标本处理系统、底座及标本处理装置

摘要

本发明提供一种标本处理系统，包括：运送标本的运送装置；沿上述运送装置的运样方向配置、对上述运送装置所运标本进行处理的数台标本处理装置；承载上述数台标本处理装置的底座；及在上述底座上，在为了至少改变该标本处理装置方向而允许移动上述标本处理装置、同时限制该标本处理装置的移动范围的移动限制部件。本发明还提供了一种用于此标本处理系统的底座和标本处理装置。

说明书

技术领域：

本发明涉及一种标本处理系统，特别是涉及一种具有数台标本处理装置的标本处理系统。此外，本发明还涉及一种用于具有数台标本处理装置的标本处理系统的底座。本发明还涉及一种标本处理装置。

背景技术：

具有数台标本处理装置的标本处理系统早已为人所知。这种标本处理系统由用于配置数台标本处理装置的底座和向标本处理装置运送标本的运送装置构成，每台标本处理装置均能够通过解除与运送装置的连接而在底座上移动。然而，当在底座上移动标本处理装置时，标本处理装置有可能从底座脱落，维护工作很麻烦。

为了消除这种维护工作中的麻烦，在日本专利早期公开2001-349897上记述的标本处理系统中，两台标本处理装置相邻地配置在设在底座上的直线形移动通道上。维护标本处理装置时，可以使两台标本处理装置沿移动通道向排列方向直线移动，以相互拉开距离，确保操作空间。

然而，在日本专利早期公开2001-349897上记述的标本处理系统中，标本处理装置的移动受到直线移动的限制，当对两台标本处理装置相对的侧面进行推护时，必须加长移动通道，来扩大两台标本处理装置之间的距离，以确保充足的操作空间。为此，存在标本处理系统大型化的缺陷。

本发明就是为了解决上述课题，其目的之一是提供一种既能消除维护工作的麻烦，又能在力求小型化的同时确保充分的操作空间的标本处理系统。

发明内容：

因此，本发明包括：

(1)一种标本处理系统，包括：

运送标本的运送装置；

沿上述运送装置的运样方向配置、对上述运送装置所运标本进行处理的数台标本处理装置；

承载上述数台标本处理装置的底座；及

为了至少改变该标本处理装置的方向而允许在上述底座上移动上述标本处理装置、同时又限制该标本处理装置移动范围的移动限制部件；

(2)(1)所述标本处理系统，其特征在于：

所述移动限制部件在所述底座上还允许所述标本处理装置向排列方向移动，同时又限制移动范围；

(3)(1)所述标本处理系统，其特征在于：

所述移动限制部件限制移动范围，使所述标本处理装置可以在所述底座上移动并旋转到从平面看所述标本处理装置的一部分从所述底座上突出而不从该底座脱落的范围；

(4)(1)所述标本处理系统，其特征在于：

所述标本处理装置包含便于其在所述底座上移动的助移部件；

(5)(1)所述标本处理系统，还包括限制所述标本处理装置从所述底座倾斜的防倾斜部件，

其中，当所述标本处理装置移动到其一部分从所述底座突出的位置时，上述防倾斜部件限制所述标本处理装置从所述底座倾斜；

(6)(5)所述标本处理系统，其特征在于：所述防倾斜部件的高度小于上述助移部件的高度；

(7)(1)所述标本处理系统，其特征在于：所述底座包括：

第一固定部件，用于将各所述数台标本处理装置固定于所述数台标本处理装置可分别取到所述运送装置所运标本的第一取样位；及

第二固定部件，用于将各所述数台标本处理装置固定于可取到所述运送装置所运标本的且与上述第一取样位不同的第二取样位；

(8)(1)所述标本处理系统，其特征在于：

所述移动限制部件包含配置在所述底座上的限制件，及

其中，所述限制件通过与所述标本处理装置的一部分接触来限制所述标本处理装置的移动范围；

(9)(8)所述标本处理装置，其特征在于所述限制件包括：

在所述底座上限制所述标本处理装置向与所述运送装置运样方向垂直方向移动的第一导条；及

限制沿所述运样方向移动的第二导条；

(10)(9)所述标本处理装置，其特征在于：

所述标本处理装置包含数个设在所述标本处理装置底面的、方便在所述底座上移动的助移部件，

其中，所述第一导条的长度比上述数个助移部件中的相邻两个助移部件的间距长，

在所述标本处理装置能取到所述运送装置所运标本的状态下，上述相邻两个助移部件配置在所述第一导条和所述运送装置之间；

(11)(10)所述标本处理装置，其特征在于：

所述限制件含有数个第一导条，

这些第一导条分别对应于各所述数台标本处理装置配置，以便限制各所述数台标本处理装置的移动，

所述相邻第一导条的间距为转动所述标本处理装置时所述助移部件可通过的间距；

(12)一种承载处理运送装置所运标本的数台标本处理装置的底座，它包含移动限制部件，该移动限制部件在上述底座上，既为了至少改变该标本处理装置的方向而允许移动上述标本处理装置，又限制上述标本处理装置的移动范围；

