内桥及单母线接线的微机控制备用电源自动投入的方法

摘要

本发明属于电力输配的控制技术，涉及一种用微机控制备用电源自动投入的方法。本发明的方法包括内桥接线或单母线分段接线的控制方法和单母线接线的控制方法这两种基本控制方法，其中内桥接线或单母线分段接线的控制方法包括以下控制过程：第一断路器1DL的跳闸控制、第二断路器2DL的跳闸控制、第一断路器1DL合闸充放电控制、第一断路器1DL合闸控制、第二断路器2DL合闸充放电控制、第二断路器2DL合闸控制、第三断路器3DL合闸充放电控制、第三断路器3DL合闸控制、异常信号控制。本发明动作原理简单、可靠性高完全符合备用电源自动投入的基本原理，并能适应输配电网络中内桥接线、单母线分段接线和单母线接线这三种变电所一次主接线。

说明书

技术领域

本发明属于电力输配的控制技术，涉及一种用微机控制备用电源自动投入的方法。

背景技术

目前，变电所运行的备用电源自动投入装置有电磁式和微机型两种。电磁式的备用电源自动投入装置由于需要通过大量的继电器等机械、电气对备用电源自动投入过程进行控制，其占用空间大、设备成本高、维护麻烦、不易实现远程控制。而微机控制备用电源自动投入装置通过微机程序对备用电源自动投入过程进行控制，其成本低、易于实现远程控制。但现有的微机控制备用电源

自动投入装置所采用的控制方法大多数是按照人们提出的动作流程来设计，不完全符合备用电源自动投入的基本原理，与电磁式的设备相比，其动作原理复杂、运行方式局限性大，反而失去了微机型备自投应有的优点。特别是现有微机控制备用电源自动投入装置在接有地方电厂的场合下，其适应能力差，由于保护闭锁未分开，当一台主变发生故障时，备用电源自动投入的动作可能全部被闭锁，在一线两变运行时，将造成全变电所失电，因而其运行可靠性得不到保证。虽然“新型微机控制备用电源自动投入的方法”中提出了一个比较完善的内桥接线的方案，但尚没有用一个逻辑电路完成并适应所应用的输配电网络的变电所一次主接线中包括内桥接线、单母线分段接线和单母线接线的备用电源自动投入装置的技术方案。

发明内容

本发明所要解决的问题是，提供一种动作原理简单、可靠性高的的方法，使其完全符合备用电源自动投入的基本原理，并能适应输配电网络中内桥接线、单母线分段接线和单母线接线这三种变电所一次主接线的微机控制备用电源自动投入的方法。

下面给出本发明方法的技术方案。

在本发明的方法所应用的输配电网络为110kV及以下电压等级变电所一次主接线中的内桥接线、单母线分段接线和单母线接线网络。

所说的内桥接线是指：在输配电网络的变电所一次主接线中包括有两路电源，两路电源上分别串接有第一断路器1DL和第二断路器2DL，还分别连接两台主变压器(即第一主变压器和第二主变压器)，两路电源之间有第三断路器3DL，电源进线的线路侧和变压器侧均接有电压互感器。

所说的单母线分段接线是指：在输配电网络的变电所一次主接线中包括有两路电源进线，两路电源进线上分别串接有第一断路器1DL和第二断路器2DL，再接至两条母线(一号母线和二号母线)，两条母线还可分别连接两台主变压器(即第一主变压器和第二主变压器)或分别连接有负荷出线，两母线之间有第三断路器3DL，两路电源进线的线路侧和两母线上均接有电压互感器。

所说的单母线接线是指：在输配电网络的变电所一次主接线中包括有两路电源进线，两路电源进线上分别串接有第一断路器1DL和第二断路器2DL，再连接至两条母线上(一号母线和二号母线)，母线上还可分别连接两台主变压器(即第一主变压器和第二主变压器)或连接有负荷出线，两路电源进线的线路侧和母线上均接有电压互感器。

本发明的方法包括内桥接线或单母线分段接线的控制方法和单母线接线的控制方法这两种基本控制方法，其中，

所述内桥接线或单母线分段接线的控制方法是：当一次运行方式为内桥接线或为单母线分段接线时，“一次接线方式控制字”KG3置为1；当一次运行方式为内桥接线时，设定1BCJ为第一主变压器保护、2BCJ为第二主变压器保护；当一次运行方式为单母线分段接线时，设定1BCJ为一号母线保护、2BCJ为二号母线保护；具体包括以下控制过程，

控制过程A.第一断路器1DL的跳闸控制，即

当第一断路器1DL电源电流1I1小于分闸检无流定值、第一断路器1DL电源电压1U1小于分闸检无压定值、第二断路器2DL电源电压2U1大于分闸检有压定值及第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置这几个条件同时满足时，经过一定的延时tT1，向第一断路器1DL跳闸控制回路输出脉冲控制信号，使第一断路器1DL跳闸，同时输出备用电源投入跳闸动作信号。

