用于检测车辆运动的指向道路表面的激光传感器

摘要

本发明涉及一种用于检测机动车辆(101)的运动状态的传感器装置。该传感器装置包括至少一个激光单元(108a)，该激光单元具有用于发射朝向车道表面(104)的方向发送的相干光的光源，该传感器装置包括被设计成检测表征在车道表面上散射的光与来自光源的光之间的干涉的至少一个测量变量的干涉检测器。该测量变量表示传感器装置的速度分量和/或传感器装置与车道表面(104)之间的距离。激光单元(108a)与一分析单元(110)相连接，该分析单元被设计成由所述测量变量来确定至少一个表征车辆(101)的运动状态的变量，该运动状态特别是车辆重心的速度分量、车辆的转角或角速度。