3D图像结合2D投影图像的呈现

摘要

说明了一种对受检查对象(107)的改进的呈现。由此，优选地以重叠方式将原始2D旋转投影与相应的3D重建观察相结合。通过显示结合3D重建的2D旋转投影，可以在不同旋转角度上将3D血管信息与原始2D旋转图像信息相比较。在临床装置中，该组合呈现会允许较为容易地检查以下内容：即，是否由于例如在旋转扫描期间的造影剂不完全填充和/或频谱束硬化而对在3D RA体积中的发现物，例如狭窄或动脉瘤，估计过度或估计不足。

说明书

技术领域

本发明总体上涉及数字图像处理领域，具体的用于医学目的，以便增强对所采集的受检查对象的投影数据集的呈现。具体的，本发明涉及对所述借助于三维旋转血管造影术(3D RA)所采集的旋转血管造影术信息的分割与呈现，这对于介入性放射学是非常有用的，尤其在血管内治疗领域中。

具体的，本发明涉及一种用于显示受检查对象的图像的方法，其中以各种投影角度采集受检查对象的一系列二维(2D)投影数据集，并且基于所采集的2D投影数据集重建受检查对象的三维(3D)表示。

此外，本发明涉及一种数据处理装置和一种医学X射线检查设备，具体是一种C臂系统或计算机断层摄影系统，其包括所述的数据处理装置，该数据处理装置适于显示受检查对象的图像，尤其适于显示受检查病人的医学X射线图像。

而且，本发明涉及一种计算机可读介质和一种程序单元，其包含指令，用于执行用于显示受检查对象的图像的上述方法，尤其用于显示受检查病人的医学X射线图像。

背景技术

在医学诊断和治疗领域中，就是说，在X射线荧光透视检查的环境下，特别会采用对有生命对象的身体体积和内部部分的成像。因此，生物体体积的X射线投影在下文中会作为实例加以考虑，但不是意图将本发明限于此，本发明能够用于具有类似条件的所有应用领域中。

通常产生血管造影照片，以便诊断并治疗病人血管系统的疾病。血管造影照片是二维或三维图像，其独自地或相对于背景加重地显示了血管树或其一部分。通常借助于X射线设备并且注入X射线造影剂，来产生血管造影照片。

进来尤其在C臂系统的机械架构中的发展已经提高了连到C臂的X射线扫描系统的机械精度，从而使得对受检查对象的3D重建成为可能。X射线扫描系统包括相对彼此布置的X射线源和X射线检测器。3D重建可以仅仅基于多种2D X射线投影图像，所述2D X射线投影图像是由X射线扫描系统在以旋转方式围绕受检查对象移动的同时所采集的。

WO 2004/093683公开了一种设备和方法，用于血管系统的血管造影照片和局部血管内图像的结合3D显示。借助于X射线设备记录血管造影照片，而由导管上的超声探头产生局部血管内图像。探头的位置由位置确定单元来确定，并用于将记录的体积分配给血管造影照片。血管造影照片和局部血管内图像可以以重叠方式在同一图像中显示。医生因此能够一看就以特别直观的方式将来自局部血管内图像的信息与来自血管造影照片的信息相关联。

US 4,777,956公开了一种NMR血管造影术系统，其适于将隔离的血管图像与解剖的投影图像相组合。例如血管能够显示为黑白解剖图像上的色彩重叠。

WO 03/077202A1公开了用于组合各类诊断图像的技术，以允许用户观察更有用的信息。在一个实施例中，通过将多平面重定格式与由CT扫描采集的最大强度投影图像或最小强度投影图像，来获得合成图像。最大强度投影图像由正电子发射断层摄影扫描获得。结果产生的叠加图像能够帮助医生发现背景中的诊断信息。

需要提供一种改进的对受检查对象的3D图像的呈现。

发明内容

由按照独立权利要求的主题来满足这个需要。借助从属权利要求来说明本发明的有利实施例。

根据本发明的第一方面，提供了一种方法，用于显示受检查对象的图像，具体地用于显示受检查病人的医学X射线图像。所提供的方法包括：(a)以各种投影角度采集受检查对象的一系列2D投影数据集，(b)根据所采集的2D投影数据集中的每一个，产生相应的一个2D图像，(c)基于所采集的2D投影数据集，重建受检查对象的3D表示，(d)显示3D图像，其示出了在各种投影角度中的所选投影角度下的3D表示，以及(e)将所显示的3D图像与对应于所选投影角度的2D图像的显示进行组合。

