用来对车辆中电子控制器的可配置的功能进行调整的方法

摘要

本发明涉及一种用来对车辆中电子控制器的可配置的功能进行调整的方法。由此出发，说明一种与现有技术相比对使用者来说更易于操作的、用于对可配置的功能进行调整方法以及适用于该方法的控制器。为此设置如下，即，可配置的功能包括：发送可由所述配置规定的输出信号，所述输出信号依赖于可配置的输入信号，其中，输出信号借助于计算机装置的输入信号之间可配置的关联自动地获知，并且其中，借助所述配置将时间判据和/或速度判据配属于输入信号，并且输出信号的确定在顾及到时间判据的情况下进行。

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的、用来对车辆中电子控制器的可配置的功能进行调整的方法。

背景技术

由DE 199 24 122 A1公知一种用来控制车辆运行功能的方法，其中，通过在出现输入变量的规定的数值组合时对输入变量的评估，可以启动和关停此运行功能。在此，数值组合和开关状态的规定可由装置的使用者来实施。

发明内容

本发明基于如下任务，即，说明一种与现有技术相比对使用者来说更易于操作的、用于对可配置的功能进行调整的方法以及一种适于该方法的控制器。

此任务通过在权利要求1和12中所说明的本发明得以解决。本发明的改进方案和有利的构造方案在从属权利要求中有所说明。

本发明对于使用者而言使得如下所述成为可能，即，设备现代化地并且凭借很少的基础知识，根据意愿对车辆中电子控制器的可配置的功能进行调整。在上下文中，与概念“可编程的”相对地，用概念“可配置的”来称谓一种类型的功能规定，其中，确定的基本功能和查询步骤(Abfrageschritt)已由制造商方预先限定。在此，使用者可以从制造商方预先规定的一定数量的功能和查询步骤中找到一定的选择，并将这些选择在电子控制器的存储器中进行确定。与此相反地，所述编程允许：例如由微处理器的指令组整合出很大程度上任意的功能，这将要求使用者有非常复杂的知识。

本发明的另一优点在于，电子控制器的使用者可以以很少的时间消耗例如通过利用菜单式引导的诊断软件来自己限定所希望的功能，而无需要求为此必须付费的专业帮助。由此，使用者在调整电子控制器的所希望的功能时，节约了成本和时间。

对于根据本发明的方法的有利应用情况是：对载货车辆挂车的电子控制的制动系统的附加功能进行调整。在此，例如可以由使用者来规定，在确定的外部条件下(如行驶速度、载荷或者时间判据)，激活载货车辆挂车的确定的功能，例如抬高或降低升降轴。

作为电子控制器的使用者可以考虑例如运输公司、车间或者还有联有载货车辆挂车的车辆的驾驶员。

附图说明

下面，通过结合参考附图的实施例列举其它优点而对本发明进行详细阐述。其中：

图1示出具有电子控制器以及其它外围设备的载货车辆挂车；以及

图2和3示出用于诊断器的应用软件的操作界面，该操作界面体现了根据本发明的方法。

具体实施方式

图1以示意图示出具有牵引车1和载货车辆挂车2的车辆牵引系统。载货车辆挂车2配有电子控制的制动系统，在图1中示出属于该制动系统的电子控制器3，该电子控制器3用于对所述制动系统进行控制。电子控制器3具有配置存储器4，该配置存储器4具有至少一个存储区，可以将对可配置的功能的调整存储于该存储区内。

电子控制器3具有连至外部计算机的接口。该接口在图1中作为电插接部5示出，所述电插接部5通过电线与电子控制器3连接。通过电线9将外部计算机7连到插接器5上。外部计算机7例如可以构成为市场上常见的个人电脑或者笔记本。外部计算机也可以是用于车辆诊断的诊断器。将应用软件存储在计算机7上。所述应用软件被编程用来实施根据本发明的、如同在权利要求中所说明的方法。

此外，载货车辆挂车2配有操作装置8，借助于所述操作装置8能够手动地影响载货车辆挂车2的不同功能(如水平调整)。操作装置8通过电连接件与电子控制器3以及与载货车辆挂车2中存在的其它控制器连接，用以进行数据交换。

在电子控制器3中由制造商方植入逻辑功能链。所述植入过程作为控制器稳定的程序设计来进行，使用者不能更改此程序设计。此外，在电子控制器3中，信号由数字输入和/或模拟输入读取。使用者为了规定可配置的功能的输入信号而可以从所述数字输入和/或模拟输入中做出选择。所选出的输入信号基于固定地编制的功能链与速度判据逻辑地相关联。使用者可以关于速度判据来配置速度阈以及配置高于或低于所述速度阈的标志。然后，在固定地编制的功能链中还设置有可由使用者配置的时间判据(限时器件(Zeitglied))，其中，使用者可以规定时间值。此外，固定地编制的功能链设置为：当所配置的输入信号判据的关联存在时，在由所述时间值规定的时长内，根据使用者的选择来对输出信号进行接通或关断或逆变。凭借所述输出信号例如可以对与电子控制器的输出端连接的继电器或者阀(Ventil)进行操作。此外，固定地编制的功能链设置为：在一定的最大时间内发送输出信号，也就是说，时间边界可由使用者配置。此外，使用者可以通过规定另外的速度阈来规定：选择性地在所规定的另外的速度阈之上或之下发送输出信号。

