具有PMSM电流传感器误差自校正功能的电动助力转向系统

摘要

本发明公布了一种具有PMSM电流传感器误差自校正功能的电动助力转向系统。该系统由转向装置、扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电机以及减速机构组成。PMSM的控制由控制单元、逆变器、电流传感器和电机转速传感器共同完成。与一般的电动助力转向系统相比，本发明的主要特点是控制单元中增添了电流检测零点标定模块。该模块可以在系统运行过程中利用传感器输出的电机电流及转速信号自动校正电流传感器误差，消除由检测电阻的零点漂移带来的EPS助力电机电流控制误差，以减小助力电机扭矩输出脉动，提高驾驶员操作舒适性。