本发明的这个方面基于以下观念：3D图像，即受检查对象的3D表示的投影，与相应2D图像的组合显示能够提供对于在3D图像内可见的结构是物理上存在的还是基于伪像的较为容易的检查。极大地降低3D重建体积的质量的这种伪像可以分类为两个不同类型的伪像：

A)重建伪像：这些伪像通常与波束硬化效应(hardening effect)和散射问题有关。由此，波束硬化由穿过X射线吸收介质传播的X射线束的频谱分布的变化引起。由此，与具有较高X射线能量的频谱片段相比，具有较低X射线能量的频谱片段受到了较强衰减。因此，当穿过X射线衰减介质传播时，X射线束的频谱分布向较高X射线能量移动。因为X射线吸收物质还总是代表引起不想要的X射线散射的物质，所以导致了散射问题。然而，散射的X射线降低了2D投影数据集的质量，这是因为散射的X射线叠加在由X射线在没有任何干扰的情况下穿过受检查对象而引起的X射线信号上。然而，只有这些X射线清晰地反映了对象的X射线衰减。

B)采集协议伪像：

在旋转2D投影数据集的采集之前的3D X射线血管造影成像中，经由导管选择性地将造影剂注入受检查对象内的感兴趣区中。在通常为1秒的一些初始时间延迟之后，开始旋转X射线曝光序列。由此，在X射线检测器上的基于时间的像素增强通常受四个因素的影响：(a)注射的造影剂溶液的量以及密度，(b)流动和脉动的速度，(c)病人的生理状态，及(d)血管容量。血管容量例如会引起大动脉瘤的不完全填充。尤其因为这四个原因，采集协议以及造影剂应用的时刻在图像质量链中是引入因素。

所述方法可以允许医生将重建的3D体积与原始2D曝光相关联，以便能够确定出现在3D体积表示中的伪像的起源。由此，医生能够考虑到重建伪像会导致2D和3D信息之间的矛盾，同时采集伪像在2D和3D中都会具有影响。

血管不好的以及不完全的造影剂填充会引起像素增强的不充分，这会导致体素密度的问题，并最终导致3D血管分割以及呈现伪像。在2D和3D表示之间的采集协议伪像的大的差异在于：在2D表示中，时间信息会揭示伪像，例如脉动或造影剂的早期冲洗，而在3D体积中这个信息丢失了。

对于每一个投影角度都可以准确地采集一个表示投影图像的2D图像。能够通过使用相同或相反的观察方向来实现对所组合的3D/2D图像的正确对准，其中所述观察方向由2D数据采集几何来规定。

不必分别从各种投影角度中的每一个投影角度产生一个2D图像。如果预先清楚3D图像的显示仅对于例如投影方向的预定角度范围是必需的，则仅根据投影数据集产生与该预定角度范围相对应的2D图像就会是足够的。当然，对于3D表示的重建，优选地是可以使用所有以前采集的投影数据集。

重建过程可以由任意已知算法执行，例如滤波反向投影算法，它在3D图像处理领域中是普遍公知的。因此，不必更详细的解释在该应用内的可能的重建过程。

必须提到的是，所采集的2D投影数据集仅是数据集，其是成功地执行用于显示受检查对象的图像的所述方法所必需的。换句话说，所有采集的2D投影数据集都可以借助于同一个检查设备来获得，该检查设备例如是计算机断层摄影系统或C臂系统。因此，用于显示受检查对象的图像的所述方法可以仅由一个单独的X射线成像设备来执行。不需要其它图像形式来执行所提供的方法。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：(a)显示另一3D图像，其示出了在所述各种投影角度中的另一所选投影角度下的3D表示，以及(b)将所显示的所述另一3D图像和与所述另一所选投影角度相对应的另一2D图像的显示相结合。

这可以提供以下优点：可以对各种投影角度执行组合显示。因此，可以以类似于电影的方式显示对象3D表示的旋转，其中一个接一个地显示对象的不同投影视图。从而总是会同时显示被分配给3D表示的实际投影视图的相应2D图像。

除了允许组合的3D/2D图像的摇动(panning)，所述显示架构还会允许对受检查对象内特定感兴趣区的放大及缩放。这使其更易于识别重建的3D图像中的伪像，因为在将不同投影角度的组合显示相比较时，伪像通常具有不同的强度。