(13)(12)所述底座，其特征在于：

所述移动限制部件还允许在所述底座上所述标本处理装置向其排列方向移动，同时限制其移动范围；

(14)(12)所述底座，其特征在于：

所述移动限制部件限制移动范围，使所述标本处理装置可以在所述底座上移动及旋转到从平面看所述标本处理装置的一部分从所述底座上突出而不从该底座脱落的范围；

(15)(12)所述底座，还包括：

第一固定部件，用于将所述数台标本处理装置分别固定到所述数台标本处理装置可分别取入所述运送装置所运标本的第一取样位；及

第二固定部件，用于将所述数台标本处理装置分别固定到可取入所述运送装置所运标本且不同于第一取样位的第二取样位；

(16)(12)所述底座，其特征在于：

所述移动限制部件含有配置在所述底座上的限制件，

其中，该限制件通过与所述标本处理装置的一部分接触来限制所述标本处理装置的移动范围；

(17)(16)所述底座，其特征在于：

在所述底座上，有第一导条限制所述标本处理装置向与所述运送装置运样方向垂直方向移动；及

有第二导条限制沿所述运送方向的移动；

(18)(17)所述底座，其特征在于：

所述标本处理装置包含数个设在所述标本处理装置底面的、便于在所述底座上移动的助移部件，

其中所述第一导条比上述数个助移部件中的相邻两个助移部件的间距长，

其中，上述相邻两个助移部件在所述标本处理装置能取入所述运送装置所运标本的状态下，配置在所述第一导条和所述运送装置之间；

(19)(18)所述底座，其特征在于：

所述限制件含有数个第一导条，

这些第一导条分别按各所述数台标本处理装置设置，以便限制各所述数台标本处理装置的移动，

所述相邻第一导条的间距为转动所述标本处理装置时所述助移部件可通过的间距；

(20)一种可移动地放在底座上、对运送装置运送的标本进行处理的标本处理装置，包括：

便于标本处理装置在所述底座上移动的助移部件；

限制所述标本处理装置从所述底座倾斜的防倾斜部件，

其中，当所述标本处理装置移动到所述标本处理装置的一部分从所述底座突出的位置时，上述防倾斜部件限制所述标本处理装置从所述底座倾斜。

附图说明：

图1为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的整体结构斜视图。

图2为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的测定装置和运样装置的概要图。

图3为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的测定装置和运样装置的内部结构斜视图。

图4为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的样架及标本容器的斜视图。

图5为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的测定装置的底面图。

图6为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的测定装置的背面图。

图7为说明本发明一实施方式涉及的血液分析仪的测定装置的斜视图。

图8为说明本发明一实施方式涉及的血液分析仪运样装置的平面图。

图9为说明本发明一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的侧面图。

图10为说明本发明一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的侧面图。

图11为说明本发明一实施方式涉及的血液分析仪的控制装置的框图。

图12为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的底座的斜视图。

图13为说明本发明一实施方式涉及的血液分析仪的底座的斜视图。

图14为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置的维护作业位置及向第二取样位移动的说明图。

图15为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置的维护作业位置及向第二取样位移动的说明图。

图16为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置的维护作业位置及向第二取样位移动的说明图。

图17为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置的维护作业位置及向第二取样位移动的说明图。

图18为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置的维护作业位置及向第二取样位移动的说明图。

图19为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置的维护作业位置及向第二取样位移动的说明图。

图20为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置的维护作业位置及向第二取样位移动的说明图。

图21为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置的维护作业位置及向第二取样位移动的说明图。

图22为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置的维护作业位置及向第二取样位移动的说明图。

图23为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置在第二取样位样架和试样容器的位置关系的说明图。

具体实施方案：

下面根据附图，就本发明的具体实施方式进行说明。

图1为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的整体结构斜视图。图2～图13为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的各部分的详细说明图。首先参照图1～图13就本发明一实施方式涉及的血液分析仪1的整体构成进行说明。在本实施方式中，仅以本发明应用于血液分析仪的标本处理系统作为示例进行说明。

本实施方式涉及的血液分析仪1如图1所示，包含：第一测定装置2和第二测定装置3这两个测定装置、配置在第一测定装置2和第二测定装置3前面(箭头Y1方向)的运样装置(进样器)4、与第一测定装置2、第二测定装置3和运样装置4电路连接且由PC(个人电脑)构成的控制装置5、以及用于配置第一测定装置2和第二测定装置3的底座6。血液分析仪1还通过控制装置5连接到主计算机7(参照图2)。

如图1和图2所示，第一测定装置2和第二测定装置3分别沿X方向相邻地排列在底座6上。第一测定装置2和第二测定装置3分别具有在运样装置4一侧(Y1方向)的前面2a和3a、在Y2方向一侧的背面2b和3b、在X2方向一侧的一侧面2c和3c、在X1方向一侧的另一侧面2d和3d、及底面2e和3e(参照图5)。第一测定装置2和第二测定装置3在配置时，第一测定装置2的一侧面2c和第二测定装置3的另一侧面3d靠近并相对。这些第一测定装置2和第二测定装置3分别在前面2a和3a有伸出区域2f和3f，在配置于底座6上的状态下向运样装置4的上方突出(Z1方向)。第一测定装置2和第二测定装置3在背面2b和3b也有向后(Y2方向)突出的伸出区域2g和3g。因此，从平面看，第一测定装置2和第二测定装置3的外形比底座6的外形更向外侧突出。

如图1～图3所示，第一测定装置2和第二测定装置3实际上为同类测定装置，相邻配置。具体而言，在本实施方式中，第二测定装置3使用与第一测定装置2相同的测定原理，就同一测定项目测定标本。第二测定装置3还就第一测定装置2不分析的测定项目进行测定。如图2所示，第一测定装置2和第二测定装置3分别包括：从标本容器(试管)100吸移作为标本的血液的吸样部件21和31、由吸样部件21和31吸移的血液制备检测用试样的制样器22和32、从制样器22和32制备的检测用试样中检测血液中的血细胞的检测器23和33。

第一测定装置2和第二测定装置3还分别有用于使运样装置4运送的样架101(参照图4)上的标本容器100进入内部的进样口24和34(参照图1)、将标本容器100从样架101上取下并运送到吸样部件21和31的吸样位(参照图2)的标本容器运送部件25和35。

吸样部件21(31)分别如图2所示，有钻孔器(piercer)211(311)。钻孔器211(311)前端可穿透(刺穿)标本容器100的密封盖。钻孔器211(311)可由无图示的钻孔器驱动部件移向垂直方向(箭头Z1和Z2方向)。

检测器23(33)可以用鞘流DC检测法进行RBC检测(检测红细胞)和PLT检测(检测血小板)，同时能用SLS-血红蛋白法进行HGB检测(检测血液中的血色素)。检测器23(33)还可以通过使用半导体激光的流式细胞技术进行WBC检测(检测白细胞)。将在检测器23(33)得出的检测结果作为标本的测定数据(测定结果)传至控制装置5。此测定数据是向使用者提供的最终分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)的源泉数据。

标本容器运送部件25(35)如图3所示，分别有能够夹住标本容器100的机械手251(351)、分别开合机械手251(351)的张合部件252(352)、分别向垂直方向(箭头Z方向)直线移动机械手251(351)的垂直移动部件253(353)、以及分别沿垂直方向(箭头Z方向)如钟摆状移动机械手251(351)的搅拌部件254(354)。标本容器运送部件25(35)如图2所示，还分别有将机械手251(351)从样架101取下的标本容器100固定到置样部件255a(355a)并向箭头Y方向水平直线移动至吸样部件21(31)的吸样位的标本容器移动组件255(355)、以及读码器256(356)。