代替输出信号的发送地，或者附加于输出信号的发送地，使用者也可以在所谓的事件出现时，在电子控制器中对车辆的运行数据的存储进行配置，或者对车辆的部件的运行数据的存储进行配置。为此，电子控制器设置有所谓的事件存储器，该事件存储器的功能和管理在下面还要详细介绍。

在有利的构造方式中，载货车辆挂车控制器中的固定地编制的功能链设置有可配置的输入变量与其它条件或变量的比较，其中，为了比较，大于-判据、小于-判据、等于-判据和速度判据以及时间判据能够由使用者选择。

输出信号(输出信号例如可以是开关信号)可以通过电子控制器的输出连接部发送。输出信号也可以作为数据信号通过数据总线传送至设置在车辆上的其它电子系统，所述数据总线例如是CAN数据总线或者是PLC接口(PLC＝电力线通信)。

对之前所介绍的固定地编制的功能链的配置可以由使用者通过诊断器的适当操作界面设备现代化地并且总览地进行调整。为了描述诊断器，在图2和图3中给出两个实施例。在图2中示出第一示例，其中，由使用者在功能框11中选取数字输入作为输入信号，所述输入信号即为具有“开”和“关”两种状态的开关信号。使用者可以针对开关信号规定所谓的触发条件，也就是如下的条件，所述条件应由控制器作为对于开关信号出现的判据来植入。在本示例中，使用者可以将要么是开关的开，要么是开关的关选作触发条件。根据图2所示，将“关”选作触发条件。在功能框12中，使用者可以将速度判据配置为第二触发条件。在此，首先可以对速度阈(此例中为15km/h)进行限定。此外可以选择，当车辆速度要么高于要么可选地低于所限定的速度阈时，是否对触发条件进行触发。在固定地编制的、已设置在控制器中的功能链中，还设置为，根据功能框11和功能框12的触发条件彼此在逻辑上以“与”的方式相关联。这意味着，所产生的触发条件作为结果产生，所述触发条件仅在当根据功能框11和功能框12的两个单个的触发条件都被触发时，才被激活。然后，将所述“与”关联的结果输送给限时器件。对于所述限时器件，使用者可以在功能框13中限定最短时间。这意味着，当“与”关联的产生的触发条件存在了所限定的最短时间的时长时，“与”关联的产生的触发条件才对下面的功能框发挥作用。只要产生的触发条件未存在所预定的最短时间，就不出现至下面的功能框的转递，也就是说，对产生的触发条件不予理会。只要达到最短时间，就实施可以由使用者在功能框14中规定的动作。就像所说明的那样，例如可以产生输出信号。为此，使用者可以在功能框14中选择，是否应该将电子控制器的为此设置的输出连接逆变。可选地或者附加地可以选择对事件的存储。使用者可以在功能框15中进行限定，输出信号的发送应该进行多长的最短时长。可选地，使用者可以在功能框16中进行限定，是否应当选择性地在确定的车辆速度之上或者之下的情况下发送输出信号。在此，可以由使用者选择速度阈。

在根据图3的另一示例中，在功能框17中选择模拟输入信号(即输入电压)代替数字输入信号。对于模拟输入信号，使用者可以规定阈值，并且还可以规定，高于阈值或者低于阈值是否应被视为触发条件。如根据图2已说明的那样，根据功能框17的触发条件与在功能框18中限定的速度判据进行“与”关联，并且在功能框19中以最短时间去检验。在图3中所示出的由使用者来配置的其它功能框20、21、22相应于之前所说明的功能框14、15、16。

例如制动压力、车辆载荷或车轴负荷、已行驶的公里数或者日期和时间都可以选择作为可选择的模拟输入信号。通过可广泛应用的另一模拟输入信号，可以读取电电压信号。由此，可以由使用者选择任意限定的模拟输入变量，方法是连接适当的传感器，所述传感器提供作为输出信号的电压信号。

此外，数字输入信号和模拟输入信号可以由数据总线来接收，所述数据总线例如是CAN数据总线或者PLC数据总线。

根据本发明的方法还可以有利地利用电子控制器3来实施，在该电子控制器3中，上面所介绍的逻辑功能链不由制造商方来固定地植入，而是在该电子控制器3中，能够以更大的自由度对参数设计、程序设计或者配置进行存储。在这种情况下，对用来调整可配置的功能的操作的、根据本发明的简化，通过用于诊断器的应用软件的、相应适配的程序设计来进行，也就是说，逻辑功能链于是就植入所述应用软件中。

