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一种基于FPGA的实时立体视觉实现方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的实时立体视觉实现方法。该实现方法运行于以FPGA为核心处理单元的立体视觉系统,其硬件架构合理,能够满足高速运算和高速传输图像的要求,具备多种通用接口和富余的硬件资源,可以进一步扩展加强。同时基于Census变换的立体匹配算法是一种非参数化的匹配方法,对亮度不均、增益等情况更为鲁棒,提高了系统的精度。本发明在FPGA架构上采用了合理的硬件结构,同时通过巧妙的逻辑设计实现了Census立体匹配方法,提高了立体视觉实现的精度和速度。与传统的基于通用处理器的方法相比,本发明充分利用并行计算及合理的流水线设计,把算法直接映射到结构上,大大提高了系统的运算速度,满足高分辨率、高精度和高速的要求,可以适用于自主车辆导航等领域。

著录项

  • 公开/公告号CN101841730A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2010-09-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201010185865.1

  • 发明设计人 刘济林;王心焕;丁菁汀;

    申请日2010-05-28

  • 分类号H04N13/00(20060101);G06T1/00(20060101);

  • 代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;

  • 代理人张法高

  • 地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

  • 入库时间 2023-12-18 00:48:18

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2012-04-18

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H04N13/00 公开日:20100922 申请日:20100528

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2010-11-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04N13/00 申请日:20100528

    实质审查的生效

  • 2010-09-22

    公开

    公开

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