单相机双目宽基线折反射全景立体成像方法及其装置

摘要

本发明公开了一种使用单相机实现全景立体成像方法及其装置。第一折反射器与第二折反射器同轴相向放置，第一折反射器折射或反射从第一视点所观察到的全向场景光束，第二折反射器折射或反射从第二视点所观察到的全向场景光束；光路转向器放置在第一折反射器和第二折反射器中央且与第一折反射器和第二折反射器同轴；光路转向器偏转由第一折反射器和第二折反射器所反射的光束为同一方向；图像成像器捕捉由光路转向器所偏转的光束以形成图像并输出含有相同分辨率的第一和第二视图的图像。本发明具有宽基线，图对分辨率相同，实时性强，立体深度提取精度高，立体图对匹配算法简单，应用范围广等优点。