控制过程B.第二断路器2DL的跳闸控制，即

当第二断路器2DL电源电流2I1小于分闸检无流定值、2DL电源电压2U1小于分闸检无压定值、第一断路器1DL电源电压1U1大于分闸检有压定值及2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置这几个条件同时满足时，经过一定的延时tT2，向2DL跳闸控制回路输出脉冲控制信号，使第二断路器2DL跳闸，同时输出备用电源投入跳闸动作信号。

控制过程C.第一断路器1DL合闸充放电控制，即

条件a.放电条件一

当第一断路器1DL的手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置；

当第二断路器2DL的手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于分闸后位置；

当第一主变压器保护或一号母线保护1BCJ动作；

当第一断路器1DL发出合闸控制命令；

条件b.充电条件一

当第二断路器2D的L手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置；

当第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于分闸后位置；

当第一断路器1DL的分闸位置继电器1TWJ动作。

当上述任一充电条件一满足且任一放电条件一不满足时，第一断路器1DL经充电延时(延时时间为1Tcd1，可设为20秒)后完成合闸充电控制。

条件c.放电条件二

当第一断路器1DL的手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置；

当第三断路器3DL的手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于分闸后位置；

当第一主变压器保护或一号母线保护1BCJ动作；

当第一断路器1DL发出合闸控制命令；

条件d.充电条件二

当第三断路器3DL手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于合闸后位置；

当第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于分闸后位置；

当第一断路器1DL的分闸位置继电器1TWJ动作；

一次接线方式控制字KG3为1。

当上述任一充电条件二满足且任一放电条件二不满足时，第一断路器1DL经充电延时(延时时间为2Tcd1，可设为20秒)后完成合闸充电控制。

控制过程D.第一断路器1DL合闸控制，即

条件a.第一断路器1DL合闸控制条件一：

当第二断路器2DL跳闸控制命令已发出并检查第二断路器2DL确已跳开；或当第一断路器1DL电源主变高压侧电压或一号母线电压小于合闸检无压定值，同时第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置而第二断路器2DL处于分闸位置(即第二断路器2DL位置不对应)；

充电延时时间已到；

第一主变压器保护或一号母线保护没有动作；

当以上条件满足时，经延时(延时时间为tH1)后输出脉冲控制信号至第一断路器1DL合闸控制回路，第一断路器1DL合闸，同时输出备用电源投入合闸动作信号。

条件b.第一断路器1DL合闸控制条件二：

当第一断路器1DL电源主变高压侧电压或一号母线电压小于合闸检无压定值(在合闸检无压标志KG2为1时)，同时第三断路器3DL手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于合闸后位置而第三断路器3DL处于分闸位置(即3DL断路器位置不对应)；

充电延时时间已到；

第一主变压器保护或一号母线保护没有动作；

当以上条件都满足时，同样经延时(延时时间为tH1)后输出脉冲控制信号至第一断路器1DL合闸控制回路，第一断路器1DL合闸，同时输出备用电源投入合闸动作信号。

控制过程E.第二断路器2DL合闸充放电控制，即

条件a.放电条件一

当第二断路器2DL的手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置；

当第一断路器1DL的手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于分闸后位置；

当第二主变压器保护或二号母线保护2BCJ动作；

当第二断路器2DL发出合闸控制命令；

条件b.充电条件一

当第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置；

当第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于分闸后位置；

当第二断路器2DL的分闸位置继电器2TWJ动作。

当上述任一充电条件一满足且任一放电条件一不满足时，第二断路器2DL经充电延时(延时时间为2Tcd1，可设为20秒)后完成合闸充电控制。

条件c.放电条件二

当第二断路器2DL的手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置；

当3DL手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于分闸后位置；

当第二主变压器保护(或二号母线保护)2BCJ动作；

当第一断路器1DL发出合闸控制命令；

条件d.充电条件二

当第三断路器3DL手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于合闸后位置；

当第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于分闸后位置；

当第二断路器2DL的分闸位置继电器2TWJ动作；

一次接线方式控制字KG3为1；

当上述任一充电条件二满足且任一放电条件二不满足时，第二断路器2DL经充电延时(延时时间为2Tcd2，可设为20秒)后完成合闸充电控制。

控制过程F.第二断路器2DL合闸控制，即

条件a.第二断路器2DL合闸控制条件一

当第一断路器1DL跳闸控制命令已发出并检查第一断路器1DL确已跳开；或当第二断路器2DL电源主变高压侧电压(或二号母线电压)小于合闸检无压定值(在合闸检无压标志KG2为1时)，同时第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置而第一断路器1DL处于分闸位置(即第一断路器1DL位置不对应)；

2Tcd1充电延时时间已到；

第二主变压器保护或二号母线保护没有动作；

当以上条件满足时，经延时(延时时间为tH2)后输出脉冲控制信号至第二断路器2DL合闸控制回路，第二断路器2DL合闸，同时输出备用电源投入合闸动作信号。

条件b.第二断路器2DL合闸控制条件二：

当第二断路器2DL电源主变高压侧电压(或二号母线电压)小于合闸检无压定值(在合闸检无压标志KG2为1时)，同时3DL手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于合闸后位置而断路器3DL处于分闸位置(即3DL断路器位置不对应)；

