是封装旋转车115在一步中覆盖的角度的两倍。换句话说，连接旋转车110的平均速度为封装旋转车115的平均速度的两倍。

通常，如上所示，只有一部分步进时间与实际外封套密封时间相对应。重要的是从步进时间中减去要密封的外封套插入密封元件内的时间和释放密封的外封套的时间。

相反，在所述连接旋转车110中，所述实际密封时间大大增加，等于两个步进时间减去用于在位置P1处插入要密封的外封套101的时间和在位置P2处抽出密封的外封套101所需的时间，从而增加了实际密封时间，该实际密封时间等于一个整的步进时间。应当注意，一旦要密封的外封套101在位置P1处插入密封元件112中，该密封元件112就保持密封状态，直到位置P2，在该位置P2处，它达到两个步进时间。因此，本发明的连接旋转车110能够利用外封套101从拾取点(位置P1)运动至释放点(位置P2)的整个时间来用于密封。

为了获得上述连接旋转车110的较高步进速度，必须解决一些重要的技术问题，这些技术问题是由于连接旋转车110在非常高速度下操作和非常重(因为在它上面有密封器)所造成的，这意味着连接旋转车110整体在停止和步进运动过程中具有很高的惯性。

因此，必须制造传动系统，它将保证在封闭站109中的连接旋转车110的高旋转速度和在所述站的精确操作。

传动系统在图3至6中所示，这些附图表示了间歇驱动器100的第一实施例。

间歇驱动器100包括：驱动部件1，该驱动部件1连续旋转；以及从动器部件3，该从动器部件3根据可变运动定律间歇运动，它优选地可以包括停止步骤。

驱动部件1包括：第一马达驱动轴5(以虚线表示)，该第一马达驱动轴5限定了驱动部件的第一轴线X1；以及凸轮元件2，该凸轮元件2与马达驱动轴5连接，并绕驱动部件的轴线X1旋转。马达驱动轴5通过外部单元(该外部单元为已知类型，且为了清楚而未示出)而绕驱动部件的轴线X1连续旋转，优选地以恒定旋转速度(V1)旋转。

从动器部件3包括第二从动轴12，该第二从动轴12限定了从动部件的轴线X3；和凸轮从动器元件4，它们与从动轴12成一体。凸轮从动器元件4与凸轮元件2连接，因此允许从动轴12遵循合适的运动定律，包括例如在各操作循环中用于从动器部件3的甚至一个或多个停止步骤，限定为从动轴12返回相同运动状态所需的时间周期，该状态为在绕从动部件的轴线X3相对于前一个循环旋转角度θ的位置处。θ定义为360°与在驱动部件1转一整圈时从动器部件3完成的操作循环的数目N的比值。

在马达驱动轴5转一整圈时从动器部件3的操作循环的数目取决于凸轮轮廓和在驱动部件1和从动器部件3之间的齿轮比。

如图3至6清楚所示和如后面更详细所述，凸轮元件2和凸轮从动器元件4的连接和运动结构使得从动轴12与马达驱动轴5同轴。

特别是，凸轮元件2和凸轮从动器元件4在整个操作循环中连续地彼此连接。换句话说，各凸轮元件2在整个间歇驱动器100操作循环中总是与相应的凸轮从动器元件4接触。

在所述第一实施例中，凸轮元件2可以为正类型，也就是说与凸轮从动器元件4连续接触，并设计成能够控制在操作循环中从动器部件3的运动和停止(当存在时)步骤。

更详细的是，驱动部件1包括(见图1和2)：

第一马达驱动轴5，该第一马达驱动轴5与旋转壳体6整体连接，该旋转壳体6与第三轴7的第一端连接，该第三轴7支承凸轮元件2，并限定它自身的纵向轴线X2；

有齿的引导环8，该引导环8与外壳17连接，该外壳17并不与马达驱动轴5一起旋转，该引导环8位于壳体6的外侧，并有齿形内部轮廓8d，该齿形内部轮廓8d可旋转地与小齿轮9啮合，该小齿轮9例如装配在第三支承轴7的第二端上。

应当注意，在上述实施例中，在支承轴7绕驱动部件的轴线X1旋转的各步骤中，支承轴7的纵向轴线X2平行于驱动部件的轴线X1和从动部件的轴线X3。

壳体6包括：凸缘6f，用于与马达驱动轴5连接；第一板6a，该第一板6a与凸缘6f成一体，包括合适的穿过开口6b，用于使小齿轮9通过；以及壁6c，用于与第二板6d连接，该第二板6d与第一板6a相对。

