一种PET瓶胚制作方法及机械手臂控制系统

摘要

一种PET瓶胚制作方法及机械手臂控制系统，在一瓶胚制造机上通过引胚滑道、瓶胚模具和取胚滑道完成整个PET瓶坯的制作，在所述瓶胚模具中设置三个置物点，一次性接收所述引胚滑道所提供的三个及三个以上待冷却成型瓶胚，由所述取胚滑道按顺序提取模具置物点内瓶胚，且按先进先出原则依次循环操作，其操作控制由内置于机械手内的主控子系统及运动子系统控制机械手完成，使产品在治具内冷却两个注塑成型周期，降低产品在模具内冷却时间，提高生产效率。