换句话说，医生能够检查对于不同的观察修正，3D图像内的3D轮廓信息是否真的对应于2D对比信息。具体的，当在以下情况时医生能够断定该对比区域是并非在物理上存在于受检查对象内的伪像：(a)在第一投影角度，特定对比区域例如位于受检查病人的血管内，以及(b)在第二投影角度，对比区域位于血管外。

根据本发明进一步的实施例，(a)在180°的角度范围内采集受检查对象的2D投影数据集，以及(b)在360°的角度范围内的多个投影角度上顺序地提供3D表示和相应的2D图像的组合显示。

这可以提供以下优点：即使必须在与所显示的3D对象的完整旋转运动相对应的所有可能投影角度下顺序地观察受检查对象，较少的数据采集也是足够的，其中仅使用了在180°内的投影角度来采集投影数据。这个有效的方法基于以下事实：以相反观察方向获得的两个2D投影数据表示与已经完全穿过受检查对象的辐射的衰减相关的相同信息。

换句话说，通过从相反方向反转(a)3D观察方向及(b)视图的透视变换，能够通过再次使用以及镜像在具有180°角度偏移的观察方向上所获得的相应2D图像，来产生在360°角度的观察范围内的每一个2D图像。而且，每次180°地往复变化3D观察方向会允许通过在所采集的图像上进行循环，以顺时钟或以逆时针方向显示旋转扫描的连续的完整的360°电影。

必须提到，实际上，2D投影数据采集应在略大于180°的角度范围内执行。从而，应考虑到穿过受检查对象的辐射束的角度分散。

根据本发明进一步的实施例，将所显示的3D图像与2D图像的显示进行组合的步骤包括：重叠所显示的3D图像与2D图像的显示。这可以提供以下优点：会在一个单一视图内为试图识别受检查对象内的结构特性及异常的用户提供所有必要的信息。因此，会显著地有利于在重建伪像与真实存在的结构异常之间的区别。

必须指出，除了3D图像与2D图像的重叠之外，这两个图像还可以显示在相同的屏幕上，例如彼此相邻地或一个在另一个之上地。

根据本发明进一步的实施例，(a)以第一颜色示出所显示的3D图像及(b)以与第一颜色不同的第二颜色示出所显示的2D图像。使用不同颜色使得用户更易于辨别出一个可见的特性是被分配给3D图像还是被分配给2D图像。

根据本发明进一步的实施例，(a)以第一结构设计示出所显示的3D图像，及(b)以与第一结构设计不同的第二结构设计示出所显示的2D图像。这可以提供以下优点：即使在以相同颜色显示两个重叠的图像时，用户也能够识别一个可见的特性被分配给了哪一个图像。如果重叠图像在单色屏幕上显示或仅借助于黑白打印机打印在纸时，这是尤其有优势的。

根据本发明进一步的实施例，显示示出了3D表示的3D图像的步骤包括：使用3D体积轮廓表示。这可以提供对组合的3D/2D图像的非常清楚的显示，以便用户还能够以可靠的方式确定较小的异常。

必须指出，对于3D与2D图像的所述组合呈现的灵活表示，可以使用交互式阈值检查及阈值的微调，该阈值用于分割所采集的信息。由此，能够消除与图像的不相关部分有关的图像信息。

可以借助于例如用于显示身体体积图像的图像处理系统，来执行3D体积轮廓表示。这个图像处理系统可以包括轮廓绘制模块，其用于产生3D图像数据的直接体积轮廓绘制，从而轮廓绘制包括与3D图像数据的体素的半透明度成正比的值。此外，该图像处理系统可以包括用于改变轮廓绘制中的对比度和/或着色(shading)等级的模块。此外，该图像处理系统可以包括控制模块，用于使用户能够选择并控制轮廓绘制中的对比度等级和/或着色等级。从而控制模块可以包括模拟控制模块。此外，该图像处理系统可以包括边缘增强模块，以便加重轮廓对比度。从而边缘增强模块可以包括卷积滤波器。此外，该图像处理系统可以包括用于执行关于用于显示的轮廓绘制的强度修正，以便在保持轮廓的亮度的同时能够控制身体体积中结构的黑暗等级的模块。此外，该图像处理系统可以适于实施直接体积轮廓绘制，该直接体积轮廓绘制由轮廓绘制模块借助于射线投射(ray-casting)或者借助于以从后向前或从前向后的排序顺序绘制切过体素密度体积的有纹理的多个切面来执行。

