基于本征图像分解的车辆检测算法

摘要

本发明涉及智能交通系统中的车辆检测算法，它是一种昼夜通用的基于本征图像分解的车辆检测算法，其具体做法是：首先在对数域上，对原始输入图像进行求导滤波，将其转化到梯度域；在梯度域上，计算当前图像的梯度图和背景图像的梯度图之差，得到运动前景图像的梯度图；用本征图像分解的方法对运动前景图像的梯度图进行处理，得到光影图像的梯度图和目标图像的梯度图；提取出目标图像的梯度图中梯度幅度大于阈值T的像素点，作为运动目标点；针对某一区域，若运动目标点的数目超过该区域内像素点总数目的一定比例，则认为该区域内有车辆通过。本发明的有益效果是去除了阴影和光照的影响，能够实时准确地对白天和夜间的车辆进行检测。