基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统

摘要

一种基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统。该系统包括：iPhone控制端(1)，服务器端(2)，控制器端(4)，机器人端(5)，网络视频模块(6)以及CAN总线(3)等。该系统突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性，创新地将iPhone等智能手机各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合，实现具有基于HMM新颖的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI)。利用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台，开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。