编码结构光三维视觉系统的标定方法

摘要

一种编码结构光三维视觉系统的标定方法，包括以下步骤：1)摄像机标定过程：采用二维标定模板，标靶为标准的黑白棋格组成，特征点为棋格的点组成，摄像机拍摄不同位置的多幅图像，对所述多幅图像选择格子角点作为特征点，采用平面标定法对摄像机进行标定，得到摄像机内参数标定K，并得到均值焦距；2)投影仪标定过程：通过编码产生的光模板投射到共面标靶上，黑白方格角点作为定位点，利用在摄像机标定中获取的图像，同时提取黑白方格角点图像坐标，生成世界坐标。本发明摄影机标定精度高、能满足实际应用需要。