一种利用GPS系统附加约束条件的载体姿态测量方法

摘要

本发明涉及一种利用卫星附加约束条件的载体姿态测量方法。该方法包括以下步骤：对于姿态测量系统每一条基线，建立线性化载波相位双差模型，并确定整周模糊度；扩展搜索空间，确定三角函数约束和基线长约束；将包含最大和最小边界的约束条件代入搜索过程，得到式模糊度候选值的上、下界；根据搜索过程得到的边界以及原始约束进行比较，选择更小的作为模糊度边界；选出模糊度候选值，如果多于1个，则选择最小残差的两组模糊度候选值进行下一步验证，通过显著性检验的候选值为整周模糊度固定解。通过固定解进一步利用姿态测量算法得到载体的姿态。本发明的优势在于减少了搜索次数，减小了噪声的影响，测量精度和成功率显著提高。