异步无线传感器网络的运动目标跟踪方法

摘要

一种无线网络技术领域的异步无线传感网络的运动目标跟踪方法，建立无线传感器网络并进行网络定位初始化设置，然后由每隔L个时钟周期发射一次信号，各个传感器节点将对应的测量值传送给汇聚节点，由汇聚节点合成测量向量用于位移估计处理和门限更新处理。本发明具有良好的数值稳定性，特别是在低速运动的情况下，其数值稳定性非常优良，并且保持了技术文献中的精度，在分布范围较大的传感网络中具有良好的实用前景。