此外，控制器具有事件存储器6，在此事件存储器6中，首要地可以依赖于之前所说明的可配置的功能地对事件进行存储。对于事件可以理解为：由控制器的输入信号和/或内部信号和/或输出信号的限定的组合，在事件出现时，控制器的之前所限定的输入信号和/或内部信号和/或输出信号同样作为数据被存在事件存储器6中。在此，在事件出现时，存储可以一次性地或者在选择了确定的持续时间或确定数目的数据组之后进行。事件存储器6被有利地设计成循环存储器(Ringspeicher)，也就是说，当存储器已满时，首先存储的数据(即最老的数据)被新的待存储的数据覆盖。

根据本发明的有利构造方式，判据可以由使用者配置作为选择输入信号、内部信号和/或输出信号的关联，根据所述判据应发生对事件的存储。由此，大量的进行触发的情况可以由使用者调整，这可以使在车间里载货车辆挂车的功能检查变得容易，并且也可以对于仅临时出现的故障(例如不良接触)给出指示。由此，可以通过简单的方式改善车辆运行安全性。

根据有利的构造方式，可以由使用者选择调节干预作为用于触发时间存储的内部信号，所述调节干预例如是对ABS-调节的干预或者是用来防止车辆倾翻的自动的制动干预。其它的可选择的内部信号有：报警信号灯的激活或者电子控制器的错误识别的出现。

在事件存储时待存储的数据同样可以由使用者来配置。待选的例如有：时间和日期、已行驶的公里数、行驶速度、制动压力、载荷、载货车辆挂车的总质量、以及可由使用者限定的其它变量，这些变量作为输入信号提供给电子控制器。

与轮胎压力监测系统相联系地，还有各个车轮的轮胎压力或者所有车轮的最小轮胎压力值被提供作为待存储的或者触发的信号。

1.用来对车辆中电子控制器的能配置的功能进行调整的方法，其中，所述能配置的功能包括：发送能由所述配置来规定的输出信号，所述输出信号依赖于能被配置的输入信号，其中，所述输出信号借助于计算机装置的所述输入信号之间能配置的关联自动地获知，并且其中，能够借助所述配置将时间判据和/或速度判据配属于输入信号，并且所述输出信号的确定在顾及到所述时间判据的情况下进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间判据能够以如下方式来规定，即，为了对所述输出信号施加影响，所述输入信号对于能规定的最短或最长持续时间必须具有预先确定的数值或者预先确定的数值范围。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了确定所述输出信号而有待顾及到的所述输入信号能够从输入信号的提供中选出。

4.根据前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，对所述有待顾及到的输入信号的规定、所述输出信号的特性和所述关联通过在诊断器上的输入来实现，并且被存储在所述电子控制器中。

5.根据前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述输出信号根据时间判据返回到较早的数值。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述输出信号根据速度判据返回到较早的数值。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行数据或者所述车辆的部件的运行数据能够存储在所述电子控制器中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，能够将所述控制器的输入信号和/或内部信号和/或输出信号作为运行数据存储，其中，触发所述存储的事件能够由使用者配置为选择输入信号和/或内部信号和/或输出信号的关联。

9.根据权利要求7或8之一所述的方法，其特征在于，待存储的所述运行数据能够由使用者配置。

10.根据权利要求8或9之一所述的方法，其特征在于，能够将调节干预、车辆中调节功能的自动制动干预、报警信号灯的激活或者错误报告配置作为事件。

11.诊断器(7)，所述诊断器(7)具有用来实施根据前述权利要求之一所述方法的应用软件。

12.电子控制器(3)，具有由制造商方植入的逻辑功能链，所述逻辑功能能够利用根据前述权利要求之一所述的方法来配置。

13.电子控制器(3)，所述电子控制器(3)用于车辆，所述电子控制器(3)带有存储器(6)，用于存储所述车辆的运行数据或所述车辆的部件的运行数据，其特征在于，能够将所述控制器的输入信号和/或内部信号和/或输出信号作为运行数据存储，其中，触发所述存储的事件能够由使用者配置为选择输入信号和/或内部信号和/或输出信号的关联。

14.根据权利要求13所述的电子控制器(3)，其特征在于，待存储的所述运行数据能够由使用者来配置。

15.根据权利要求13或14所述的电子控制器(3)，其特征在于，能够将调节干预、车辆中调节功能的自动制动干预、报警信号灯的激活或者错误报告配置作为事件。

16.根据权利要求12至15之一所述的电子控制器(3)，其特征在于，所述控制器(3)是牵引车(1)的或载货车辆挂车(2)的制动设备的一部分。