一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器定位管理的装置

摘要

一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器定位管理的装置，包括有：井巷定位单元，包括一GPS模块，用于确定井巷位置；巷道定位单元，包括一组用于确定巷道位置的三维坐标测量单元；其中包含：光电感应遥测距离中至少的一种；电测定倾角测量器和电测定方位角测量器中至少的一种；巷道内人员、设备、仪器监控单元；包含一组自动测定巷道内人员、设备、仪器位置的电感应器中至少的一种；各类数据CPU单元；巷道显示单元；巷道事故预警单元；包含一组预警巷道内异常的报警器中至少的一种；数据通信模块单元，至少包括串口模块或GRPS、CDMA、WIFI无线数传模块等；照相模块组，至少包含一数码相机感光器件模组。该装置结构如图所示。