加速度直线型高速插补算法在数控机床中的应用

摘要

本发明为加速度直线型高速插补算法在数控机床中的应用，对于加工路径连接速度的计算，本发明考虑涉及到两个问题，一个是机床的伺服能力，这由机床本身的性能决定；另一个是相邻的两段路径之间的夹角，针对相邻的两段路径之间的夹角，若两条路径间的夹角大于90度，连接速度必须设为零；若夹角在0度和90度之间，利用它们之间的夹角计算相应的连接速度，此时的连接速度并不为零，而且夹角越小，连接速度越大；若夹角为0，则认为在此点不降速，此时连接速度就是机床允许的最大速度。相对于没有高速连接的加速度直线型算法，我们的连接速度不必每次都降到0，而是按照夹角计算，尤其在夹角比较小的时候几乎不降速，因此极大的提高了加工效率。