基于脑－机接口的服务机器人系统

摘要

本发明公开一种基于脑－机接口的服务机器人系统，包括有与人体大脑相连的头皮电极；脑电放大单元，用于接收头皮电极的信号并进行放大；脑电采集单元，采集放大的脑电信号并进行A/D转换；计算机，对脑电信号进行处理；状态选择器，接收计算机处理后的信号，并锁定一个方向信息；控制接口，接收状态选择器提供的方向选择信号，并将该信号发送到计算机的串口，计算机将该信号无线传输给服务机器人；所述的人体大脑又通过视觉分别接收状态选择器和服务机器人的反馈信号。本发明根据90％脑神经功能正常的人在短时间闭眼后脑电中α波幅均可明显增强这一普适特征，实现了脑电α波对服务机器人在四个方向移动控制。无需训练就可以快速而可靠地控制外部服务机器人。