2Tcd2充电延时时间已到；

第二主变压器保护或二号母线保护没有动作；

当以上条件都满足时，同样经延时(延时时间为tH2)后输出脉冲控制信号至第二断路器2DL合闸控制回路，第二断路器2DL合闸，同时输出备用电源投入合闸动作信号。

控制过程G.第三断路器3DL合闸充放电控制，即

条件a.放电条件一

当3DL的手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于合闸后位置；

当第一断路器1DL的手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于分闸后位置；

当第一主变压器保护或一号母线保护1BCJ动作；

当断路器3DL发出合闸控制命令；

条件b.充电条件一

当第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置；

当3DL手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于分闸后位置；

当3DL的分闸位置继电器3TWJ动作。

一次接线方式控制字KG3为1。

当上述任一充电条件一满足且任一放电条件一不满足时，3DL断路器经充电延时(延时时间为3Tcd1，可设为20秒)后完成合闸充电控制。

条件c.放电条件二

当3DL的手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于合闸后位置；

当第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于分闸后位置；

当第二主变压器保护或二号母线保护2BCJ动作；

当断路器3DL发出合闸控制命令；

条件d.充电条件二

当第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置；

当3DL手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器3KKJ处于分闸后位置；

当3DL的分闸位置继电器3TWJ动作；

一次接线方式控制字KG3为1。

当上述任一充电条件二满足且任一放电条件二不满足时，3DL断路器经充电延时(延时时间为3Tcd2，可设为20秒)后完成合闸充电控制

控制过程H.第三断路器3DL合闸控制，即

条件a.第三断路器3DL合闸控制条件一

当第一断路器1DL跳闸控制命令已发出并检查第一断路器1DL确已跳开；或当第一断路器1DL电源主变高压侧电压(或一号母线电压)小于合闸检无压定值(在合闸检无压标志KG2为1时)，同时第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置而断路器1DL处于分闸位置(即第一断路器1DL位置不对应)；

3Tcd1充电延时时间已到；

第一主变压器保护(或一号母线保护)没有动作；

当以上条件满足时，经延时(延时时间为tH3)后输出脉冲控制信号至3DL合闸控制回路，3DL断路器合闸，同时输出备用电源投入合闸动作信号。

条件b.第三断路器3DL合闸控制条件二：

当第二断路器2DL跳闸控制命令已发出并检查第二断路器2DL确已跳开；或当第二断路器2DL电源主变高压侧电压(或二号母线电压)小于合闸检无压定值(在合闸检无压标志KG2为1时)，同时第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置而第二断路器2DL处于分闸位置(即第二断路器2DL位置不对应)；

3Tcd2充电延时时间已到；

第二主变压器保护(或二号母线保护)没有动作；

当以上条件都满足时，同样经延时(延时时间为tH3)后输出脉冲控制信号至3DL合闸控制回路，3DL断路器合闸，同时输出备用电源投入合闸动作信号。

控制过程I.异常信号控制

当第一主变压器高压侧电压或一号母线电压小于合闸检无压定值(在合闸检无压标志KG2为1时)，或第二主变压器高压侧电压或二号母线电压小于合闸检无压定值(合闸检无压标志KG2为1时)，经一定延时后发出异常信号；

当第一断路器1DL没有发出跳闸控制命令，而第一断路器1DL电源电流I1小于分闸检无流定值或第一断路器1DL电源电压U1小于分闸检无压定值且第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置时，经一定延时后发出异常信号；

当第二断路器2DL没有发出跳闸控制命令，而第二断路器2DL电源电流I2小于分闸检无流定值或第二断路器2DL电源电压U2小于分闸检无压定值且第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置时，经一定延时后发出异常信号。

所述单母线接线的控制方法是：当一次运行方式为单母线接线时，“一次接线方式控制字”KG3置为0(此时第一断路器1DL的充电延时回路1Tcd2、第二断路器2DL的充电延时回路2Tcd2和第三断路器3DL的充电延时回路3Tcd1、3Tcd2均被闭锁而不能充电，相应的合闸回路均被闭锁)；1BCJ、2BCJ均设定为母线保护；一号母线检查无压和二号母线检查无压均为母线检查无压；具体包括以下控制过程，

控制过程A.第一断路器1DL的跳闸控制，即

当第一断路器1DL电源电流1I1小于分闸检无流定值、第一断路器1DL电源电压1U1小于分闸检无压定值、第二断路器2DL电源电压2U1大于分闸检有压定值及第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置这几个条件同时满足时，经过一定的延时tT1，向第一断路器1DL跳闸控制回路输出脉冲控制信号，使第一断路器1DL跳闸，同时输出备用电源投入跳闸动作信号。