机械手251(351)分别设在第一测定装置2和第二测定装置3的伸出区域2f和3f，配置于运样装置4运送样架101的运送途中的上方(箭头Z1方向)。当标本容器100被运样装置4运送到后述取出位Q(参照图2)时，机械手251(351)向下(箭头Z2方向)移动后，通过张合部件252(352)的开合抓取放在样架101的标本容器100。

机械手251(351)向上(Z1方向)移动已抓取的标本容器100，从样架101取出标本容器100，然后可以通过搅拌部件254(354)分别作钟摆状运动(比如10个往返)，来搅拌标本容器100内的血液。搅拌结束后，机械手251(351)向下(Z2方向)移动，由张合部件252(352)放开标本容器100。具体而言，机械手251(351)将抓取的标本容器100放置到被标本容器移动组件255(355)从背面(Y2方向)移到机械手251(351)的垂直下方(Z2方向)的置样部件255a(355a)。

张合部件252(352)分别靠气缸252a(352a)的动力开合机械手251(351)，以抓取标本容器100。

垂直移动部件253(353)分别靠步进电机253a(353a)的动力沿轨道253b(353b)垂直(箭头Z方向)移动机械手251(351)。

搅拌部件254(354)分别靠无图示的步进电机的动力向垂直方向(箭头Z方向)如钟摆状移动机械手251(351)。

标本容器移动组件255(355)如图2所示，有置样部件255a(355a)，可使第一置样部件255a(355a)移动到与测定处理动作相应的一定位置。具体而言，标本容器移动组件255(355)能够将各置样部件分别配置到图2所示的吸移位和机械手251(351)的移动线路上。标本容器移动组件255(355)可将标本容器100分别固定在各自的吸样位上。

读码器256(356)读取贴在各标本容器100上的条形码100a。各标本容器100的条形码100a是各标本固有的东西，用于各标本分析结果的管理等。

如图5所示，第一测定装置2的底面2e设有四个球形脚轮261、262、263和264、二个防倾斜部件271和272、二个固定部件281和282。第二测定装置3的底面3e设有四个球形脚轮361、362、363和364、二个防倾斜部件371和372、二个固定部件381和382。第一测定装置2和第二测定装置3的底面2e和3e的形状及各部件的配置均相同。

在本实施方式中，球形脚轮261～264(361～364)分别设在各测定装置的底面2e(3e)的四角附近。这些球形脚轮261～264(361～364)的作用是使测定装置2(3)在底座6上移动和转动。球形脚轮261～264(361～364)中，彼此在X方向上相邻的球形脚轮263(363)和球形脚轮264(364)有间距D1。同样，球形脚轮261(361)和球形脚轮262(362)有间距D1。彼此在Y方向上相邻的球形脚轮261(361)和球形脚轮263(363)有间距D2。同样，球形脚轮262(362)和球形脚轮264(364)有间距D2。第一测定装置2和第二测定装置3的移动范围由这些球形脚轮261～264(361～364)与设在底座6上的后述第一导条611、612和第二导条621、622接触而被限制在一定范围内。

二个防倾斜部件271和272(371和372)由橡胶等弹性材料构成，在各测定装置底面2e(3e)上，分别设置在从背面2b(3b)向内偏离距离D3的位置。防倾斜部件271(371)与一侧面2c(3c)仅间隔距离D4，防倾斜部件272(372)与另一侧面2d(3d)仅间隔距离D4。如图6所示，防倾斜部件271和272(371和372)向下方的突出高度H2比球形脚轮261～264(361～364)向下的突出高度H1略小。因此，在四个球形脚轮261～264(361～364)全部放置在底座6上的状态下，防倾斜部件271和272(371和372)不与底座6的上面6a接触。当四个球形脚轮261～264(361～364)其中之一从底座6上脱出来，使第一测定装置2(第二测定装置3)从底座6倾斜时，防倾斜部件271和272(371和372)与底座6的上面6a接触，并阻止第一测定装置2(第二测定装置3)的倾斜。

如图5所示，固定部件281和282(381和382)用于将第一测定装置2(第二测定装置3)固定于取入装有标本的标本容器100的后述第一取样位P1(参照图14)或第二取样位P2(参照图23)。如图6所示，这些固定部件281和282(381和382)为L字形状，当装在底面2e(3e)上时，各有一个沿各侧面向下(Z2方向)延伸的安装件281a和282a(381a和382a)。如图7所示，固定部件的安装件281a和282a(381a和382a)有无图示的螺孔，用螺丝110与后述侧固定件64连接。以此，各测定装置固定在底座6上的取样位(第一取样位P1或第二取样位P2)。在图6和7中虽然只显示了固定部件381(安装件381a)通过侧固定件64和螺丝110连接的状态，其他固定部件281、282和382也同样。如图5和图6所示，此固定部件281(381)在底面2e(3e)，配置在一个侧面2c(3c)的一侧，安装件281a(381a)实际上与一个侧面2c(3c)形成同一平面。固定部件282(382)在底面2e(3e)，配置在另一侧面2d(3d)的一侧，安装件282a(382a)实际上与另一侧面2d(3d)形成同一平面。

在此，如图2、图3和图8所示，运样装置4包括：分析前样架存放处41，可放置若干收纳有盛放分析前标本的标本容器100的样架101；分析后样架存放处42，可放置若干收纳有盛放分析后标本的标本容器100的样架101；向箭头X方向水平直线移动样架101的运架部件43；读码器44；探知有无标本容器100的有无探知传感器45(参照图2和图3)；向分析后样架存放处42内移动样架101的样架送出部件46。

分析前样架存放处41有样架送入部件411，样架送入部件411通过向箭头Y方向移动，将放在分析前样架存放处41的样架101逐个推到运架部件43上。样架送入部件411由设置在分析前样架存放处41下方的无图示步进电机驱动。分析前样架存放处41在靠近运架部件43处有限制部件412(参照图3)，用于限制样架101的移动，以免已推到运架部件43上的样架101再回到分析前样架存放处41。

