移动式水下观测网络模拟平台

摘要

一种海洋探测技术领域的移动式水下观测网络模拟平台，包括：位于水面的控制模块、与控制模块相连接的无线路由器以及通过无线信号连接的若干个自治式水下机器人。其中的自治式水下机器人包括：壳体、定位部分、推进部分、传感部分和独立控制部分，其中：定位部分、推进部分、传感部分和独立控制部分分别置于水密壳体内，定位部分、推进部分和传感部分分别与独立控制部分相连接，并且定位部分、推进部分依次接收独立控制部分输出的脉宽调制信号，推进部分的输出端与定位部分和传感部分相连接并输出工作电压，传感部分输出传感信息至独立控制部分进行决策计算。本发明可以用于模拟移动式水下观测网络，从而可以对其关键技术加以试验验证。