控制过程B.第二断路器2DL的跳闸控制，即

当第二断路器2DL电源电流2I1小于分闸检无流定值、第二断路器2DL电源电压2U1小于分闸检无压定值、第一断路器1DL电源电压2U1大于分闸检有压定值及第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置这几个条件同时满足时，经过一定的延时tT2，向第二断路器2DL跳闸控制回路输出脉冲控制信号，使第二断路器第二断路器2DL跳闸，同时输出备用电源投入跳闸动作信号。

控制过程C.第一断路器1DL合闸充放电控制，即

条件a.放电条件

当第一断路器1DL的手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置；

当第二断路器2DL的手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于分闸后位置；

当母线保护1BCJ动作；

当第一断路器1DL发出合闸控制命令；

条件b.充电条件

当第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置；

当第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于分闸后位置；

当第一断路器1DL的分闸位置继电器1TWJ动作。

当上述任一充电条件满足且任一放电条件不满足时，第一断路器1DL经充电延时(延时时间为1Tcd1，可设为20秒)后完成合闸充电控制。

控制过程D.第一断路器1DL合闸控制，即

第一断路器1DL合闸控制条件

当第二断路器2DL跳闸控制命令已发出并检查第二断路器2DL确已跳开；或当母线电压小于合闸检无压定值(在合闸检无压标志KG2为1时)，同时第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置而第二断路器2DL处于分闸位置(即第二断路器2DL位置不对应)；

1Tcd1充电延时时间已到；

母线保护没有动作；

当以上条件满足时，经延时(延时时间为tH1)后输出脉冲控制信号至第一断路器1DL合闸控制回路，第一断路器1DL合闸，同时输出备用电源投入合闸动作信号。

控制过程E.第二断路器2DL合闸充放电控制，即

条件a.放电条件

当第二断路器2DL的手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置；

当第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于分闸后位置；

当母线保护2BCJ动作；

当第二断路器2DL发出合闸控制命令；

条件b.充电条件

当第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置；

当第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于分闸后位置；

当第二断路器2DL的分闸位置继电器2TWJ动作。

当上述任一充电条件满足且任一放电条件不满足时，第二断路器2DL经充电延时(延时时间为2Tcd1，可设为20秒)后完成合闸充电控制。

控制过程F.第二断路器2DL合闸控制，即

第二断路器2DL合闸控制条件：

当第一断路器1DL跳闸控制命令已发出并检查第一断路器1DL确已跳开；或当母线电压小于合闸检无压定值(在合闸检无压标志KG2为1时)，同时第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置而第一断路器1DL处于分闸位置(即第一断路器1DL位置不对应)；

2Tcd1充电延时时间已到；

母线保护没有动作；

当以上条件满足时，经延时(延时时间为tH2)后输出脉冲控制信号至第二断路器2DL合闸控制回路，第二断路器2DL合闸，同时输出备用电源投入合闸动作信号。

控制过程G.异常信号控制，即

当第一主变压器高压侧电压或一号母线电压小于合闸检无压定值(在合闸检无压标志KG2为1时)，或第二主变压器高压侧电压或二号母线电压小于合闸检无压定值(合闸检无压标志KG2为1时)，经一定延时后发出异常信号；

当第一断路器1DL没有发出跳闸控制命令，而第一断路器1DL电源电流I1小于分闸检无流定值或第一断路器1DL电源电压U1小于分闸检无压定值且第一断路器1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器1KKJ处于合闸后位置时，经一定延时后发出异常信号；

当第二断路器2DL没有发出跳闸控制命令，而第二断路器2DL电源电流I2小于分闸检无流定值或第二断路器2DL电源电压U2小于分闸检无压定值且第二断路器2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器2KKJ处于合闸后位置时，经一定延时后发出异常信号。

本发明微机控制备用电源自动投入的方法完全符合备用电源自动投入的基本原理，与现有的微机型备用电源自动投入装置中所使用的方法相比，具有如下优点：

1.采用了一个逻辑电路完成并适应所应用的输配电网络的变电所一次主接线中包括内桥接线、单母线分段接线和单母线接线的三种变电所一次主接线的备用电源自动投入装置的技术方案。

2.采用了由供电电源(或失去电源)的开关完成充放电回路控制方案，同样具有合闸时检查无压方便的优点；

3.同样采用类似重合闸的不对应启动回路，作为备自投启动回路之一，具有动作判据明确、简单、可靠的优点，并可纠正开关偷跳，无须另设防开关偷跳的纠正回路，从根本上解决了其他微机型备自投装置或电磁式备自投装置无法解决的内桥开关偷跳问题；

4.采用了由检查供电电源失电的回路启动跳供电电源的开关的同时启动备自投合闸回路，作为备自投启动回路之二，可以作为不对应启动回路作为备自投启动回路的补充，使备自投的启动更可靠；

5.采用了合闸时检查无压方案，解决了当运行的变电所并有地方电厂时，防止非同期合闸的问题；

6.同样采用了主变保护动作或母线保护动作闭锁相应的主变开关合闸的方案，防止在一条线路带两台主变或一条线路带两母线运行，而另一条线路作备用电源时，当线路这一侧主变或母线发生故障时，由于该主变保护或母线动作跳开相应开关的同时闭锁了备自投的合闸，而造成该变电所全所失电(即保一半原则)。