第二板6d又有：至少一个孔6e，用于与支承轴7的第一端连接；以及中心开口6g，用于使从动器部件3通过。

应当注意，壳体6极其紧凑，同时保护凸轮元件2和凸轮从动器元件4。

随着马达驱动轴5的旋转，壳体6绕驱动部件的轴线X1旋转，这又由于在小齿轮9和有齿引导环8之间的连接而驱动支承轴7旋转，因此驱动凸轮元件2沿轨道T1绕轴线X1和绕纵向轴线X2围绕它自身旋转(见图5和6中的箭头F7)。基本上，如图5和6清楚所示，凸轮元件2在各操作循环中绕驱动部件的轴线X1(根据圆形轨道T1)以旋转速度V1旋转角度θ，并在各操作循环中绕支承轴7的纵向轴线X2旋转角度360°+θ。

凸轮元件2可以包括(特别见图5和6)具有两叶片形的元件或凸轮40，它与支承轴7成一体。

凸轮40包括两个叶片：第一叶片10和第二叶片11，它们有大致彼此不同的接触轮廓或曲线，在任何情况下都取决于操作需要。凸轮40设计成连接凸轮从动器元件4并与其接触。

第一叶片10沿支承轴7的纵向轴线X2相对于第二叶片11纵向偏移。

凸轮从动器元件4包括：

第一径向臂13，该第一径向臂13由从动轴12凸出，并在自由端装备有凸轮从动器惰性辊14，该凸轮从动器惰性辊14与凸轮元件2接触，特别是与第一叶片10接触；以及

第二径向臂15，该第二径向臂15由从动轴12凸出，并相对于第一臂13成角度偏移；第二臂15也装备有相应的凸轮从动器惰性辊16，该凸轮从动器惰性辊16与凸轮元件2接触，特别是与第二叶片11接触。

径向臂13、15相互一体连接，并分别限定第一径向轴线R1和第二径向轴线R2。径向轴线R1和R2形成角度α，该角度α可以在设计阶段根据凸轮40的叶片10、11的冲程和尺寸来确定。该角度α例如可以大于90°。

第二臂15相对于第一臂13沿从动部件的轴线X3纵向偏移。

用于在叶片10和11以及各偏心辊14、16和两个叶片10、11的各相对轮廓之间接触的所述结构能够进行动态步进，其中，一个元件10或11使得从动器部件3运动能够步进，而另一元件11或10产生对所述运动的控制抵抗，从而使得从动轴12的运动总是保持规则和精确，例如从动器部件3根据凸轮40和凸轮从动器元件4的desmodromic类型的已知操作原理而从停止至运动和再次至停止。

在间歇驱动器100的正常操作过程中，叶片10、11总是与各凸轮从动器辊14、16接触。换句话说，它们在操作循环过程中连续连接。特别是，在马达驱动轴5(因此和壳体6)绕驱动部件的轴线X1逆时针(在图5和6中)连续旋转过程中，优选地一个接一个地进行以下步骤：

1)动态步骤(见图5)，其中，叶片10沿逆时针方向(相对于图5)在凸轮从动器辊14上施加力，而叶片11基本不向相应凸轮从动器辊16上施加任何力，尽管它们总是接触，从而使得凸轮从动器元件4(因此和从动轴12)绕从动部件的轴线X3沿逆时针方向根据箭头F12而控制地旋转；

2)停止步骤(见图6)，其中，仍然与相应凸轮从动器辊14接触的叶片10基本不在它上面施加任何力，而叶片11防止凸轮从动器辊16进行任何进一步旋转，从而在它上面沿顺时针方向(相对于图3)施加力，这使得凸轮从动器元件4(因此和从动轴12)停止。

根据叶片10和11的轮廓，也可以用间歇步骤代替停止步骤，也就是说，具有与前述动态步骤的运动定律不同的运动定律的步骤，它可以包括或不包括停止步骤。

应当注意，以间歇运动旋转的凸轮从动器元件4的质量极低，因此允许从动轴12高速旋转，以便获得由马达驱动轴5施加的相对较低输入力矩。相反，当需要相对较高输入力矩时(例如因为需要特别高的从动轴速度，或者因为相当大质量与该从动轴连接)，上述间歇驱动器100保持高水平的性能和良好的传动。因为凸轮和相应辊总是相互接触，因此没有可能损坏各元件的冲击。

