法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-04-25
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B19/4103 公开日:20100616 申请日:20091223
发明专利申请公布后的视为撤回
2010-09-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/4103 申请日:20091223
实质审查的生效
2010-06-16
公开
公开
机译: 角样条的角插补方法和轨迹控制方法
机译: MEMS惯性导航中基于双四元数的移动通信应用系统的天线控制方法及系统
机译: MEMS惯性导航中基于双四元数的移动通信应用系统天线控制方法及系统