基于双向映射精确插值的折反射全向图柱面全景展开方法

摘要

本发明公开了一种基于双向映射精确插值的折反射全向图柱面全景展开方法，首先根据柱面全景空间任一点折反射成像到全向图的正向投影公式，将柱面全景图像中的目标像素点映射到原始采集的全向图中，准确便捷地选取和定位用于插值运算的邻域参考点；然后又根据全向图中任一点逆向映射到柱面全景空间的坐标映射关系，将邻域参考点逆向映射到所要生成的柱面全景空间，回到无环状畸变的柱面全景图像中对当前目标像素点进行图像插值运算，得到高精度的柱面全景展开图。本发明所述方法避免了原始全向图非线性成像畸变对邻域参考点插值权重计算的不利影响，有效提高了柱面全景展开图的图像质量和展开速度。