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基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法

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摘要

本发明提供的是基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法。(1)初始对准完毕以后，采集石英挠性加速度计的输出数据；(2)采集CCD星敏感器的输出；(3)采集无误差状态下的惯性导航算法中输出的定位信息，得到地球坐标系即e系相对于导航坐标系即n系的转换矩阵

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2012-12-05

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C21/16 申请公布日:20110112 申请日:20100702

发明专利申请公布后的视为撤回
2011-03-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20100702

实质审查的生效
2011-01-12

公开

公开

1. 基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法 [P] . 中国专利： CN101943582A . 2011-01-12
2. 基于EMCCD和CMOS的高动态星敏感器的实现方法 [P] . 中国专利： CN104154932B . 2017.01.25
3. METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING DETERMINATION BY MEANS OF INERTIAL NAVIGATION, AND CALIBRATION SYSTEM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020119841A1 . 2020-06-18

机译：惯性导航定位的方法，装置及标定系统
4. VIBRATION REMOTE SENSOR BASED ON SPECKLES TRACKING, WHICH USES AN OPTICAL-INERTIAL ACCELEROMETER, AND METHOD FOR CORRECTING THE VIBRATIONAL NOISE OF SUCH A SENSOR [P] . WO2021198834A1 . 2021-10-07

机译：基于斑点跟踪的振动远程传感器，使用光学惯性加速度计，以及校正这种传感器的振动噪声的方法
5. METHOD AND DEVICE FOR COMBINED TESTING OF PLATFORM-FREE INERTIAL MEASURING UNIT ON THE BASE OF MICROMECHANIC GYROS AND ACCELEROMETERS [P] . 俄罗斯专利： RU2256880C1 . 2005-07-20

机译：基于微机械陀螺仪和加速度计的无平台惯性测量单元组合测试的方法和装置