基于简易快速全局运动参数估计的实时视频稳像方法

摘要

本发明公开了一种基于简易快速全局运动参数估计的实时视频稳像方法，该方法实现简单，并且估计精度较高，为低速嵌入式平台环境下的实时视频稳像提供了一种非常有效的方法。它包括如下步骤：第一步，对当前帧进行块分割，第二步，基于钻石搜索法获取每个块的运动矢量，第三步，判断块运动是否异常，如果不异常则标注为有效块，第四步，统计所述有效块平移量的平均值估算出全局平移量，第五步，根据所述全局平移量估算出每一个有效块相对于前一帧中的匹配块的旋转和缩放量，第六步，统计所述的旋转和缩放量估算出全局的旋转和缩放量，第七步，对全局的平移、旋转和缩放量进行运动滤波处理，第八步，根据滤波结果进行运动补偿。