根据本发明进一步的实施例，所述2D投影数据集是血管造影数据集，从而使得2D图像和3D图像两者都是血管造影图像。通过应用所述的方法，能够非常有效地呈现血管系统中的3D血管解剖及病例。当对在不同观察角度上的不同的组合3D/2D图像进行比较时，医生能够识别例如3D血管树上的所谓的伪狭窄伪像，该伪狭窄伪像会出现在卷曲的动脉瘤或表现出较大X射线衰减和/或强X射线散射的其它致密物质附近。从而，在受检查对象的3D重建中，位于强吸收性物质之后的生物物质常常没有被正确重建。因此，这种伪像常常导致在不同观察角度上所获得的2D旋转血管投影图像的不一致，尤其是由于X射线束硬化和不想要的X射线散射。以上已经说明了频谱波束硬化和X射线散射的原因。

必须强调，通过将所重建的3D体积组合到原始2D曝光，还能够确定采集协议伪像。以上已经解释了采集协议伪像的起源。

根据本发明进一步的实施例，该方法还包括：所述3D表示在相关区域和不相关区域中的分割，其中假定相关区域是要进行显示的，假定不相关区域是不进行显示的。这可以提供以下优点：能够获得受检查对象的血管树的非常详细和结构化的呈现。从而能够从3D表示中清除病人身体在血管树外部的区域。

必须提到，原则上，为了提高最终组合的3D/2D图像的可见性，也可以对所产生的2D图像进行分割。然而，已经证明了为了提高最终组合的3D/2D图像的可见性，对3D表示的分割是最有效的方式。

根据本发明进一步的实施例，分割阈值根据对最终组合的3D/2D图像的分析而变化，其中，该最终组合的3D/2D图像是通过对所显示的所述另一3D图像和与所述另一所选投影角度相对应的另一2D图像的显示进行组合而获得的。从而，能够手动或自动地选择分割阈值。

具体地，对适当分割阈值的自动选择可以基于3D表示内的体素密度。从而术语“体素密度”意味着各种体素的X射线衰减值。显示体素密度的分布的直方图分析可以用来获得适当的分割阈值。

在此环境下，明确的是，当在不同观察及投影角度上获得了多个最终组合的3D/2D图像时，可以分析这些最终组合的3D/2D图像中的至少一些，以便获得一个或多个分割阈值，其可以用于这些及更多最终组合的3D/2D图像的随后显示。

根据本发明进一步的实施例，该方法还包括：处理2D图像，其中，基于3D表示的图像信息进行所述处理，在2D图像内存在至少确定的第一区域以及与第一区域在空间上不同的第二区域，其中以不同方式处理第一区域和第二区域。从而，可以将第一区域分配给血管的内部，将第二区域分配给血管的外部。

2D图像的处理可以包括：分别为位于第一区域内的图像像素和位于第二区域内的图像像素应用不同的颜色、改变对比度、改变亮度、应用特征增强过程、应用边缘增强过程、和/或降低噪声。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据处理装置，用于显示受检查对象的图像，具体地用于显示受检查病人的医学X射线图像。该数据处理装置包括：(a)数据处理器，其适于执行上述方法的示范性实施例，以及(b)存储器，其用于存储所采集的受检查对象的2D投影数据集和/或存储受检查对象的重建的3D表示。

根据本发明的另一方面，提供了一种医学X射线检查设备，具体是C臂系统或计算机断层摄影系统。该医学X射线检查设备包括上述的数据处理装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读介质，在其上存储了计算机程序，用于显示受检查对象的图像，具体地用于显示受检查病人的医学X射线图像。该计算机程序当由数据处理器执行时，适于执行上述方法的示范性实施例。

根据本发明的另一方面，提供了一种程序单元，用于显示受检查对象的图像，具体地用于显示受检查病人的医学X射线图像。所述程序单元当由数据处理器执行时，适于执行上述方法的示范性实施例。

计算机程序单元可以实现为使用任何适当编程语言的计算机可读指令代码，例如JAVA，C++，并可以存储在计算机可读介质上(可移动盘，易失性或非易失性存储器，嵌入式存储器/处理器等)。该指令代码用于编程计算机或可编程装置，以执行预期的功能。可以从网络获得该计算机程序，例如万维网，可以从其下载该计算机程序。

必须指出参考不同的主题说明了本发明的实施例。具体地，参考方法类型权利要求说明了一些实施例，而参考设备类型权利要求说明了其它实施例。然而，本领域技术人员会从以上及随后的说明推断出除了属于一类主题的特征的任何组合之外，在与不同主题相关的特征之间的任何组合，尤其是在方法类型权利要求的特征与设备类型权利要求的特征之间的任意组合，也认为是由本申请公开了，除非另有指明。