分析后样架存放处42在靠近运架部件43处有限制部件421(参照图3)，用于限制样架101的移动，以免已移到分析后样架存放处42的样架101再回到运架部件43。

运架部件43如图8所示，有可独自移动的第一传送带431和第二传送带432这两条传送带。第一传送带431和第二传送带432在箭头Y方向的宽度b1和b2分别在样架101在箭头Y方向的宽度B的一半以下。因此，当运架部件43运送样架101时，第一传送带431和第二传送带432并排配置，而不会超出样架101的宽度B。如图9和图10所示，第一传送带431和第二传送带432形成环状，分别卷在带辊431a～431c(参照图9)和带辊432a～432c(参照图10)上。第一传送带431和第二传送带432的外圈各有二个突起片431d和432d，使其形成的内宽w1(参照图9)和w2(参照图10)略(比如约1mm)大于样架101在箭头X方向的宽度W。第一传送带431在其突起片431d的内侧放有样架101的状态下，由无图示步进式电机带动，沿带辊431a～431c外圈移动，以此向箭头X1和X2方向移动样架101。第二传送带432与第一传送带431结构相同。

读码器44用于在读取图4所示标本容器100的条形码100a的同时，读取贴在样架101的条形码101a。读码器44可以一边靠无图示的旋转装置水平旋转放在样架101上的目标标本容器100，一边读取条形码100a。如此，标本容器100的条形码100a即使贴在对读码器44来说的反面，也能够通过旋转标本容器100使条形码100a面向读码器44。样架101的条形码101a是各样架上固有的，用于标本分析结果的管理等。

有无探知传感器45是接触型传感器，有帘状接触片451(参照图3)、射出光的发光元件(无图示)和受光元件(无图示)。有无探知传感器45其接触片451当触及作为探测目标的被探测物时弯曲，结果发光元件发出的光被接触片451反射到受光元件。以此，当放在样架101的作为探知目标的标本容器100从有无探知传感器45下方通过时，接触片451被标本容器100碰弯，从而可探测到有标本容器100。

样架送出部件46夹样架运送部件43与分析后样架存放处42相对配置，可向箭头Y方向水平直线移动。以此，当样架101被运到分析后样架存放处42和样架送出部件46之间(以下称样架送出位)时，通过向分析后样架存放处42移动样架送出部件46，即可将样架101推移到分析后样架存放处42内。

控制装置5如图1、图2和图11所示，由个人电脑(PC)等构成，包含由CPU、ROM、RAM等组成的控制器51(参照图11)、显示器52和输入设备53。显示器52用于显示通过分析第一测定装置2和第二测定装置3传送的数字信号数据所得的分析结果等。

控制装置5如图11所示，由主要由控制器51、显示器52和输入设备53组成的计算机500构成。控制器51主要由CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h构成。CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h通过总线51i连接。

CPU51a可以执行存储在ROM51b的计算机程序和读到RAM51c中的计算机程序。计算机500可通过CPU51a执行后述应用程序54a～54c来发挥作为控制装置5的功能。

ROM51b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU51a执行的计算机程序及其所用数据等。

RAM51c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM51b和硬盘51d的计算机程序。还可以作为CPU51a执行这些计算机程序时的工作空间。

硬盘51d装有操作系统和应用程序等供CPU51a执行用的各种计算机程序及其执行该计算机程序所用的数据。第一测定装置2用的测定处理(1)程序54a、第二测定装置3用的测定处理(2)程序54b及运样装置4用的进样操作处理程序54c也装在此硬盘51d中。第一测定装置2、第二测定装置3和运样装置4的各部分的运行通过CPU51a执行这些应用程序54a～54c来控制。还装有测定结果数据库54d。

读取装置51e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质54的计算机程序或数据。便携型存储介质54存储有应用程序54a～54c，计算机500可从该便携型存储介质54读取应用程序54a～54c，将其装入硬盘51d。

上述应用程序54a～54c不仅可由便携型存储介质54提供，也可以通过电子通信线路从该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与计算机500通信的外部机器上下载。比如，上述应用程序54a～54c存储于互联网上的服务器硬盘中，计算机500可访问此服务器，下载该应用程序54a～54c，装入硬盘51d。

硬盘51d装有比如美国微软公司产销的Windows(注册商标)等提供图形使用者界面的操作系统。在以下说明中，应用程序54a～54c均在上述操作系统上运行。

输出输入接口51f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口，SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口，和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口51f接输入设备53，使用者可以用该输入设备53直接向计算机500输入数据。

通信接口51g是Ethernet(注册商标)等接口。计算机500可以通过该通信接口51g，使用一定的通信协议与第一测定装置2、第二测定装置3、运样装置4及主计算机6之间传输数据。

图像输出接口51h与由LCD或CRT等构成的显示器52连接，将与从CPU51a接收的图像数据相应的映像信号输出到显示器52。显示器52可以按照输入的映像信号显示图像(画面)。

控制器51以上述结构，用第一测定装置2和第二测定装置3传送的测定结果分析要分析的成份，获取分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)。

如图12所示，配置有第一测定装置2和第二测定装置3的底座6从平面看为长方形。此底座6设有限制第一测定装置2和第二测定装置3在底座6上的移动范围的第一导条611和612、第二导条621和622。此第一导条611和612对应于各测定装置各设一个，以便限制各测定装置的移动。即，第一导条611对应于第一测定装置设一个，第一导条612对应于第二测定装置3设一个。底座6的上面6a有第一固定孔631和第二固定孔632，用于将第一测定装置2和第二测定装置3固定在后述第一取样位P1和第二取样位P2，可以通过L字形的侧固定件64(参照图13)固定第一测定装置2和第二测定装置3。底座6的前面(Y1方向)设有前固定件65，用于将各测定装置固定于后述第一取样位P1和第二取样位P2。

第一导条611和612从平面看呈梯形，分别位于与底座6的前面(Y1方向)边缘间隔距离D5的位置，沿样架101(标本容器100)的运送方向(X方向)延伸。配置在底座6的X1方向一侧的第一导条611有长度L1。另一方面，配置在X2方向一侧的第一导条612有短于第一导条611的长度L1的长度L2。这些第一导条611(612)的长度L1(L2)长于四个球形脚轮261～264(361～364)中相邻二个球形脚轮的间距D1和D2(参照图5)。第一导条611和612通过接触球形脚轮261～264(361～364)来限制底座6上的各测定装置在前后方向(Y方向)的移动范围。如图6所示，第一导条612有高度H3，低于第二测定装置3的底面3e的高度位置(球形脚轮的高度H1)。虽然无图示，但第一导条611也有相同的高度H3。第一导条611和612分别与底座6的X方向顶端间隔间距D6，同时第一导条611和第一导条612之间隔间距D7。间距D6和D7均为球形脚轮261～264(361～364)可通过的间距。如此，可以一边使球形脚轮261～264(361～364)从第一导条611和612两端的间隙中通过，一边移动球形脚轮261～264(361～364)，并转动第一测定装置2和第二测定装置3。