7.在内桥接线或单母线分段接线，两路进线电源互投方式下，出现供电的主变或母线故障时，本方案有两个合闸启动回路来启动合闸回路，保证了备用电源自投的可靠性。

附图说明

图1是备用电源自动投入适用的一次主接线为标准的内桥接线的示意图；

图2是备用电源自动投入适用的一次主接线为单母线分段接线的示意图；

图3是备用电源自动投入适用的一次主接线为单母线接线的示意图；

图4是本发明方法的逻辑框图。

图4中的控制字说明如下：

  控制字名称  控制字为1时  控制字为0时

  分闸检有压控制字KG1  分闸检有压功能投入  分闸检有压功能退出  合闸检无压控制字KG2  合闸检无压功能投入  合闸检无压功能退出  一次接线方式控制字  KG3  一次接线方式为内桥接  线或单母线分段接线  一次接线方式为单母线  接线

图4中字母说明如下：

<1I1-表示断路器1DL电源电流小于分闸检无流定值，即1DL无流；

<1U1-表示断路器1DL电源电压小于分闸检无压定值，即1DL无压；

>2U1-表示断路器2DL电源电压大于分闸检有压定值，即2DL有压；

<2I1-表示断路器2DL电源电流小于分闸检无流定值，即2DL无流；

<2U1-表示断路器2DL电源电压小于分闸检无压定值，即2DL无压；

>1U1-表示断路器1DL电源电压大于分闸检有压定值，即1DL有压；

<1U2-表示第一主变压器高压侧电压(或一号母线电压)小于合闸检无压定值；

<2U2-表示第二主变压器高压侧电压(或二号母线电压)小于合闸检无压定值；

1KKJ-表示1DL手动控制开关1KK或其分合状态的双位置继电器处于合闸后位置；

2KKJ-表示2DL手动控制开关2KK或其分合状态的双位置继电器处于合闸后位置；

3KKJ-表示3DL手动控制开关3KK或其分合状态的双位置继电器处于合闸后位置；

1TWJ-表示断路器1DL处于分闸位置；

2TWJ-表示断路器2DL处于分闸位置；

3TWJ-表示断路器3DL处于分闸位置；

1BCJ-表示第一主变压器压器保护(或一号母线保护或母线保护)动作；

2BCJ-表示第二主变压器压器保护(或二号母线保护或母线保护)动作；

图4中符号说明如下：

表示逻辑与关系，即输入条件全部满足时，输出有效；

表示逻辑或关系，即输入条件任一满足时，输出有效；

表示延时跳闸时间；

表示延时20秒；

表示充电延时时间；

表示延时合闸时间；

表示200ms脉冲输出；

表示1DL跳闸回路；

表示2DL跳闸回路；

表示1DL合闸回路；

表示2DL合闸回路；

表示3DL合闸回路；

表示备自投跳闸动作信号；

表示备自投合闸动作信号；

表示为与输入信号相反；

表示异常信号；

具体实施方式

(一)、内桥接线或单母线分段接线具体实施方式

如图1或图2所示，本发明的方法所应用的输配电网络中包括有两路电源，两路电源上分别串接有断路器1DL和断路器2DL，还分别连接两台主变压器(即第一主变压器和第二主变压器)或两母线(母线有两台主变压器或负荷出线)，两路电源之间有断路器3DL，即内桥接线或单母线分段接线，主变压器高压侧或母线上有电压互感器及电源进线的线路侧也有电压互感器。下面给出本发明方法的应用于备用电源自动投入的各种内桥接线或单母线分段接线形式的实施例(一次接线方式控制字”KG3置为1)：

1、投内桥或分段开关3DL：1*2方式

1.1准备阶段

断路器1DL、2DL为合闸运行状态，其相应的操作开关1KK、2KK(或双位置继电器1KKJ、2KKJ)记忆为合闸后，3DL为热备用，其相应的操作开关3KK(或双位置继电器3KKJ)记忆为分闸后。因为1KK、2KK为合闸后状态，所以1DL、2DL跳闸回路开放，而合闸回路闭锁；同时开放3DL合闸充电回路3Tcd1和3Tcd2，当3DL满足充电条件时则充电，不满足条件时则立即彻底放电，满足充电条件后重新充电。

1.2动作过程

1.2.11DL电源失电

(1)因为1DL电源失电，经1DL检无压和无流、对侧2DL电源有压后，延时tT1后跳闸1DL。当第一断路器1DL跳闸控制命令已发出1DL跳闸的同时并检查第一断路器1DL确已跳开、或1D L跳闸后1TWJ闭合表示1DL处于跳闸位置，而1KKJ为合闸后状态，因而产生1DL开关位置不对应，在3DL合闸充电回路3Tcd1充电完成后，延时tH3启动一次合闸脉冲至3DL合闸回路。

