带过载保护的微型五维力传感器及其力矢量信息获取方法

摘要

本发明涉及带过载保护的微型五维力传感器及其力矢量信息获取方法，用于安装在机器人或者操作手上，传感器由指尖、双E型膜结构的弹性体和底座组成。采用应变电测技术，通过中间传力柱连接在一起的双E型膜作为弹性体，在弹性体上粘贴应变片，同时获取作用在传感器上的五维力信息。并根据获得的五维力信息换算出外力的大小、方向和作用点等力矢量信息。本发明的传感器具有过载保护机制，能防止因为传感器的工作环境恶劣如外力波动大等原因对传感器造成永久性破坏。