第二导条621和622分别沿底座6的X方向的两个侧面向与样架101(标本容器100)运送方向垂直的方向(Y方向)延伸设置。以此，第二导条621和622限制各测定装置在底座6上的横向(X方向)移动范围。第二导条621和622有弯曲部分，分别沿底座6的角安装。如图6所示，第二导条622有高度H4，高于第一导条612的高度H3。虽无图示，但第二导条621也有着与第二导条622同样的高度H4。如此，当移动各测定装置时，通过与球形脚轮261～264(361～364)接触来防止各测定装置从底座6向X方向脱落。

第一固定孔631在底座6上的两处各设三个，用于通过侧固定件64将第一测定装置2和第二测定装置3分别固定于取样位P1。在此，所谓第一取样位P1，是指血液分析仪1通常启动时各测定装置配置的常规位置。第一测定装置2和第二测定装置3在此第一取样位P1同时启动，进行标本测定处理。因此，血液分析仪1配置在第一取样位P1时，处理效率最高。

两处各设三个的第一固定孔631可分别由螺丝固定侧固定件64(参照图6和图7)。配置在底座6的X1方向一侧的第一测定装置2由另一侧面2d一侧的固定件282通过侧固定件64安装在底座6上而固定在第一取样位P1。配置在底座6的X2方向一侧的第二测定装置3由一侧面3c一侧的固定件381通过侧固定件64安装在底座6上而固定在第一取样位P1。各测定装置上，如图5所示，在一侧面和另一侧面两侧都设有与侧固定件64连接的固定件281和282(381和382)，因此，即使第一测定装置2和第二测定装置3的配置调换过来也能够分别固定各装置。又如图14所示，当第一测定装置2被配置在第一取样位P1时，在第一测定装置2的前侧(Y1方向一侧)相邻的二个球形脚轮263和264处在第一导条611和运样装置4之间。同样，当第二测定装置3被配置在第一取样位P 1时，在第二测定装置3的前侧(Y1方向一侧)相邻的二个球形脚轮363和364处在第一导条612和运样装置4之间。

第二固定孔632与第一固定孔631一样，分别在底座6上的两处各设置三个，用于将第一测定装置2和第二测定装置3分别通过侧固定件64固定于第二取样位P2。在此，所谓第二取样位P2，是指当血液分析仪1进行维护作业时，在第一测定装置2和第二测定装置3其中之一配置于维护作业位置的情况下，另一个测定装置与正在进行维护作业的测定装置互不干扰地继续测定标本的位置。如图21所示，当需要进行第二测定装置3的另一侧面3d一侧的维护作业，而将第二测定装置3旋转约90度使另一侧面3d配置于操作者眼前一侧(Y1方向一侧)时，为了避免干扰，要将第一测定装置2从第一取样位P1向X1方向移动。第二取样位P2就像这样，是指即使在为了进行维护作业而将第二测定装置3的另一侧面3d置于眼前一侧(Y1方向一侧)的状态下，第一测定装置2也能够取到放在样架101上的全部标本容器100(本实施方式为10支)的位置。同样，进行第一测定装置2的维护作业时，第二取样位P2是指，即使在将第一测定装置2的一侧面2c置于眼前一侧(Y1方向一侧)的状态下，第二测定装置3也能够取到放在样架101上的全部标本容器100(本实施方式为10支)的位置。如图23所示，第一测定装置2配置于第二取样位P2时，在第一测定装置2的前侧(Y1方向)相邻的二个球形脚轮263和264配置于第一导条611与运样装置4之间。同样，第二测定装置3配置于第二取样位P2时，在第二测定装置3的前侧(Y1方向)相邻的二个球形脚轮363和364配置于第一导条612与运样装置4之间。关于各测定装置在进行维护作业时的移动，下面还将详细叙述。

二处各设三个的第二固定孔632可分别由螺丝固定侧固定件64。配置在底座6的X1方向一侧的第一测定装置2由另一侧面2d一侧的固定件282通过侧固定件64安装在底座6上而固定在第二取样位P2。配置在底座6的X2方向一侧的第二测定装置3由一侧面3c一侧的固定件381通过侧固定件64安装在底座6上而固定在第二取样位P2。

侧固定件64如图6和图13所示，呈包含装置安装部分641和底座安装部分642的L字形的板状。侧固定件64的装置安装部分641通过螺丝110与设在各测定装置的底面2e(3e)的固定件281或282(381或382)连接。底座安装部分642用螺丝固定在底座6的上面6a的第一固定孔631或第二固定孔632。各测定装置通过侧固定件64将其侧面固定在底座6。

前固定件65如图12和图13所示，为长方形平板状。前固定件65安装在底座6的前面(Y1方向的表面)。前固定件65设有第一定位孔651、第一固定孔652、第二定位孔653和第二固定孔654。此前固定件65的作用是将各测定装置定位于第一取样位P1或第二取样位P2，并将各测定装置的前面一侧固定在底座上。

第一定位孔651为长孔形，在前固定件65设有二处。这些第一定位孔651用于将各测定装置固定于第一取样位P1时的定位。具体而言，将设置在各测定装置的前面2a(3a)的一定位置上的无图示突起物插入第一定位孔651，进行各测定装置的定位。此无图示突起物由可装卸的内六角螺丝构成。因此，第一定位孔651分设有以下二处：一处是用于将第一测定装置2定位于底座6上的X1方向的第一取样位P1的第一定位孔651，一处是用于将第二测定装置3定位于底座6上的X2方向的第一取样位P1的第一定位孔651。这二个第一定位孔651设在与底座6上的第一固定孔631相应的位置。各测定装置在突起物插入此第一定位孔651的状态下，可将底面2e(3e)的固定件通过侧固定件64用螺丝固定在第一固定孔631。