因此，基本上，马达驱动轴5绕驱动部件的轴线X1的连续旋转通过上述机构而传递给从动轴12，使得该从动轴12以间歇运动来旋转。

根据间歇驱动器的几何形状，特别是根据有齿引导环8的齿数和小齿轮9的齿数(它们产生齿轮比τ1)，上述步骤可以在马达驱动轴5的一个、多个或部分完整旋转中产生。优选地，马达驱动轴的各完整旋转对应于从动轴12的两个、四个或更多操作循环。

基本上，齿轮比τ1设置成这样，对于各从动轴12的操作循环，支承轴7(因此和凸轮40)进行绕驱动部件的轴线X1的旋转θ和绕它自身纵向轴线X2的旋转360°+θ，其中，θ＝360°/N。

换句话说，小齿轮9绕它自身纵向轴线X2旋转各360°+θ对应于一个完整操作循环。

当τ2是在驱动部件1和从动器部件3之间的平均齿轮比时，优选地τ2设置成使它等于1。

图7至10表示了间歇驱动器的第二实施例，它能够在整个间歇驱动器的平衡和稳定性方面获得明显的优点，特别是在高操作速度时。

所述第二实施例的间歇驱动器200包括与图3至6的间歇驱动器100的相应部件相同或类似的部件，因此它们以相同参考标号表示。

间歇驱动器200包括驱动部件1，该驱动部件1包括：第一马达驱动轴(为了清楚而未示出)，该第一马达驱动轴形成驱动部件的第一轴线X1；以及两个凸轮元件2，各凸轮元件2与相应支承轴7的第一端一体连接。各支承轴7形成它自身的纵向轴线，在图7至10中标记为X2和X2′。而且，各凸轮元件2可以包括具有两叶片形的元件或凸轮40，它包括第一叶片10和第二叶片11。

间歇驱动器200还包括从动器部件3，该从动器部件3有：第二从动轴12，该第二从动轴12形成从动部件的第二轴线X3；以及凸轮从动器单元201，该凸轮从动器单元201与从动轴12成一体。

凸轮从动器单元201有四叶片形状，并包括第一对臂13和第二对臂15以及相应凸轮从动器辊14、16。第一对臂13相对于第二对臂15沿从动部件的轴线X3纵向偏移。基本上，凸轮从动器单元201包括两个相对凸轮从动器元件4，与参考图3至6所述的相同，用于总共4个臂，各臂有凸轮从动器辊14、16。

小齿轮9与各支承轴7的第二端整体连接，该小齿轮9设计成与有齿引导环8啮合，该引导环8与外壳连接，该外壳与图3至6的间歇驱动器100的外壳17相同，但是为了清楚而未示出。

各凸轮从动器辊14、16接合在相应的、分开的叶片10、11上。

间歇驱动器200的操作基本与间歇驱动器100的操作相同，其中，两个凸轮元件2以协调方式作用在两个凸轮从动器元件4上，用于执行所希望的从动轴12操作循环，例如基本与参考间歇驱动器100所述类似，具有动态步骤和间歇步骤，该间歇步骤优选地可以包括停止步骤，或者可以整个由停止步骤代替。

更具体地说，图9和10表示了图7和8的间歇驱动器的、分别与推动步骤和停止步骤相对应的结构。

因此，由于凸轮和凸轮从动器元件的结构，这样构成的间歇驱动器借助于用于使得凸轮运动的有齿引导环而实现预定目的。

这样的特殊特征能够在凸轮和辊之间获得连续接触，因此能精确和直接地控制从动轴循环，同时由于间歇运动的元件的有限质量具有减小的惯性。基本上，只有凸轮从动器元件间歇运动，而凸轮元件连续运动，其以恒定速度绕驱动部件的轴线X1和绕支承轴7的纵向轴线X2、X2′旋转。

存在有齿的环使得凸轮能够有高水平的操作精度，同时有良好的凸轮稳定性。

而且，整个单元紧凑，且尺寸和质量减小。

上述发明容易进行工业应用，并可以以多种方式变化和改变，而并不脱离本发明的范围。而且，本发明的所有细节可以由技术等效元件来代替。

特别是，尽管本发明参考两叶片过滤袋来介绍，但是也可以用于以已知方式通过合适变化/代替在连接旋转车110上游的工作站来制造包装在外封套中的单叶片过滤袋，从而来使用本发明。

对于连接旋转车和密封元件，可以有在两半部分上的密封轮廓。

也可以进行冷密封。