开放式移动机器人系统

摘要

本发明公开了一种开放式移动机器人系统，其包括通过通用计算机通讯接口依次连接的一传感模块、一控制模块和一动力模块，该控制模块包括通过通用计算机通讯接口相互连接的一计算机和一DSP运动控制器，该计算机使用非实时操作系统，根据该传感模块输入的数据运行闭环控制算法，通过与该DSP运动控制器通讯对该动力模块进行实时运动控制。本发明提高了移动机器人系统的可扩展性，解决了在通用的非实时操作系统上实现实时控制的问题，并通过采用开放的接口，使移动机器人的软硬件得以扩展，满足了设计灵活多样的教学实验的需求，在普及教育方面具有较好的推广价值。