第一固定孔652是在与二个第一定位孔651相对应的位置各有二处的螺孔。设置这些第一固定孔652的目的是与设在底座6的上面6a的第一固定孔631一起，将各测定装置固定于第一取样位P1。各测定装置从前面一侧(Y1方向)通过第一固定孔652用螺丝固定在无图示的螺孔中，当突起物插入第一定位孔651时，所述螺孔设在各测定装置的前面2a(3a)。以此，各测定装置在第一取样位P1，其侧面(X方向一侧)由螺丝固定于底座6上的第一固定孔631而固定，同时，其前面(Y1方向一侧)由螺丝同定于此前固定件65的第一固定孔652而固定。

第二定位孔653与第一定位孔651一样，为长孔形，分两处设置于前固定件65。这些第二定位孔653用于将各测定装置固定于第二取样位P2时的定位。通过将各测定装置的前面2a(3a)的一定位置上的无图示突起物(内六角螺丝)插入第二定位孔653，来进行各测定装置的定位。各测定装置在突起物插入此第二定位孔653的状态下，可将底面2e(3e)的固定件通过侧固定件64用螺丝固定在第一固定孔653。

第二固定孔654是在与两个第二定位孔653相对应的位置各有二处的螺孔。设置这些第二固定孔654的目的是与设在底座6的上面6a的第二固定孔632一起，将各测定装置固定于第二取样位P2。各测定装置从前面一侧(Y1方向)通过第二固定孔654用螺丝固定在无图示的螺孔中，当突起物(内六角螺丝)插入第二定位孔653时，所述螺孔设在各测定装置的前面2a(3a)。以此，各测定装置在第二取样位P2，其侧面(X方向一侧)由螺丝固定于第二固定孔632而固定，同时，其前面(Y1方向一侧)由螺丝固定于前固定件65的第二固定孔654而固定。

如图4所示，样架101上有10个容器插座101b，能将10支标本容器100插成一列。各容器插座101b分别设有开口101c，以便可以看到所插的各标本容器100的条形码100a。

图14～图23为说明本发明一实施方式涉及的血液分析仪的各测定装置在底座上的移动动作的平面图。下面参照图14～图23就本实施方式涉及的血液分析仪1进行维扩作业时的第一测定装置2和第二测定装置3的移动进行说明。图14～图23以各斜线区域表示各测定装置的底面2e(3e)。

进行维护作业时，将待维护的测定装置移动到维护作业易于进行的位置(维护作业位置)。此维护作业位置因要维护的测定装置的部分不同而不同。因此，维护作业时，将测定装置的位置和方向变换到与将进行测定装置的维护作业的部分的位置相应的维护作业位置。在本实施方式中，各测定装置可通过球形脚轮261～264(362～364)在底座6上移动，因此，可以随作业位置轻松地变换测定装置的位置和方向。血液分析仪1有二个测定装置，因此，即使其中一个测定装置正在进行维护作业，另一个测定装置也能继续测定标本。在此，就对配置在底座6的X2方向的第二测定装置3的维护作业进行说明。

第二测定装置3向维护作业位置的移动顺序因继续测定的第一测定装置2的位置是否需要从第一取样位P1(常规位置)移开而不同。如果是第二测定装置3的前面3a附近的维护作业，则可以不从第一取样位P1移开第一测定装置2来进行维护作业。

此时，如图14所示，在各测定装置配置于第一取样位P1的状态下，移走要进行维护作业的第二测定装置3。首先，维护人员要解除对第二测定装置3的底座6的固定。具体而言，卸掉固定第二测定装置3的前固定件65和侧固定件64的螺丝110，解除固定。此时，第一测定装置2仍固定在第一取样位P1，处于可测定标本的状态。

如图15所示，将第二测定装置3从第一取样位P1向底座6的X2方向移动，配置到底座6的X2方向一端。同时，向后(Y2方向)移动第二测定装置3，直至第一导条612与球形脚轮364接触。在此状态下，第二测定装置3向Y2方向的移动受到第一导条612的限制。

如图16所示，以球形脚轮364为中心向R1方向转动第二测定装置3。于是，第二测定装置3进行转动，直到背面3b的角与第一测定装置2接触为止。如此，可以使第一测定装置2仍然位于第一取样位P1，只移动和转动第二测定装置3将其配置于维护作业位置。

在图16所示状态下，例如在第二测定装置3的另一侧面3d中，操作者可以从面前(Y1方向)容易地对前面3a附近的维护作业部分进行操作。不进行维护作业的第一测定装置2可以不从第一取样位P1移动而继续进行标本测定处理。

另一方面，当进行第二测定装置3的另一侧面3d的后侧(Y2方向)的维护作业时，在转动第二测定装置3使其另一侧面3d位于面前(Y1方向)的维护作业位置进行维护作业。此时，在第一取样位P1的第一测定装置2将被干扰，故将第一测定装置2移到第二取样位P2。

如图17所示，首先由操作者解除对第一测定装置2的底座6的固定。具体而言，卸下固定第一测定装置2的前固定件65和侧固定件64的螺丝110，解除固定。因此，第一测定装置2可以在底座6上移动。然后，将第一测定装置2移到底座6在X1方向的顶端，以确保第二测定装置3的移动空间。

再卸下固定第二测定装置3的前固定件65和侧固定件64的螺丝110，解除对底座6的固定。如图18所示，向X2方向移动第二测定装置3，使其位于底座6在X2方向的顶端。同时，向后(Y2方向)移动第二测定装置3，直至第一导条612和球形脚轮364接触为止。在此状态下，第二测定装置3向Y2方向的移动受到第一导条612的限制。

如图19所示，以球形脚轮364为中心向R2方向转动第二测定装置3。以此，第二测定装置3的前侧(Y1方向)的球形脚轮363从第一导条612的X2方向一侧通过，移到第一导条612的后方(Y2方向)。在此状态下，球形脚轮361向后侧(Y2方向)脱离底座6。

如图20所示，一边继续向R2方向转动第二测定装置3(参照图19)，一边进一步向X2方向移动第二测定装置3。此时，第二测定装置3的背面3b一侧的球形脚轮362移动到第一导条611和612之间的区域附近。

接着，如图21所示，使第二测定装置3的背面3b一侧的球形脚轮362从第一导条611和612之间向眼前(Y1方向)通过。以此，第二测定装置3改变约90度方向，成为另一侧面3d位于眼前(Y1方向)的横向状态。