(2)若1DL电源失电是由第一主变压器保护(或一号母线保护)动作引起的，则3DL充电回路3Tcd1立即放电，并闭锁3DL合闸回路，以保证2DL电源正常供电。

(3)若1DL电源失电是因开关偷跳引起的，则1TWJ会闭合，而1KKJ仍为合闸后状态，同样产生1DL开关位置不对应，经检查第一主变压器(或一号母线)无压后，延时tH3启动一次合闸脉冲至3DL合闸回路。

(4)若手动拉开1DL，则1KKJ由原来合闸后状态变为分闸后状态，1DL的开关位置不对应不成立，故不会启动3DL的合闸回路，并将3DL合闸充电回路3Tcd1立即彻底放电。

1.2.22DL电源失电

(1)因为2DL电源失电，经2DL检无压和无流、对侧1DL电源有压后，延时tT2后跳闸2DL。当第二断路器2DL跳闸控制命令已发出2DL跳闸的同时并检查第二断路器2DL确已跳开、或2DL跳闸后2TWJ闭合表示2DL处于跳闸位置，而2KKJ为合闸后状态，因而产生2DL开关位置不对应，在3DL合闸充电回路3Tcd2充电完成后，延时tH3启动一次合闸脉冲至3DL合闸回路。

(2)若2DL电源失电是由第二主变压器保护(或二号母线保护)动作引起的，则3DL充电回路3Tcd2立即放电，并闭锁3DL合闸回路，以保证1DL电源正常供电。

(3)若2DL电源失电是因开关偷跳引起的，则2TWJ会闭合，而2KKJ仍为合闸后状态，同样产生2DL开关位置不对应，经检查第二主变压器(或二号母线)无压后，延时tH3启动一次合闸脉冲至3DL合闸回路。

(4)若手动拉开2DL，则2KKJ由原来合闸后状态变为分闸后状态，2DL的开关位置不对应不成立，故不会启动3DL的合闸回路，并将3DL合闸充电回路3Tcd2立即彻底放电。

2、进线电源开关1DL、2DL互投：2*2方式

2.1准备阶段

1DL(或2DL)、3DL为合闸运行状态，其相应的操作开关1KK(或2KK)、3KK(或双位置继电器)记忆为合闸后，2DL(或1DL)为热备用，其相应的操作开关2KK(或1KK)或双位置继电器记忆为分闸后。因为1KK(或2KK)、3KK为合闸后状态，所以1DL(2DL)、3DL相应的跳闸回路开放，而合闸回路闭锁；同时开放2DL合闸充电回路2T cd1和2T cd2(或1DL合闸充电回路1T cd1和1T cd2)，当2DL(或1DL)满足充电条件时则充电，不满足条件时则立即彻底放电，满足充电条件后重新充电。

2.2动作过程

2.2.11DL电源失电：

合闸充电回路为2T cd1和2T cd2。

(1)因为1DL电源失电，经1DL检无压和无流、对侧2DL电源有压后，延时tT1后跳闸1DL。当第一断路器1DL跳闸控制命令已发出1DL跳闸的同时并检查第一断路器1DL确已跳开、或1DL跳闸后1TWJ闭合表示1DL处于跳闸位置，而1KKJ为合闸后状态，因而产生1DL开关位置不对应，在2DL合闸充电回路2T cd1充电完成后，延时tH2启动一次合闸脉冲至2DL合闸回路。

(2)若1DL电源失电是由第一主变压器保护(或一号母线保护)动作引起的，但2DL充电回路2T cd1和2T cd2不会被放电和被闭锁，由于1DL跳闸产生1DL开关位置不对应和3DL跳闸产生3DL开关位置不对应，故2DL仍然会动作合闸，这样可以保证变电所一台主变仍然能运行，不会造成全所失电。

(3)若1DL电源失电是因开关偷跳引起的，则1TWJ会闭合，而1KKJ仍为合闸后状态，同样产生1DL开关位置不对应，经检查第二主变压器(或二号母线)无压后，延时tH2启动一次合闸脉冲至2DL合闸回路。

(4)若内桥或分段开关3DL偷跳，则3TWJ会闭合，而3KKJ为合闸后状态，产生3DL开关位置不对应，经检查第二主变压器(或二号母线)无压后，延时tH2启动一次合闸脉冲至2DL合闸回路。

(5)若手动拉开1DL或3DL，由于1KKJ或3KKJ原为合闸后状态，现为分闸后状态，1DL或3DL的不对应不成立，故不会启动2DL的合闸回路，并将2DL合闸充电回路2T cd1或2T cd2立即彻底放电。

2.2.22DL电源失电：

合闸充电回路为1T cd1和1T cd2。

(1)因为2DL电源失电，经2DL检无压和无流、对侧1DL电源有压后，延时tT2后跳闸2DL。当第二断路器2DL跳闸控制命令已发出2DL跳闸的同时并检查第二断路器2DL确已跳开、或2DL跳闸后2TWJ闭合表示2DL处于跳闸位置，而2KKJ为合闸后状态，因而产生2DL开关位置不对应，在1DL合闸充电回路1T cd1充电完成后，延时tH1启动一次合闸脉冲至1DL合闸回路。