本发明以上定义的方面及更多方面依据下文所述的实施例的实例而变得明显，并参考实施例的实例加以解释。下文中会参考实施例的实例更详细的说明本发明，但本发明不限于此。

附图说明

图1a显示了医学C臂系统的示意性侧视图。

图1b显示了图1a所示的X射线旋臂的透视图。

图2显示了用于受检查对象的3D图像与2D图像的组合呈现的方法的流程图。

图3a、3b、3c和3d显示了通过执行根据本发明优选实施例的方法而产生的重叠的3D/2D图像。

图4显示了用于执行本发明优选实施例的图像处理装置。

具体实施方式

附图中的图解说明是示意性的。注意在不同附图中，给相似或相同的元件提供相同的参考标记，或者只与相应的参考标记在第一个数字不同的参考标记。

参考附图的图1a和1b，根据本发明实施例的医学X射线成像系统100包括旋臂扫描系统(C臂)101，其由机器臂103支撑在病人工作台102附近。在旋臂101外壳内提供了X射线管104和X射线检测器105。X射线检测器105被布置并配置为接收穿过代表受检查对象的病人107的X射线106。此外，X射线检测器105适于产生表示X射线强度分布的电信号。通过移动旋臂101，能够将X射线管104和检测器105放置在相对于病人107的任何预期位置和方向上。

C臂系统100还包括控制单元155和数据处理装置160，它们都容纳在工作站或个人计算机150内。控制单元155适于控制C臂系统100的操作。数据处理装置160适于为了重建对象107的3D表示，收集对象107的2D投影图像。此外，数据处理装置160适于将(a)表示在所选的投影角度下的3D表示的观察的3D图像与(b)对应于所选的投影角度的2D投影图像进行重叠。

图2显示了一个示范性方法的流程图，用于显示受检查对象的3D图像与2D图像的组合呈现。所述方法以步骤S1开始。

在步骤S2，在各种投影角度上采集受检查对象的一系列2D投影数据集。通过记录由受检查对象引起的横向X射线衰减分布来获得这些数据集。从而，X射线检测器测量已穿过该对象的辐射强度。为了减小到达X射线检测器的散射的辐射部分，可以给检测器配备所谓的抗散射格栅。

在步骤S3，基于采集的2D投影数据集产生2D图像。从而，根据所采集的2D投影数据集之中准确的一个产生相应的一个2D图像。

在步骤S4，执行重建过程。从而，基于所采集的2D投影数据集重建受检查对象的3D表示。可以用任意已知的算法来执行重建过程，例如滤波反向投影算法，它在3D图像处理领域中是公知的。然而，也可以使用所谓的迭代重建过程，其提供了以下优点：即使作为重建基础的2D投影数据集包括相当大的信噪比，也能够获得清晰的3D重建。大信噪比通常是以小辐射剂量采集2D投影数据集的情况下存在。然而迭代重建过程的缺点在于：与使用滤波反向投影算法的标准重建运算的计算成本相比，其计算成本通常较高。

在步骤S5，显示所重建的3D表示。从而能够选择任意的观察方向，该观察方向与之前用于采集其中一个2D投影数据集的任意一个投影角度对准。

在步骤S6，执行图像配准。由此将一个所产生的2D图像与相应的3D图像对准，其中该2D图像是在与对象的3D表示即将出现的显示相同的观察角度上获得的。

在步骤S7，将所显示的3D图像与对应于所选投影角度的2D图像相结合。由此，3D图像和2D图像彼此重叠。为了允许用户识别这两个图像，可以使用不同的颜色和/或不同的结构。

必须提到，当然可以对各种投影角度执行组合显示。因此，可以以类似于电影的方式来显示对象3D表示的旋转，其中一个接一个地显示对象的不同投影视图。从而总是会同时显示对3D表示的实际投影视图所分配的相应的2D图像。

为了显示描绘了在围绕对象旋转的扫描单元的所有投影角度上的受检查对象的360°电影，仅在180°角度投影范围内采集2D投影数据集可能就足够了。从而可以得益于以下事实：在相反观察方向上获得的两个2D投影数据表示与已经完全穿过受检查对象的辐射的衰减相关的相同信息。这意味着通过从相反方向反转(a)3D观察方向以及(b)视图的透视变换，能够通过再次使用以及镜像在具有180°角度偏移的观察方向上所获得的相应2D图像，来产生在360°角度观察范围内的每一个2D图像。

