基于联合卡尔曼滤波的多点定位数据与雷达数据融合方法

摘要

本发明所述基于联合卡尔曼滤波的多点定位数据与雷达数据融合方法包括七个过程：预处理、时空配准、误差修正、单传感器点迹或航迹互联及滤波、数据关联、数据融合以及误差估计。本发明技术方案是在多类监视信息的基础上，建立各类目标之间的数据关联映射关系，构建一个将多点定位系统数据与多雷达数据融合处理的过程方法，实现多类信息的深度融合和对有效信息的综合利用，保证多点定位系统报告更新率高，周期＜＝1秒时系统监视的整体精度，降低了雷达量测误差对系统监视精度的影响，使系统的跟踪精确性得到显著的改善。