(2)若2DL电源失电是由第二主变压器保护(或二号母线保护)动作引起的，但1DL充电回路1T cd1和1T cd2不会被放电和被闭锁，由于2DL跳闸产生2DL开关位置不对应和3DL跳闸产生3DL开关位置不对应，故1DL仍然会动作合闸，这样可以保证变电所一台主变仍然能运行，不会造成全所失电。

(3)若2DL电源失电是因开关偷跳引起的，则2TWJ会闭合，而2KKJ仍为合闸后状态，同样产生2DL开关位置不对应，经检查第一主变压器(或一号母线)无压后，延时tH1启动一次合闸脉冲至1DL合闸回路。

(4)若内桥或分段开关3DL偷跳，则3TWJ会闭合，而3KKJ为合闸后状态，产生3DL开关位置不对应，经检查第一主变压器(或一号母线)无压后，延时tH1启动一次合闸脉冲至1DL合闸回路。

(5)若手动拉开2DL或3DL，由于2KKJ或3KKJ原为合闸后状态，现为分闸后状态，2DL或3DL的不对应不成立，故不会启动1DL的合闸回路，并将1DL合闸充电回路1Tcd1或1Tcd2立即彻底放电。

3、主变电源高压开关互投：3*2方式

仅用于内桥接线，而单母线分段接线不常用。

3.1准备阶段

1DL(2DL)为运行，相应的操作开关1KK(2KK)或双位置继电器记忆为合闸后，2DL(1DL)、3DL为热备用(热备用主变接地闸刀合上)，相应的操作开天2KK(1KK)、3KK或双位置继电器记忆为分闸后。因为1KK(2KK)为合闸后状态，1DL(2DL)跳闸回路开放，而合闸回路闭锁；同时开放2DL(1DL)、3DL合闸充电回路2Tcd1和3Tcd1(1Tcd1和3Tcd2)，当2DL(1DL)、3DL满足充电条件时则充电，不满足条件时则立即彻底放电，满足充电条件后重新充电。

3.2动作过程

3.2.11DL电源失电

(1)因为1DL电源失电，经1DL检无压和无流、对侧2DL电源有压后，延时tT1后跳闸1DL。当第一断路器1DL跳闸控制命令已发出1DL跳闸的同时并检查第一断路器1DL确已跳开、或1DL跳闸后1TWJ闭合表示1DL处于跳闸位置，而1KKJ为合闸后状态，因而产生1DL开关位置不对应，在2DL合闸充电回路2Tcd1充电完成后，经检查第二主变压器无压后，延时TH2启动一次合闸脉冲至2DL合闸回路；同时1DL跳闸的同时、或在3DL合闸充电回路3Tcd1完成后，经检查第一主变压器无压后，延时tH3启动一次合闸脉冲至3DL合闸回路。

(2)若1DL电源失电是由第一主变压器保护动作引起的，由于保护动作闭锁采用了对应闭锁，2DL合闸充电回路2Tcd1不会被放电和被闭锁，故2DL仍然会动作合闸。而3DL合闸充电回路3Tcd1由于保护动作而立即放电，同时3DL合闸回路被闭锁，故3DL不会合闸，这样可以保证变电所一台主变(空载)仍然能运行，不会造成全所失电。

(3)若1DL电源失电是因1DL开关偷跳引起的，则1TWJ会闭合，而1KKJ仍为合闸后状态，同样产生1DL开关位置不对应，经检查第二主变压器无压后，延时tH2启动一次合闸脉冲至2DL合闸回路；同时经检查第一主变压器无压后，延时tH3启动一次合闸脉冲至3DL合闸回路。

(4)若手动拉开1DL，由于1KKJ原为合闸后状态，现为分闸后状态，1DL的开关位置不对应不成立，故不会启动2DL、3DL的合闸回路，并将2DL合闸充电回路2Tcd1和3DL合闸充电回路3Tcd1立即彻底放电。

3.2.22DL电源失电

(1)因为2DL电源失电，经2DL检无压和无流、对侧1DL电源有压后，延时tT1后跳闸2DL。当第二断路器2DL跳闸控制命令已发出2DL跳闸的同时并检查第二断路器2DL确已跳开、或2DL跳闸后2TWJ闭合表示2DL处于跳闸位置，而2KKJ为合闸后状态，因而产生2DL开关位置不对应，在1DL合闸充电回路1Tcd1充电完成后，经检查第一主变压器无压后，延时tH1启动一次合闸脉冲至1DL合闸回路；同时2DL跳闸的同时、或在3DL合闸充电回路3Tcd2完成后，经检查第二主变压器无压后，延时tH3启动一次合闸脉冲至3DL合闸回路。

(2)若2DL电源失电是由第二主变压器保护动作引起的，由于保护动作闭锁采用了对应闭锁，1DL合闸充电回路1Tcd1不会被放电和被闭锁，故1DL仍然会动作合闸。而3DL合闸充电回路3Tcd2由于保护动作而立即放电，同时3DL合闸回路被闭锁，故3DL不会合闸，这样可以保证变电所一台主变(空载)仍然能运行，不会造成全所失电。