最后，所述示范性方法以步骤S8结束。

图3a、3b、3c和3d显示了各种图像330a、330b、330c和330d，其描绘了病人体内血管树的同一个典型结构331。以与围绕血管结构331的组织相比很强的对比度来呈现血管结构331，因为在不同投影角度上采集一系列2D X射线投影数据集之前，已经将造影剂流体注入到病人的血管系统中。

在血管树331内形成了动脉瘤，用线圈332填充它。通常，将线圈插入到动脉瘤中，以便避免血液进一步流入动脉瘤中。从而，一旦插入了线圈332，血液就开始凝结并关闭动脉瘤。因此，在动脉瘤中的血压降低，以便避免动脉瘤进一步的扩大。

为了允许医生从图像330a、330b、330c和330d提取更多临床上相关的信息，这些图像不仅显示了在特定观察角度上的血管树331的重建的3D表示。图像330a、330b、330c和330d还包括血管树331的构建的2D图示334，该构建的2D图示334已经被重叠在血管树331的3D表示上。

所有描绘的图像330a、330b、330c和330d都显示了同一血管树结构331。然而与图像330a相比，图像330b从相反方向显示了血管树331。由插入图335指示不同的方向，该插入图335绘制在所有图像330a、330b、330c和330d的右下角中。插入图335直接给出了对血管树331的观察方向的印象。

与图像330a和330b相比，图像330c和330d分别显示了在相同观察方向上的血管树331。然而，与图像330a相比，黑白极性相反。这意味着在图3a和图3b中以白色描绘的图像区域在图3c和3d中分别以黑色描绘。这证明通过应用改进的呈现方法，可以给医生提供不同的投影视图和不同的对比度，以便为给出可靠的医学诊断提供最佳条件。

所述组合呈现会提供对于以下内容的较为容易的检查：即，是否由于在受检查对象的旋转扫描期间的不完全填充和/或频谱束硬化而对在3D RA体积中的发现物，例如狭窄或动脉瘤，估计过度或估计不足。而且，在临床装置中会允许研究不同注射设定与采集协议对于3D重建质量的影响。

图4描绘了根据本发明的数据处理装置425的示范性实施例，该数据处理装置425用于执行根据本发明的方法的示范性实施例。数据处理装置425包括中央处理单元或图像处理器461。图像处理器461连接到存储器462，存储器462用于暂时存储采集的或处理的数据集。通过系统总线465将图像处理器461连接到多个输入/输出网络或诊断装置，例如CT扫描器和/或C臂，用于3D RA和2D X射线成像。而且，图像处理器461连接到显示装置463，例如计算机监视器，用于显示由图像处理器461所产生的表示组合及重叠的3D/2D图像的图像。操作员或用户可以经由键盘464和/或经由任何其它输入/输出装置与图像处理器461交互。

应注意术语“包括”不排除其它元件或步骤，“一”不排除多个。还可以组合与不同实施例相关联而说明的元件。还应注意权利要求中的参考标记不应解释为限制权利要求的范围。

为了概括本发明的上述实施例，能够表述为：说明了一种对受检查对象107的改进的呈现。由此，优选地以重叠方式将原始2D旋转投影与相应的3D重建观察相结合。通过显示结合3D重建的2D旋转投影，可以在不同旋转角度上将3D血管信息与原始2D旋转图像信息相比较。在临床装置中，该组合呈现会允许较为容易地检查以下内容：即，是否由于例如在旋转扫描期间的造影剂不完全填充和/或频谱束硬化而对在3D RA体积中的发现物，例如狭窄或动脉瘤，估计过度或估计不足。

参考标记列表：

100医学X射线成像系统/C臂系统

101旋臂扫描系统/C臂

102病人工作台

103机器臂

104X射线管

105X射线检测器

106X射线

107受检查对象/病人

150工作站/个人计算机

155控制单元

160数据处理装置

S1步骤1

S2步骤2

S3步骤3

S4步骤4

S5步骤5

S6步骤6

S7步骤7

S8步骤8

330a典型路线图(roadmapping)图像

331血管树

332插入动脉瘤中的线圈

334血管树331的构建的2D图示

335用于指示所描绘的路线图图像的方向的插入物

460数据处理装置

461中央处理单元/图像处理器

462存储器

463显示装置

464键盘

465总线系统