然后，如图22所示，第二测定装置3和第一测定装置2分别向X2方向移动。以此，第二测定装置3配置于另一侧面3d位于眼前(Y1方向)的维护作业位置。在向此维护作业位置移动时，也同样由于第二导条621的限制，第二测定装置3不会在移动过程中脱落到底座6外。退避到X1方向一侧顶端的第一测定装置2移动到第二取样位P2。

通过将第一测定装置2的前面2a的无图示突起物插入前固定件65的第二定位孔653，使第一测定装置2定位于第二取样位P2。通过前固定件65和侧固定件64，将定位于第二取样位P2的第一测定装置2固定到第二取样位P2。以此，第一测定装置2可以继续在第二取样位P2进行标本测定作业。

通过上述步骤，如图22所示，在对配置于维护作业位置的第二测定装置3进行维护作业的同时，在固定于第一取样位的第一测定装置2，可以取入运送的标本容器100，继续进行标本测定。另外，第二测定装置3进行完维护作业之后，再次解除第一测定装置2的固定，让其退到X1方向的顶端附近，并使第二测定装置3回到第一取样位P1。然后，再将第一测定装置2移动到第一取样位P1，通过固定各测定装置，重新开始在常规位置(第一取样位P1)进行测定。

在上述操作说明中，为方便起见，将各测定装置的移动分为直线移动和旋转作了说明，而各测定装置是可以通过球形脚轮自由地向X方向、Y方向和旋转方向移动的，因此，实际上是不分直线移动和旋转的连续移动。

此外，从图14～图22可以看出，各测定装置可以通过球形脚轮自由地向X方向、Y方向移动和旋转，因此，维护作业时，可以向图示以外的任意位置和方向移动待进行维护作业的测定装置来进行维护作业。这种向维护作业位置的移动在第一导条611、612和第二导条621、622所限制的移动范围内均可进行。在上述操作说明中，仅以将第二测定装置3移动到维护作业位置为例进行了说明，第一测定装置2也可以同样移动。

在本实施方式中，如图16和图19所示，通过使第二测定装置3的球形脚轮361脱离底座6，可以使球形脚轮361配置于底座6之外的位置上。即使在这种情况下，由于第二测定装置3的球形脚轮364在Y1方向一侧与第一导条612接触，从而移动范围受到限制，因此，第二测定装置3也不会再向Y2方向移动，不会从底座6脱落。在此状态下，如果有Z2方向(参照图1)的重物从上向第二测定装置3施加的话，因球形脚轮361是脱离底座6的，第二测定装置3就有可能相对于基台6发生倾斜。此时，由于高度H2略低于球形脚轮的防倾斜部件371接触底座6，从而阻止倾斜。

如图23所示，配置于第二取样位P2的第一测定装置2的取出位置Q处在运到运架部件43的X1方向顶端附近的样架101上的第10支(从X1方向数第10支)容器的上方。配置在第二取样位P2的第二测定装置3的取出位置Q处在运到运架部件43的X2方向顶端附近的样架101上的第1支(从X1方向数第1支)容器的上方。即，可以将放在样架101上的所有标本容器100运送到向第二取样位P2移动后的第一测定装置2和第二测定装置3各自的取出位置Q。以此，第一测定装置2和第二测定装置3在分别固定于第二取样位P2的状态下，可以取入放在样架101上的所有标本容器100。如此，各测定装置的第二取样位P2由各测定装置的取出位置Q和所运标本之间的位置关系而定。

下面，参照图2和图8～图10就本实施方式涉及的血液分析仪1根据测定处理程序54a和54b所做的测定处理进行说明。在第一测定装置2和第二测定装置3分别同样地对分析成份进行测定，因此，以下仅代表性地就第一测定装置2测定待分析成份的情况进行说明。

如图8和图9所示，样架101被送入第一传送带431的二个突起片431d之间，样架101被移向X1方向(正运送方向)。如图2所示，有无探测传感器45探测有无移向X1方向的样架101上放置的第一支标本容器100。有无探测传感器45探测的结果以及读码器44、256和356读取的条形码信息随时送往主计算机7。

将样架101移动到第一支标本容器100能够被第一测定装置2的机械手251从样架101取出的取出位置Q(参照图2)(即，第一支标本容器100被运送到第一测定装置2)。然后，第一测定装置2的机械手251从样架101取出第一支标本容器100。此时，样架101在第一支标本容器100与取出位置Q对应的位置上停止。在第一测定装置2，搅拌由机械手251把持着的第一支标本容器100中的标本，同时，向与正运送方向相反的反运送方向移动取出了第一支标本容器100的样架101。机械手251取出的标本容器100由标本容器移动部件255运送到吸样位(参照图2)。

在吸样位，由吸样部件21从标本容器100吸移标本。此时，将样架101向X2方向移动到第二支标本容器100能够被第二测定装置3的机械手351从样架101取出的取出位置Q(参照图2)(即，第二支标本容器100被运送到第二测定装置3)。然后，第二测定装置3的机械手351从样架101取出第二支标本容器100，由标本容器移动部件355将其运送到吸样位(参照图2)。在第一测定装置2，制样器22从所吸标本制备出检测用试样，由检测器23从检测用试样检出待分析的成份。

然后，样架101向X1方向(正运送方向)移动，将第一支标本容器100从第一测定装置2放回样架101上的原来的容器插座101b。这样，放在样架101的标本容器100由各测定装置依次取出。测定数据从第一测定装置2传送到控制装置5。根据第一测定装置2传送的测定结果，控制器51对待分析成份进行分析。

在本实施方式中，如上所述，在底座6上，一方面允许为了变换各测定装置(第一测定装置2和第二测定装置3)的方向而进行的移动，一方面又限制各测定装置的移动范围，由此，在进行各测定装置中彼此相对的一侧面2c和另一侧面3d的维护作业时，也能通过改变测定装置的方向来扩展操作空间，因此，可以在谋求血液分析仪1小型化的同时，确保足够的操作空间来进行各测定装置的维护作业。

在本实施方式中，通过第一导条611和612及第二导条621和622，一方面允许各测定装置(第一测定装置2和第二测定装置3)在底座6上转动，一方面又将各测定装置的移动范围限制在不从底座6脱落的范围，由此，可以不让各测定装置从底座6脱落而转动各测定装置，使第一测定装置2和第二测定装置3中彼此相对的侧面(第一测定装置2的一侧面2c和第二测定装置3的另一侧面3d)的一侧转向操作者(Y1方向)，从而可以进一步提高对各测定装置的侧面进行维护作业时的可操作性。