(3)若2DL电源失电是因2DL开关偷跳引起的，则2TWJ会闭合，而2KKJ仍为合闸后状态，同样产生2DL开关位置不对应，经检查第一主变压器无压后，延时tH1启动一次合闸脉冲至1DL合闸回路；同时经检查第二主变压器无压后，延时tH3启动一次合闸脉冲至3DL合闸回路。

(4)若手动拉开2DL，由于2KKJ原为合闸后状态，现为分闸后状态，2DL的开关位置不对应不成立，故不会启动1DL、3DL的合闸回路，并将1DL合闸充电回路1Tcd1和3DL合闸充电回路3Tcd2立即彻底放电。

4、信号回路

每一个跳闸与合闸出口后，立即发备自投动作信号；主变保护动作后，闭锁备自投合闸回路的同时，发主变保护动作闭锁备自投合闸信号。

(二)、单母线接线具体实施方式

如图3所示，本发明的方法所应用的输配电网络中包括有两路电源，两路电源上分别串接有断路器1DL和断路器2DL，再连接至母线上，母线上还分别连接两台主变压器(即第一主变压器和第二主变压器)或负荷出线，即单母线接线，母线上有电压互感器及电源进线的线路侧也有电压互感器。下面给出本发明方法的应用于备用电源自动投入的单母线接线形式的实施例：

一次接线方式控制字KG3置为0，故3DL的充电回路3Tcd1和3Tcd2及1DL的充电回路1Tcd2、2DL的充电回路2Tcd2均被闭锁而不能充电，相应的合闸回路均被闭锁；一号母线检查无压和二号母线检查无压均为母线检查无压。

1、准备阶段

1DL(或2DL)为合闸运行状态，其相应的操作开关1KK(或2KK)(或双位置继电器)记忆为合闸后，2DL(或1DL)为热备用，其相应的操作开关2KK(或1KK)或双位置继电器记忆为分闸后。因为1KK(或2KK)为合闸后状态，所以1DL(2DL)、相应的跳闸回路开放，而合闸回路闭锁；同时开放2DL合闸充电回路2T cd1(或1DL合闸充电回路1T cd1)，当2DL(或1DL)满足充电条件时则充电，不满足条件时则立即彻底放电，满足充电条件后重新充电。

2、动作过程

2.11DL电源失电：

(1)因为1DL电源失电，经1DL检无压和无流、对侧2DL电源有压后，延时tT1后跳闸1DL。当第一断路器1DL跳闸控制命令已发出1D L跳闸的同时并检查第一断路器1DL确已跳开、或1DL跳闸后1TWJ闭合表示1DL处于跳闸位置，而1KKJ为合闸后状态，因而产生1DL开关位置不对应，在2DL合闸充电回路2T cd1充电完成后，延时tH2启动一次合闸脉冲至2DL合闸回路。

(2)若1DL电源失电是由母线保护动作引起的，2DL充电回路2T cd1会被放电和被闭锁，故2DL不会动作合闸。

(3)若1DL电源失电是因开关偷跳引起的，则1TWJ会闭合，而1KKJ仍为合闸后状态，同样产生1DL开关位置不对应，经检查母线无压后，延时tH2启动一次合闸脉冲至2DL合闸回路。

(4)若手动拉开1DL，由于1KKJ原为合闸后状态，现为分闸后状态，1DL开关的不对应不成立，故不会启动2DL的合闸回路，并将2DL合闸充电回路2Tcd1立即彻底放电。

2.22DL电源失电：

(1)因为2DL电源失电，经2DL检无压和无流、对侧1DL电源有压后，延时tT2后跳闸2DL。当第二断路器2DL跳闸控制命令已发出2DL跳闸的同时并检查第二断路器2DL确已跳开、或2DL跳闸后2TWJ闭合表示2DL处于跳闸位置，而2KKJ为合闸后状态，因而产生2DL开关位置不对应，在1DL合闸充电回路1T cd1充电完成后，延时tH1启动一次合闸脉冲至1DL合闸回路。

(2)若2DL电源失电是由母线保护动作引起的，1DL充电回路1T cd1会被放电和被闭锁，故1DL不会动作合闸。

(3)若1DL电源失电是因开关偷跳引起的，则1TWJ会闭合，而1KKJ仍为合闸后状态，同样产生1DL开关位置不对应，经检查母线无压后，延时tH1启动一次合闸脉冲至1DL合闸回路。

(4)若手动拉开2DL，由于2KKJ原为合闸后状态，现为分闸后状态，2DL开关的不对应不成立，故不会启动1DL的合闸回路，并将1DL合闸充电回路1Tcd1立即彻底放电。

3、信号回路

每一个跳闸与合闸出口后，立即发备自投动作信号；主变保护动作后，闭锁备自投合闸回路的同时，发主变保护动作闭锁备自投合闸信号。