在本实施方式中，不仅对各测定装置的旋转，对各测定装置(第一测定装置2和第二测定装置3)在底座6上向各测定装置的配置方向(X方向)的移动也是既允许，又限制其移动范围。以此，进行维护作业时，通过在底座6上向X方向移动各测定装置，可以拉开相邻测定装置之间的距离，易于确保旋转用空间。

在本实施方式中，各测定装置分别设置了便于在底座6上移动的球形脚轮261～264和361～364，这样就可以在第一导条611和612及第二导条621和622限制的移动范围内，更容易地通过球形脚轮(261～264和361～364)变换各测定装置在底座6上的方向，因此，更易于确保操作空间。

在本实施方式中，由于在测定装置设置了限制从底座6倾斜的防倾斜部件271和272(371和372)，当各测定装置的球形脚轮261～264(361～364)的其中一个脱离底座6，引起测定装置的支撑点减少时，可以通过防倾斜部件271和272(371和372)阻止测定装置的倾斜。

在本实施方式中，分别在各测定装置底面2e(3e)设置了高度H2低于球形脚轮高度H1的防倾斜部件271、272和371、372，因此，当各测定装置在底座6上移动时，防倾斜部件271和272(371和372)不会妨碍各测定装置的移动。而且，当球形脚轮261～264(361～364)其中一个脱离底座6，测定装置相对于底座6即将发生倾斜时，由于防倾斜部件271和272(371和372)与底座6相接触，可以防止各测定装置大幅度倾斜。

在本实施方式中，第一导条611、612和第二导条621、622通过与各测定装置的球形脚轮(261～264和361～364)接触来限制各测定装置的移动范围，因此，仅将第一导条611、612和第二导条621、622设置在底座6所希望的位置上，即可限制各测定装置的球形脚轮(261～264和361～364)在底座6上的移动范围。

在本实施方式中，在底座6上，第一导条611和612向顺着标本容器100(样架101)的运送方向的方向(X方向)延伸设置，第二导条621和622在底座6外围向与运送方向垂直的方向(Y方向)延伸设置，因此，可以通过第一导条611和612、第二导条621和622来限制测定装置向顺着标本容器100(样架101)运送方向的方向(X方向)和向与标本容器100(样架101)运送方向垂直的方向(Y方向)两个方向的移动。

在本实施方式中，第一导条611和612的长度设计得大于四个球形脚轮261～264(361～364)中相邻二个球形脚轮的间距D1和D2，在各测定装置配置于第一取样位P1或第二取样位P2的状态下，相邻二个球形脚轮263(363)和264(364)配置于第一导条611(612)与运样装置4之间，因此，当从第一取样位P1或第二取样位P2向离开运样装置4的方向移动了各测定装置时，可以切实使第一导条611(612)碰触球形脚轮263(363)和264(364)，限制各测定装置的移动。

在本实施方式中，不仅与各测定装置对应地设置第一导条611和612，而且，第一导条611和612之间的间隔设为间距D7，这样，当转动测定装置时，球形脚轮261～264(361～364)能通过这一间隔，因此，可以跨以第一导条划分的Y1方向一侧和Y2方向一侧的两个区域，移动球形脚轮261～264(361～364)，从而能够在限制测定装置的移动范围的同时，轻松地转动测定装置。

此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

在本实施方式中，例示了有二个测定装置(第一测定装置2和第二测定装置3)的血液分析仪1，但本发明不限于此，标本处理系统也可以有三个以上测定装置。

在上述实施方式中例示，用球形脚轮261～264(361～364)来便于移动，使第一测定装置2和第二测定装置3在底座6上的移动和转动成为可能，但本发明不限于此，也可以用球形脚轮以外的其他便于移动部件来方便各测定装置的移动。比如也可以铺设通过降低各测定装置底面2e(3e)与底座6的上面6a的磨擦来便于移动的垫材。还可以在各测定装置上设置带球形脚轮以外的车轮的轮子等。

上述实施方式例示，通过将螺丝拧在第一固定孔631和652来将各测定装置固定在第一取样位P1，通过将螺丝拧在第二固定孔632和654来将各测定装置固定在第二取样位P2。本发明不限于此，也可以用螺丝固定以外的其他方法将各测定装置固定在第一取样位和第二取样位。比如在底座和前固定件上设相互咬合部件，通过各测定装置的固定部件和前面咬合来将固定部件固定到底座上。

上述实施方式例示，通过侧固定件64和前固定件65将各测定装置固定到底座6。本发明不限于此，也可以不通过固定用部件而直接将各测定装置固定在底座上。

上述实施方式例示，第一测定装置2和第二测定装置3可以在底座6上移动和转动。本发明不限于此，只要为了至少改变方向能移动第一测定装置和第二测定装置即可。比如可在底座上设置转轴，以便转动各测定装置。也可以将各测定装置放在设置在底座上的转台上。

上述实施方式例示，通过设在底座6的第一导条和第二导条及设在测定装置的球形脚轮来限制测定装置的移动。本发明不限于此，比如也可以沿改变测定装置方向时的球形脚轮的轨迹，在底座6上预设轨道，让球形脚轮按此轨道向一定方向移动，以此限制测定装置的移动。

上述实施方式例示，第一导条611和612从平面看，沿标本容器100(样架101)的运送方向(X方向)延伸设置，第二导条621和622分别沿底座6在X方向的两侧面向与标本容器100(样架101)的运送方向垂直的方向(Y方向)延伸设置。本发明不限于此，第一导条和第二导条也可以分别设三个以上。可以改变第一导条和第二导条的配置，比如第一导条和第二导条围绕各测定装置配置等等。也可以改变第一导条和第二导条的形状，如使第一导条和第二导条呈曲线形等。

上述实施方式例示，将第二取样位P2作为各测定装置可以取到放在样架101的全部标本容器100(本实施方式为10支)的位置。本发明不限于此，第二取样位也可以只能取到放在样架上的数支标本容器中的一部分。即，也可以将第二取样位作为可以取到放在样架101的标本容器100中的9支以下标本容器的位置。